Автоматическое устройство для контроля и сортировки колец

О П И С А Н И Е (и) 919764ИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублике(6 ) Дополнительное к авт, свид-ву(22)Заявлеио 02,11.79 (21) 2837309/28-12е присоединение(в заявки М(23)Приоритет(51)М. Кл. В 07 С 5/10// Й 01 В 7/12 Гоаударстюный квинтет СССР йо делан кзебретенкЯ н атхрытхЯ(5 З ЮЛК 621, .,3 17(088.8) Дата опубликования описания 18,04,82(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ КОЛЕЦ ля кантжащееханизмротныйнизм сор 1Изобретение относится к измерительной технике, а именно к автоматическимустройствам для контроля однотипных деталей, например упорных колец,Известен автомат для контроля деталей типа колец, содержащий механизм поштучной выдачи деталей и механизм контроля, в котором контролируемая детальбазируется на внутреннюю фаску по поверхности конусной оправки и к торцу поджимается подпруж нненным шарнирным подпятником, закрепленным на подьемнике,при этом механизм контроля имеет измерительные рычаги и электроконтактныедатчики 13.ческоготехноло . Недостатком известного технирешения являются ограниченныегические возможности,Известно также устройство дроля и сортировки колец, содерсмонтированные на основании мепоштучной выдачи деталей, новостол, механизм контроля, меха тировки и приводной распределительныйвал с двумя кулачками 12.Недостаток известного устройства состоит в том, что оно осуществляет онтроль поршневых колец по сумме длин зазоров, поэтому необходимо трехкратноеобжатие и послецукхпий контроль по неплоскостности изделия,Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства,Поставжнная цель дос)тягается за счеттого, что автоматическое устройство длякснтроля и сортировки колец, содержащеесмонтированные на основании механизмпоштучной выдачи деталей, поворотныйстол, механизм контроля, механизм сортировки и приводной распределительныйвал с двумя кулачками, имеет механизммногократного обжима кольца, состоящийиз к(цусной втулки с направляющей шпонкой,. подпружиненного выталкивателя и узла подачи детали ка позицию обжима, раз,мещенного соосно с подпружиненным выпружиненный циск 4, шток 5, соединен- .ный через ось 6 с кулисой 7 рычага 8,имеющего ролик 9, который контактируетс кулачком 10 на распределительном валу 11, а подпружиненный выталкивательвыполнен в вице штока с тарелкой 12, которая имеет реборцу 13 и паз цлянаправляющей шпонки 14 конусной втулки 3 сразмещением данных узлов в корпусе 15 рзакрепленном на подвижном основанииустройства; Механизм контроля выполненв виде диска 16, шарнирно сочлененногоподпружиненным штоком 17 измерительной головки 18, установленной на корпусе механизма контроль 19. Диск 16 имеет вертикальное возвратно-поступа тельное перемещение от рычага 20, ролик 21которого контактируется с кулачком 22.на распределительном валу 11 в качательное пивжение за счет шарнирного соединения с подпружиненным штоком 17.Измерительная головка состоит из стакана 23, на котором установлены поппружиненные трехплечие рычап 24 (второй непоказан),стержня 25 арретирующего устройства, контактирующего с оцним изплеч трехплечего рычага 24, вторые плечи которых контактируют с электроконтактными цатчиками 26, регистрирующими отклонение размера кольца по диаметру, а третьи - с измеряемой цеталью,направляющей втулки 27 и измерительнойвтулки 28 с цисками, причем измерительная втулка 28 с диском контактируетс электроконтактным цатчиком 29. Диск30 направляющей втулки 27 имеет упоры31 цля установки циска 16 параллельнописку 30. Диск 32 измерительной втулки28 имеет реборпу 33 цля базированиясменных изнашивающихся деталей. Измеряемая цеталь 34 прецварительно базируется на упорах 31,Управление работой механизмов осуществляется распределительным валом 11,получающим вращение от электродвигателя 35 через редуктор 36. Имеются пружины 37 и 38.Автоматическое устройство для контроля и сортировки колец работает следующим образом.Деталь 34 из механизма поштучнойвыдачи деталей 1 попадает на поворотныйстол 4, который прерывистс вращательнымдвижением перемещает деталь 34 под механизм многократного обжима кольца 3.Подпружиненному циску 4 механизма многократного обжима кольца от кулачка 10на распрецелительном валу 11 через ролик 9, кулисы 7, расположенные на ры 3 91976го с соответствующим кулачком распределительного вала, а механизм контроля кинематически связан с вторым кулачкомраспределительного вала и состоит из поцпружиненного штока, циска, шарнирно-со 5члененного со штоком, измерительной головки и группы электроконтактных датчиков.Кроме того, узел подачи детали на позицию обжима выполнен в випе поппружи- Оненного диска втулки, штока, размещенного во втулке кулисно-рычажного механизма с роликом, связанього с соответствуюшим кулачком распрепелительного вала посредством ролика, и пружины возврата кулисы, а подпружиненный выталкиватель узла подачи петали на позицию обжима состоит из штока и тарелки, которая имеет реборцу и паз для взаимоцействия с направляющей шпонкой конуснойвтулки механизма многократного обжимакольца.Кроме того, измерительная головка механизма контроля состоит из стакана сподпружиненными трехплечими рычагами,стержня арретируюшего устройства, контактирующего с оцним из плеч кажцоготрехплечего рычага, вторые плечи которыхконтактируют с электроконтактными датчиками цля регистрации отклонения по циа 39метру, а третьи - с измеряемой деталью,измерительной и направляющей втулок сдисками, причем циск направляющей втулки имеет упоры пля базирования деталей,а .циск измерительной втулки имеет реборды и связан с электроконтактнымидатчиками цля регистрации неплоскостности детали.На фиг, 1 изображена кинематическаясхема автоматического устройства дляконтроля и сортировки колец; на фиг. 2 -46механизм многократного обжима кольца;на фиг. 3 - механизм контроля со втулками, писками, контролирующими неплоскостность детали на фиг, 4 -. виц А нафиг, 2; на фиг, 5 - вип Б на фиг. 3, на 45фиг. 6 - верхнее положение механизмаконтроля, при котором осуществляется измерение циаметра и неплоскостности детали; на фиг. 7 - вид В на фиг, 4,Автоматическое устройство цля конт Ороля и сортировки колец содержит механизм поштучной выдачи деталей 1, поворотный стол с ячейками 2, имеющий прерывистое движение цля перемещения колец с позиции на позицию. Механизм мно гократного обжима кольца выполнен в виде конусной втулки 3, а узел подачи де-талей на позицию обжима содержит поц, поворотнойчаге .8, сообщается трехкратный поцьем поштучной выдачи деталей повза один цикл при непоцвижном поворотном стол, механизм контроля механизмстоле 2, тировки и приводной распределительныйПри пойьеме подпружиненного циска 4 вал с двумя кулачками 1 о т л и ч а фмеханиэма многократного обжима кольца щ е е с я тем5 что, с целью расширениярасположенная на его поверхности цеталь технологических возможностей, оно имеетр ьцо) подводится к механизм многократного обжима кольца,конусной втулке 3. Пи ац льнейшем цвиже- состоящий иэ конусной втулки с направлянии циск 4, упи аясь в ебр р орду 13 та- ющей шпонкой, подпружиненного выталкирелки 12 пойпрухиненного вь талкивателя, о вателя и узла подачи детали на позициюподнимает тарелку 12 цо асцо расчетного обжима, размещенного соосно с подпрууровня, при этом деталь 34, перемещаясьжиненным выталкивателем и кинематичеспо конической поверхности конусной втулУ ки связанного с соответствующим кулачки 3, сжимается в радиальном направлеком распрецелительного вала, а механизмнии. При опускании подпружиненного йис - 15 контроля кинематически связан с вторымка 4 тарелка 12 возвращается в исходное к лачком асп е екулачком распределительного вала и соположение за счет пружиныс 381 располостоит из поцпружиненного штока, дискаженкой в штоковой части, выталкивая из1 1шарнирнс 1-сочлененного со штоком, измеконусной втулки 3 обжимаемую деталь 34,После т ехк атного обрительной головки и группы электроконосле трехкратного обжима деталь 34 1 о тактных датчиков.поворотным столом 2 перемещается на 2 Устройство поп. 1,о тли чациск 16 механизма контроля, которыйю щ е е с я тем 1 что узел, поцачи детапривоцится в действие аналогично поцпру- ли на позицию обжима выполнен в вийежиненному диску 4 механизма многократ-. подпружиненного диска вт лки, штокаольца, т,е, поц действием 25 размещенного во втулке, лисн ьч жкулачка 22 на распределительном валу 11,ного механизма с роликом, связанного сконтактирующего с поликом 21 рычага 20р .соответствующим кулачком распределитеДиск 16 по ни ацнимаясь до упоров 31, льного вала посредством ролика, и прувыставляется параллельно писку 30 на- жин возврата кулисы, а подпружиненныйправляющей в лки 2р тулки 27 и воздействует на зо выталкиватель узла подачи цетали на постержень 25 арретирующего устройства, зивию обжима состоит из штока и тарелкоторый, освобождая подпружиненный ры- ки, которая имеет реборцу и паз йля взачаг 24, позволяет ему отклоняться цо имоцействия с направляющей шпонкой коконтакта с деталью 34 егис и я ат1 Р гистриРУя цат нусной втулки механизма многократногочиком 26 величину отклонения кольца це- обжима кольца.жащая на повеохности диска 16нем его положении, воздействует на диск ловка механизма контроля состоит из ста 32 измерительной втулки 28 егис иту и, регистри- кана с подпружиненными трехплечими рыруя датчиком 29 величи ве тикальногоперемещения последней зависящего от вейн, висящего от ве- ства, контактирующего с оцним из плечличины. неплоскостности цетали. каждого трехплечего рычага, вторые пле Проконтролированная цеталь 34 вместе чи которых контакптруют с электроконс диском 16 опускается в отверстие пово- тактными цатчиками цля регистрации отротного стола 2, который перемещает де- клонения по циаметру, а третьи - с изметель к механизму сортировки, гце в зави- ряемой деталью, измерительной и направсимости от сигналов датчиков 26 и 29 ляющей втулок с дисками пр чем ци кона попацает на лоток годных или брак направляющей втулки имеет упоры цляванных деталей, базирования детали, а циск измерительной. Такое конструктивное выполнение уст- втулки имеет,реборцы и связан с электройства позволяет производить контРоль раконтактным датчиком цля регистрации50всех параметров деталей и существенно неплоскостности детали.. сокращает время контроля колец 1 т,есу- . Источники информсточники ин ормации,щественно расширяет технологические воз- принятые во внимание при экспертиземожности устройства 1, Камхин Я. Б. и цр, Контрольныеф о мо р м у л а и э о б р е т е н и автоматы для автоматических линий. М.1тени я 551, Автоматическое устройство йля кон- фМашиностроение 1 1980, с 104, рис.59,троля и сортировки колец, содержащее . 2, Авторское свидетельство СССРсмонтированные на основании механизм М 86050, кл, В 07 5/10, 1947,Рецакт каз 2220/8 Тираж 634 ВНИИ ПИ Госуцарственного коми по целам изобретений и отк 113035, Москва, Ж-З 5, Раущская