Патенты с меткой «экстрополятор»

Номер патента: 1571625

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Майоров, Хорьков

МПК: G06G 7/30

Метки: линейный, экстрополятор

...предыдущим значениям кода задания, от действительной средней скоростиизменения задаваемой траектории, которое Формируется сумматором 15,Д(п)=27(п)-У(п)-У(п).В результате на выходе сумматора 7вырабатывается скорректированная линейная экстраполируемая Функция, определяемая выражениемУ(С)=У(п)+е(п)+7 с,где У=У(п)-У(п-.1)-е(п)-Л(п+1);М 1,0+1 - относительное время.Переход к следующему интервалуэкстраполяции осуществляется подачейимпульса конца очередного интервалаэкстраполяции на шину 19,Таким образом, в экстраполятореФормируется значение конечной ошибкиэкстраполяции на пройденном интервале,которая линейно компенсируется до нуля на последующем интервале экстраполяции, а также по отклонению прогнозаскорости, полученного по предыдущим...