Патенты с меткой «драйглайна»

Система управления механизмом поворота экскаватора драйглайна

Загрузка...

Номер патента: 653347

Опубликовано: 25.03.1979

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 3/48

Метки: драйглайна, механизмом, поворота, экскаватора

...момента двигателя М ф СдфЭ, где С - коэффициент пропорцйональности. Релейный усилитель 15 определяет момент сопротивления механизма поворота Мдь 1 п Ю , а дифференцирующий усилйтель 14 - динамический момент механизма поворота У где ( - момент инерции этого механизма.Алгебраическое суммирование указанных,величин с помощью суммирующего усилителя 13 позволяет получить на выходе блока 9 сигнал, пропорциональный моменту М нагрузки механизма поворота, определяемого отклонением ковша от вертикальной плоскостиМтАМ 31 япфм)доиПоскольку вольт-амперная характеристика варистора 11 описывается степенной функцией, выходное напряжение операционного усилителя 10 (см.фиг.2) определяется зависимостьюО =Ь мод м"Ыдо М, (2),где и - показатель степени...