Патенты с меткой «точногопозиционирования»
Оптико-электронное устройство точногопозиционирования грузозахвата подемнотранспортного механизма относительнонеподвижных базовых обектов
Номер патента: 838324
Опубликовано: 15.06.1981
Авторы: Великотный, Коврижных, Федоров
МПК: G01B 11/00
Метки: базовых, грузозахвата, механизма, объектов, оптико-электронное, относительнонеподвижных, подъемнотранспортного, точногопозиционирования
...грузозахвата относительно неподвижных базовых объектов; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - общая схема передвижения подъемно-транспортного механизма относительно неподвижных объектов вдоль ряда неподвижных стеллажей с ячейками.Предлагаемое устройство (фиг. 1) содержит марки, выполненные в виде расположенного на светопоглощающем фоне 1 пятна 2 с диффузно-отражающей поверхностью й расположенные на неподвижных объектах - на каждой ячейке 3 неподвижного стеллажа 4 (фиг. 3), источник 5 излучения, приемный оптический блок. устанавливаемый на грузозахвате 6 подъемно-транспортного механизма и состоящий из двух пар приемников 7 с одинаковым углом поля зрения, при этом визирные оси пар приемников лежат во взаимно перпендикулярных...