Машина для сортировки плоских предметов

О П И С А Н И Е (и 1895550ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСощналнстнческнкреспублик(53)М; Кл. В 07 С 3/00 ВЬеударствавнн% камитвт СССР ао делам лэвбретввлй и атврнтнйДата опубликования описания 07,01,82%Ф у(7) заявители Я СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ Изобретение относится к устройствам для сортировки плоских предметов, преимуществей но письменной корреспонденции, и может быть использовано в машинах для автоматической сортировки плоских предметов с кольцевой,компановкой, гдетранспортировка предметов во время сортировки осуществля. ется с использованием центробежной силы, с подачей писем в распределительные желобы, снабженные автоматически переключаемыми стрелками, направляющими письма в соответствующие накопители (11.Однако посколысу транспортировка предметов в укаэанных устройствах осуществляется с кспольэованием центробежной силы, не исключено возникновение заторов и повреждений писем. Использование стрелок также снижает надежность работы машины.Известны также машины для сортировки плоских предметов, например письменной корреспонденпки, содержащие цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители, установленный внутри корпуса приводной барабан типа "беличье колесо", на спицах ко.торого смонтированы с воэможностью свобод.ного перемещения рабочие органы транспортнораспределительной системы машины, взаимодействующие с направляющими профиляминеподвижного цилиндрического копира, выпол.ненного в виде незамкнутых колец, закреп.ленных ка корпусе машины внутри "беличьегоколеса" соответственно ярусам накопителей, 1 питающие устройства с сепараторами, вводныеустройства со считывающими средствами иустройство для управления (2).Однако в известной машине не исключеназасортировка предметов из-за возможной неточности срабатывания стрелок цилиндрического копира. Кроме того, конструктивное выполнение машины довольно сложно и метал-лоемко.Целью изобретения является упрощениеконструкции машин и уменьшение ее габаритов.Поставленная цель достигается тем, что в.известной машине для сортировки плоскихпредметов, содержащей цилиндрический кор895550 и; , иа стенках которого по окружностирасположены в несколько ярусов накопители,установленный внутри корпуса приводной ба.рабан типа "беличье колесо", на спицах которого свободно размещены рабочие органытранспортно-распределительной системы, взаимодействующие с направляющими профиляминеподвижного копира, вьнтолненного в виденезамкнутых колец, закрепленных на корпусемашины внутри "беличьего колеса" соответственно ярусам накопителей, вводные устройства с сепараторами, выравнивающими дорожками и считывающими средствами, а такжеустройство для управления, цилиндрическийкопир имеет полость, распределительная часть 15транспортной системы состоит из подъемногои впускного конвейеров с тяговыми органа.мн, установленных в полости цилиндрическогокопнра и снабженных прикрепленными к тяго.вым органам толкателей, периодически взаи- щмодействуюших по сигналу устройства дляуправления с соответствуницим толкателемподъемного конвейера и управляемых упоров,размещенных на ярусах цилиндрическогоконйра, прн этом направляющий ролик уста. 25новлен на оси каретки с возможностью осевого перемещения и снабжен фиксатором,контактирующим с управляемыми упорамии тем, что фиксаторы направляющих роликов;:",.;:.еток снабжены хвостовиками, каждый иэ зр.оторых взаимодействует с соответствующимуправляемым упором искомого яруса маши.":а т".кже тем, что подъемный и опускнойконвейеры .становлены под утлом к вертикали, .соответствующим углу наклоча траектории З 5переток рабочих органов машины,Иа фиг. 1 дана машина, общий вид; нафиг, 2 - то же. вид в плане; на фиг, 3 -развертка машины, на фиг. 4 и 5 - вариант,-:; выполнения кареток, несущих рабочиео:гань. машинына фнг, б - траектория движения направляющего ролика каретки по заходкой части цилиндрического копира,Машина для сортировки плоских предмето:;.;например письменной корреспонденции,45содержит шглиндрнческий корпус 1, на стен.ах 2 которого по окружности расположеныв несколько ярусов накопители 3, Приводнойбарабан 4 типа "беличье колесо" установленв.-:утри корпуса 1. На спицах 5 барабана смонтированы с возможностью свободного перемеи.;ения рабочие органы 6 транспортно-распределительной системы машины. Рабочие органы6 взаимодействуют с направляющими профилями 7 неподвижного цилиндрического копнраВ, выполне,иогс в виде незамкнутых колец9, закрепленных на корпусе 1 машины внутри"бетч 11 ъсго колеса" соответственно ярусам на.копнтелей 3. Кроме этого, машина содержит вводныеустройства 10 с сепараторами 11, выравнивающими дорожками 12 и считывающими средствами 13, а также устройство 14 для управления,Распределительная часть транспортной системы состоит из подъемного 15 и опускного16 конвейеров, установленных в вырезе Адцщндрического копира 8 и снабженных при.крепленными к их тяговым органам 17 тол.кателями 18, периодически взаимодействующими с рабочими органами 6. Каждый рабочий орган 6 выполнен в виде установленнойна спице 5 "беличьего колеса" каретки 19,Каретка 19 снабжена направляющим роликом20, ось которого взаимодействует по сигналуустройства 14 для управления машиной ссоответствующим толкателем 18 конвейера 15.Направляющий ролик 20 каждой каретки 19установлен на оси каретки с возможностьюосевого перемещения и снабжен фиксатором21, контактирую 1 цим с управляемыми упорами 22, размещенными на ярусах цилиндрического копира 8.Каждый фиксатор 21 снабжен хвостовиком23, взаимодействующим с соответствующимуправляемым упором 22 искомого яруса машины и имеет длину и направление изгиба,обеспечивающие зто взаимодействие.Подъемный 15 и опускной 16 конвейерысмонтированы под утлом к вертикали, соответствующим углу а наклона траекториикареток рабочих органов машины,Кроме того, на нижнем ярусе машиныустановлен управляемый упор 24, взаимодействующий с осью направляющих роликов 20и вэводящий их до срабатывания фиксатора 21.Машина работает следующим образом.Машина может иметь несколько вводныхустройств 10, которые подают подлежащиесортировке предметы (фиг. 2) к сепараторам11, отделяющим предметы по одному из пачки. Затем данный предмет подается выравнивающей дорожкой 12 к считывающему средству 13,Считанный адрес перерабатывается устройством 14 в информацию управления машиной, Эта информация поступает в ниде сигналов к соответствующему, т.е. находящемусяна уровне питающего устройства 10, управляемому упору 22, а сам предмет зажнмаетслрабочим органом 6 (конструкция зажима мо.жет быть любой из известных). Упор 22,выдвигаясь, входит во взаимодействие с хвос.товиком 23 фиксатора 21 одной из кареток19. Хвостовик 23 удерживает в исходномположении ролик 20 и, следовательно, привзаимодействии хвостовика с упором 22, ро895550 5лик 20 опускается и его ось входит во взаимодействие с соответствующим, т.е. подошедшим в данный момент к рабочему органу 6, принявшему предмет, толкателем 18 кон. вейера 15. Конвейер 15 приводится в движение.В результате каретка 19 с рабочим органом 6, несущим предмет, движется по наклонной траектории, вращаясь с "беличьим колесом" 4 вокруг цилиндрического копира 8, и под нимается по спице 5 "беличьего колеса" 4. Угол наклона конвейера 15, соответствующий углу наклона траектории каретки 19, позво. ляет избежать относительного перемещения оси направляющего ролика 20 по толкателю 18.15 По команде устройства 14 управления машиной срабатывает один из управляемых упоров 22, взаимодействующий с хвостовиком 23 фиксатора 21 соответствующего исполнения. 20 После этого ось направляющего ролика 20 под действием пружины сходит с толкателя 18 конвейера 15. Каретка 19 под действием сил инерции продолжает подниматься по спице 5. 25 На управляемом упоре 24 нижнего яруса цилиндрического копира 8 направляющий ро. лик 20 взводится и запирается фиксатором 21.Таким образом, осуществляется сортировка предметов по накопителям, Выдача предметов из накопителей, т.е. разгрузка накопителей, осуществляется аналогичным загрузке образом в обратном порядке посредством опускного конвейера 16.Преимущества предложенной машины заключаются в упрощении конструкции распределительной части транспортной системы, в которой многослойные кулачки с пересекающимися пазами и управляемыми быстродействую. шими стрелками заменяются двумя вертикальными транспортерами. Применение транспортеров позволяет довести утол наклона траектории движения кареток до 7075, что невозможно в прототипе, в котором угол подъема кулачковых направляющих не может превышать 5055 . Это позволяет сократить протяженность распределительной части транспортной системы и уменьшить габариты машины, что особенно важно для снижения инерционных нагрузок в ротационной машине.Заходная часть цилиндрического копира 8(фиг, 6) выполнена по параболе, описываемойуравнением инерционного движения каретки.3. илиИЬ=ь 1 )3 60 Чгоргде Ь - высота подъема каретки 19;й - радиус машины;Ча, - окружная скорость "беличьего колеЫ ЭО 35 Направляющий ролик 20 приходит в сопри О косновение с заходной частью цилиндрическо. го копира 8, профилем которого далее и определяется траектория движения каретки 19. Рабочий орган 6, перемещаясь вдоль яруса накопителей 3, передает в соответствующий накопитель сортируемый предмет из захвата.На выходе с яруса направляющий ролик 20 движется по наклонному, направленному вниз, участку цилиндрического копира 8, проходя по которому каретка приобретает вертикальную скорость вдоль спицы 5 и, схо. дя с него, ось ролика 20 приходит во взаимодействие с толкателем 18 опускного конвейера 15, Толкатель 18 ведет каретку 19 до момента, когда он начинает обходить нижнюю звездочку конвейера 15. После этого55 каретка 19 опускается на минимальное расстояние до соприкосновения с амортизатором 25, смонтированным на спице 5 (фиг. 4). Формула изобретения 1, Машина для сортировки плоских предметов, например письменной корреспонденции, содержащая цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители, установленный внутри корпуса приводной барабан типа "беличье колесо", на спицах которого сво. бодно размещены рабочие органы транспортно-распределительной системы, взаимодействующие с направляющими профилями неподвижного копира, выполненными в виде незамкнутых колец, закрепленных на корпусе машины внутри "беличьего колеса" соответственно ярусам накопителей, вводные устройства с се. параторами, выравнивающими дорожками и считывающими средствами, а также устройство для управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции машины и уменьшения ее габаритов, цилинд. рический копир имеет полость, распределительная часть транспортной системы состоит из подъемного и опускного конвейеров с тяго выми органами, установленных в полости цилиндрического копира и снабженных прикреп. ленными к тяговым органам толкателями, периодически взаимодействующими с рабочими органами машины, каждый,из которых состоит. из установленной на спице "беличьего колеса" каретки, снабженной направляющим роликом, взаимодействующим по сигналу уст.7 895550 8 ройства для управления с соответствующим ствующим управляемым упором искомого яру. толкателем подъемного конвейера и управ.са машины.ляемых упоров, размещенных на ярусах ци. З,Машинапопп,1 и 2, отличаю. линдрического копира, при этом направляю. щ а я с я тем, что подъемный и опуск щий ролик установлен на оси каретки с воэ- з ной конвейеры установлены под углом к верможностью осевого перемещения и снабжен тикали, соответствующим углу наклона траек. фиксатором, контактирующим с управляемыми торин кареток органов машины.упо 1 жми. Источники информации,2. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ.а- принятые во внимание при экспертизе я с я тем, что фиксаторы направляющих 10 1. Патент США йф 2936556, кл, 53 - 74, 1960. роликов кареток снабжены хвостовиками, каж, Авторское свидетельство СССР Мф 598663, дый из которых взаимодействует с соответ. кл. В 07 С 3/00, 1975 (прототип).. Тираж 633 Вг 1 ИИПИ Государственно по делам изобретений 13035, Москва, Ж 35, Рао комитета откре Гий ьпская наб.,