Патенты с меткой «161145»
161145
Номер патента: 161145
Опубликовано: 01.01.1964
МПК: G06G 7/36
Метки: 161145
...из начала координат. При г интервалах многообразиесовпадает со всем фазовым пространством, а для рассматриваемого класса объектов многообразие Е,совпадает с гиперповерхностью переключения,Блок А получения гиперповерхности переключения состоит из группы моделей 2, число которых равно г - 1, где п - порядок объекта. Всевозможные реальные движения объекта происходят в некоторой ограниченной области фазового пространства, например, г координата объекта удовлетворяет неравенству )х"(М.Каждая модель включается при нулевых начальных условиях, При достижении границы фазового пространства блок 3 проверки х,"= М (где 1=1,2,и - 1) возвращаетмодель в исходное состояние. Блок 4 задания Б,подает на шины 5 и б управления импульсы У и /", У= -...