Патенты с меткой «транспорт-ным»

Номер патента: 809076

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Бухтеев, Пахтер, Соловьев, Цейтлин

МПК: G05D 1/00

Метки: средством, транспорт-ным

...1.Выходы ключей 36 и 37, третьего масштабируюшего блока 41 и второй выход функционального преобразователя 22 присоединены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам следяшего привода 15 поворота задних колес 3 относительно соединительной рамы 1.Устройство для управления транспортным средством работает следующим образом.В рассматриваемый момент времени передняя точка А соединительной рамы 1 располагается на элементарном участке 5 траектории 4, имеющем порядковый номер гп. Для обеспечения следования задней точки В по траектории 4 передних колес 2 она должна находиться на участке 5, имеющем порядковый номер , Однако в общем случае, в результате случайного отклонения задняя точка В соединительной рамы 1 может...