G05D 3/18 — вырабатывающих серию импульсов

Номер патента: 1691822

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Бычков, Лопатин, Никольский

МПК: G05D 3/18

Метки: позиционный, пьезопривод

...ошибки поступает на вход усилителя 5, выходное напряжение которого управляет пьезодвигателем 6, Пьезодвигатель 6 деформируется, перемещая выходной элемент 7 на расстояние, пропорциональное изменению интеграла ошибки на выходе интегратора 2, Одновременный сигнал с выхода интегратора 2 поступает на вход порогового элемента 11. Когда величина интеграла ошибки на выходе интегратора 2 достигает порога срабатывания порогового элемента 11, что соответствует приближению к границе диапазона деформации пьезодвигателя 6, на выходе порогового 15 20 25 30 35 40 45 50 элемента 11 появляется сигнал, вызывающий срабатывание ключа 12, Исполнительная цепь ключа 12 шунтирует конденсатор 4 в цепи обратной связи интегратора 2, при этом интегратор 2...