Чичирко

Номер патента: 1661868

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Дажигова, Тяпкин, Черников, Чичирко, Щербаков

МПК: H01J 37/20

Метки: вакуумный, манипулятор

...59 и сам стержень 65 выполнены в форме многогранника.На фиг.3 и 4 изображено взаимное расположение поворотной головки 31 с наоравляющими подшипниками 71 - 73, шестерни5 10 15 20 25 30 35 40 50 46 и рейки 47, а также трубы 12, зубчатойконической передачи 58 и 59 и многогранного стержня 65,Поворотная головка 31 в своей верхней части имеет цилиндрическую форму, затем переходящую в прямоугольную, В боковой части головки 31 имеется П-об 1 эазный вырез, в котором располагается подвижная каретка 48. Для обеспечения возвратно-поступательного перемещения в подвижной каретке 48 имеется продольный паз (фиг.3), сквозь который проходит труба 12, расположенная внутри шестерни 46 (фиг.4). Шестерня 46 посредством шариков 52, находящихся в ее...