Патенты с меткой «инаплавки»

Номер патента: 804278

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Загребельный, Куценко

МПК: B23K 9/10

Метки: автоматической, инаплавки, поверхностей, сварки, сложных

...орган 10 также соединен с приводом вертикального перемещения, включающим элемент сравнения 19 заданного напряжения Прс напряжением дуги 4Пд, суммирующий элемент 20, суммирующий напряжение 6 П = Бас)д с программным напрукением, пропорциональнымскорости ф-, которое выдаетсяот элемента преобразования 21 скорости - в напряжение, элементы 22 - 5 ф26, айалогичные приводу вращения ма.нипулятора. Вычислительный блок 27,оп еделяющий программу (, х(г.) и" соединен соответственно совх амй элементов 2, 11 и 21. 55Устройстно работает следующим образом.Вычислительный блок 27 выдает программу синхронного управления, вклюу"щ, х д ) Эта про- еО грамма обеспечивает требуемое вращение иэделия, требуемое перемещение рабочего органа по горизонтали и...