Гварами

Номер патента: 293232

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гварами, Качиба, Средств, Тбилисский

МПК: G04F 10/00, G05B 23/02

Метки: динамики, исследования, объектов

...с входом объекта управления 2.Вычислитель 5 снабжен двумя выходами Ь(ж) и Тдля выдачи информации для визуального наблюдения, которые фиксируют установленные зпа гения реиимного параметра и время регулирования.Работает предлагаемое устройство следующим образом.Выход обьекта управления 2, являющийся функцией динамики для рассматриваемого класса звеньев (пе учитывая транспортное запаздывание), аппроксимпруют выражениемвидай(г) /г( )1 / 1+ 2 / т 2т, - т, т - т,где 1 текущее время;Ь (со) - установленное значение функции динамики объекта;Т, и Т, - постоянные времени аппроксимирующих экспонент.Значения Т 1 и Т, удовлетворяют условию - =А =/)2.1Блок управления 10 запускает генератор 11 единичного воздействия и синхронно с ним счетчик...