G05B 13/01 — G05B 13/01

Номер патента: 690442

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Никишев, Пикулев

МПК: G05B 13/01

Метки: дискретный, переменной, регулятор, структурой

...2,3,4, которые позволяютопределить положение объекта в фазовом пространстве относительно трехлиний (фиг.2), задаваемых с помощьюкоэффициентов,наклона, введенных вформирователи 2-4. Если объект находится в области вне линий Я, и Б,то работает грубый канал, если объектнаходится в области Б, и Я, то вступает в действие точный канал.Задание линий производится с помощью решения уравненийБ, = х, + Л,х; Я 1 = хг + д хБц - хг + Вцх, (1)Переключение каналов осуществляется логическим устройством 5. Точ"ный канал включает преобразовательаналог-код 8 и вычислитель управляющего воздействия 9, вырабатывающийуправляющее, воздействие, которое через такт работы приводит объектна линию Я 1 из пространства, ограниченного линиями Яо и Я, или с линиина...