Качкачь

Номер патента: 308654

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Берлин, Качкачь

МПК: G01C 19/00

Метки: двухгироскопное, стабилизатораплоскости

...е дана кинематическая схема ого устройства стабилизатора пругим подвесом маховиков на штейнов 6 и 6 равны по модулю и встречно направлены.На кронштейнах б и 6 при помощи наклонных цилиндрических растяжек 7 и 8 и центральных цилиндрических растяжек 9 и 10 устанавливаются маховики 11 и 12 с жесткими спицами, так что указанные растяжки обеспечивают равножесткий подвес маховиков 11 и 12 с требуемои величиной линейной жестости. 1( спицам эгих маховиков крепятся жесткие симметричные кронштейны 13 и 14, связанные друг с другом при помощи симметрично расположенных наклонных цилиндрических растяжек двухосного упругого шарнира 16. Безлюфтовый развязывающий подшипник 16, установленный в упругом шарнире 15 разрешает относительное вращение маховиков...

Номер патента: 251417

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Качкачь, Уль

МПК: G01D 5/36

Метки: датчик, линейных, перемещений, фотоэлектрический

...сигналов; 0 - напряжение,питания; О, - выходное напряжение; , - частота переключения полупро водниковых ключей К 1 и К 2.Работа схемы описана для того случая, когда шторка Ш, связанная с объектом, перемещение которого измеряется, неподвижна и не перекрывает световой поток излучателя Иа 30 (см. фиг, 11.Ключи К и К работают поочередно, формируя излучение прямоугольных световых импульсов излучателями И и И с частотойи длительностью полпериода.На фотоприемнике ФП появляется сигнал рассогласования прямоугольной формы, пропорциональный разнице световых потоков, падающих от излучателей И, и И, Рассогласование обусловлено в общем случае неодинаковостью мощностей излучения излучателей и несимметричностью их расположения относительно...