Гелиташвили

Номер патента: 934531

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Гелиташвили, Какабадзе, Сванидзе

МПК: G09B 19/24

Метки: обучения, опиливания, приемам

...соде чего инструментадольмым пазом 2, ную в виде модели тали 3 с закрепле тальной осью 4, ко3 93 Мремещается в пазу 2, Рабочий инструмент 1 соединен ламбдообразным механизмом Чебышева, который содержит поводок 5, изогнутый под углом 90коромысло 6 и кривошип 7, соединенный с электроприводом (не показан),Соединение поводкас напильником 1 осуществляется шарниром 8, приэтом напильник 1 описывает траекторию 9 (замкнутую кривую). 1 ОКинематический механизм может бытьвыполнен в виде кривошипно-коромыслового механизма (фиг. 2).При этом кривошип 7 посредствомашатуна 10 соединен с коромыслом 11 15и инструмент 1 совершает воэвратноколебательное движение по дуге 12.Устройство работает следующим образом,Обучаемый берется правой рукой за 2 оручку...