Фиркерт

Номер патента: 985765

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Фиркерт

МПК: G05D 3/00

Метки: координат, трансформации

...во - ичинам излагаемымматематические соотношения; в дальнейшем, что соответствует делению х хс соэ ь -Ус 51 пьсс +Ьх, (1)машинных координат на 10. совам +х 51 пЬЧ+д 1Трансформацией получается циональное запоминающее устройство 10 3 ъ хс ус 51 пВЧ -хс (1 СО 5 Ю).+ с функцией 51 п д Ч, второе функциональноеФЬхзапоминакяцее устройство 11 с функцией Уг Ус +: щ-Ус (-59) + (1-С 0 ВЧ) и память 12 для знаков+ ьус (4).Так как максимальный угловой пово- После введения поправочных величин рот составляет + 5 о, функции Б; п ь 9 К 1 К, получаются . подается линейной аппроксимации ь Чхг=хс-К 1-К.2+КЗ, (5) ф 51 пдЧ, в результате чего функциональ- уг ус 4 5 Ьф (6) .ное запоминающее устройство. 10 между . 30 Ти К 6 задаются как величины...