Патенты с меткой «пуансонодержателей»

Номер патента: 1424916

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Голомедов, Мельник, Сафонов

МПК: B21D 37/04, B21J 13/02, B21J 7/16 ...

Метки: автоматической, замены, координатно-револьверного, пресса, пуансонодержателей

...в нижнее положение, захват 5 проходит через на 1) ра вляющи й корпус 8,По команде от системы управления производится зажим хвостовика 14 пуансонодержателя 4 захватом 5, после чего срабатывает цилиндр 6 и планка 7 отводится в правое положение, обеспечивая тем самым проход пуансонодержателя 4. По команде срабатывает силовой цилиндр 2 и шток 3, перемешаясь вверх, подает пуансонодержатель 4 в направляющий корпус 8. Захватробота (не показан) зажимает пуансонодержатель 4, после чего по команде от системы управления захват 5 освобождает хвостовик 14 пуансонодержателя 4 и пуансонодержатель, взаимодействуя своей наружнойповерхностью с замковыми рычагами 10.Пуансонодержатель 4 с инструментомудаляется из направляющего корпуса 8 роботом...

Номер патента: 1807908

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Сафонов, Ситников

МПК: B21D 28/34, B21D 37/04

Метки: автоматической, замены, координатно-револьверного, пресса, пуансонодержателей

...устройство, Захват робота из механической руки (на чертеже не показаны) зажимает пуансонодержатель 6, после чего по команде от системы управления захват 13 освобождает хвостовик пуансонодержателя 6, последний взаимодействует своей наружной поверхностью с замковыми рычагами 18, поворачивая их вокруг своей оси 19, в противодействуя при этом усилию пневматического цилиндра 22, сжимая шток 21. В аиду того, что давление сжатого воздуха в цилиндре 22 можно регулировать, усилие, действующее на замковые рычаги 8, будет также изменяться.Пуансонодержатель 6 с инструментом удаляется из направляющего устройства роботом механической рукой) и устанавливается в склад инструментов. Из склада захват робота берет пуансонодержатель 6 с другим...