Патенты с меткой «робот-крот»

Номер патента: 1716846

Опубликовано: 10.10.1995

Авторы: Тюняев, Шапошников

МПК: E02F 5/18

Метки: робот-крот

1. РОБОТ-КРОТ, включающий буровую головку с рабочим органом, состоящую из передней и задней секций, связанных между собой посредством управляемого отклонителя, и размещенный на задней секции фигурный корпус, передний и задний опорные элементы, отличающийся тем, что с целью повышения эффективности работы за счет расширения информативных возможностей его, он снабжен датчиком пути с кронштейном, корпусом и последовательно установленными в нем отсчетным приспособлением, измерительным роликом с механизмом его прижатия и тяговым элементом, причем датчик пути установлен продольно на задней секции между опорными элементами и закреплен на ней шарнирно на кронштейне, при этом механизм прижатия измерительного ролика закреплен на корпусе датчика пути,...

Номер патента: 1779086

Опубликовано: 10.10.1995

Автор: Шапошников

МПК: E02F 5/18

Метки: робот-крот

1. РОБОТ-КРОТ, включающий рабочий орган, буровую головку, состоящую из передней и задней секций, связанных между собой посредством управляемого отклонителя, скользящую опалубку в виде двух концентрично установленных цилиндров, размещенных на передней секции, и расположенные на задней секции передний и задний опорные элементы в виде салазок с бочкообразной наружной и вогнутой сферической внутренней поверхностями, последняя из которых взаимодействует с закрепленными на секции сегментами сфер, с расположенными на их наружной поверхности шлицами и с закрепленным на внутренней поверхности пальцем, который размещен в выполненном на сегменте сферы ответном пазу, отличающийся тем, что с целью повышения надежности его работы за счет повышения...