F16L 55/18 — приспособления, применяемые при ремонте труб
Внутритрубный манипулятор
Номер патента: 1739729
Опубликовано: 09.07.1995
МПК: F16L 55/18, F16L 55/26
Метки: внутритрубный, манипулятор
ВНУТРИТРУБНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий несущую раму с движителем, опорную штангу, выполненную в виде двуплечего рычага с подпружиненным опорным роликом, и механизм подъема штанги, включающий приводную винтовую пару, гайка которой установлена с возможностью перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности манипулятора при работе в стесненных условиях, на несущей раме установлен профильный кулачок, двуплечий рычаг шарнирно закреплен непосредственно на гайке и выполнен в виде двух взаимно подпружиненных и телескопически соединенных подвижной и неподвижной секций, причем на подвижной секции рычага установлен опорный ролик и она электрически связана с приводом вращения винтовой пары, а неподвижная секция рычага снабжена щупом,...