Фунабаси

Номер патента: 1168089

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Кикучи, Фунабаси

МПК: B25J 1/02

Метки: гибкое, плечо

...мог поворачиватьсяв любом требуемом направлении относительно вала 22. Так выполнено шаровое соединение центрального участка 24 вала 22 и кольцевого конца25 штока 21, К обоим концамвала 26, который проходит с возможностью вращения через тяги 23, при-.соединена с возможностью вращенияпара вторых элементов 27 в видепланок. Последняя присоединена свозможностью вращения к первым элементам 19 плеча посредством валов 2 О28. Пара третьих элементов 29 плеча,обращенных широкими сторонами другк другу, присоединена с возможностьювращения к вторым элементам 27 плеча посредством валов 30 и дополни- дтельно соединена с возможностью вращения с одними концами пары тяг 31(элементов связи), соединенных черезвалы 32, Другие концы спаренных тяг31 соединены...