Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом

(51) ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ТЕНТНОЕ ТЕН РСКО ЕТЕЛЬСТВ грузоподъемных алеки средней мощности, я: в устройство для упемным электромагниА(57) Использование: втромагнитах малойСущность изобретениравления грузоподь иг.1 ПИСАНИЕ И(56) Авторское свидетельство СССР В 1497643, кл, Н 01 Г 7/18, 1989.Электромагниты грузоподъемные постоянного тока серии, М, Техническое описание и инструкция по эксплуатации ТИБЛ 667200. 001 ТО. МВнешторгиздат, б/г, , с,39, рис. 3.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯГРУЗОПОДЪЕМНЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИ- ТОМ том, содержащее силовой управляемыи выпрямитель на первом тиристоре 1, цепь 7, 8 разряда электромагнитной энергии, командоконтроллер 11, узел 20 размагничивания, .вспомогательный питающий трансформатор 32, источник выпрямленных и постоянных стабилизированных напряжений, управляемый источник задающего напряжения; пять диодов 10, 23, 26, 27, 29, два резистора 32, 30 и конденсатор 9, введены второй тиристор 2 в силовой управляемый выпрямитель, три замыкающих 12, 13, 14, два размыкающих контакта 18, 17 и переменный резистор 19 в командоконтроллер 11, согласующий измерительный преобразователь 66 и двухканальная система им пульсно-фазового управления тиристорами 1, 2 силового управляемого выпрямителя, что позволяет повысить надежность работы и производительность грузоподъемного электромагнита. 5 ил., 5 з,п, ф-лы,Ю гИзобретение относится к электротехнике, к электротехническим аппаратам, в частности к управлению грузоподьемными механизмами.Цель изоебретения - повышение надежности работы и производительности грузоподьемного электрома "нита путем обеспечения его формированного отключения и полного размагничивания,На фиг, 14 представлены электрические схемы соответственно устройства дляуправления грузоподъемным электромагнитом, блока питания, генератора пилообразного напряжения, узла сравнения и формирователя импульсов. Нэ фиг, 5 - графики напрякений, поясняющие работу зая вляемого устройства (индексы соответствуют номерам элементов электрических схем),Устройство для управления грузоподьемным электромагнитом (фиг, 1) содержитсиловой управляемый выпрямитель, собранный на двух тиристорах 1 и 2, выводы А, В, С для подключения одноименных фазпитающей трехфазной сети, 3 и 4 - для подключения обмотки 5 электромагнита и датчик 6 тока, Катоды тиристоров 1 и 2 подключены к выводам А и В для подключения питающей сети, э аноды обьединены и через датчик 6 тока подключены к выводу 3 для подключения обмотки 5 электромагнита, Выводы С для подключения одноименной фазы питающей сети и 4 - для подключения обмотки 5 электромагнита соединены между собой,Цепь разряда электромагнитной энергии выполнена в виде последовательно соединенных нелинейного резистора 7 и переменного резистора 8, которая крайнимвыводом нелинейного резистора 7 черездатчик 6 тока подключена к выводу 3, а крайним выводом переменного резистора 8 - квыводу 4 для подключения обмотки 5 электромагнита.Конденсатор 9 одним выводом подключен к выводу 4 для подключения обмотки 5электромагнита, а другим, являющимся еговыходом через диод 10 в направлении, обратном его проводимости - к среднему выводу переменного резистора 8 блокаразряда электромагнитной энергии,Командоконтроллер 11 состоит из замыкающих 1216, размыкающих 17 и 18 контактов и переменного резистора 19, подвижный контакт которого кинематическисвязан с рукояткой управления.Блок размагничивания выполнен по однополупериодной схеме выпрямления на тиристоре 20, анод которого соединен с выводом А или В для подключения питающей сети, а катод череддатчик бтока - с выводом 3 для подключения обмотки 5 электромагнита. Управляющий электрод тиристора 20 через стабилитрон 21 в направлении, обратном его полярности, соединен со своим катодом, а через размыкающий контакт 18 командоконтроллера 11, резистор 22 и диод 23 в направлении, обратном его проводимости, - с выходом конденсатора 9,Коммутирующий тиристор 24 подключен анодом через датчик 6 тока к выводу 3, а катодом - к выводу 4 для подключения обмотки 5 электромагнита, а конденсатор 25 одним выводом соединен с анодом тири стора 24, а другим через диод 26, включенный в обратном направлении, замыкающий контакт 16 командоконтроллерэ 11 соединен с общей точкой резисторов 7 и 8 цепи разряда электромагнитной энергии и через 20 диод 27, включенный в прямом направлении, размыкающий контакт 17 командоконтроллера 11 - с катодом тиристора 24, Управляющий электрод тиристора 24 через стабилитрон 28, включенный обратной по лярностью, соединен со своим катодом, ачерез другой замыкающий контакт 15 командоконтроллера 11, диод 29 в направлении, обратном его проводимости, и резистор 30 - со своим анодом.30 Блок питания 31 (фиг, 2) состоит из вспомогательного понижающего трансформатора 32, первичные обмотки которого соединены в треугольник путем подключения начала обмотки фазы А 1 к кон,цу обмот ки фазы В 1, начала обмотки фазы В 1 к концуобмотки фазы С 1, начала обмотки фазы С 1 к концу обмотки фазы А 1, начала первичных обмоток фаз А 1, В 1, С 1 вспомогательного питающего трансформатора 32 через замы кающие контакты 12, 13 и 14 командоконтроллера 11 соединены выводами А, В и С для подключения одноименных фаз питающей сети, а вторичные обмотки а, в и с соединены в звезду путем объединения их 45 начал в общую точку, источников выпрямленных напряжений положительной +О и отрицательной -О полярностей, стабилизированных напряжений положительной+Ост и отрицательной - Ост полярностей, управ ляемого задающего напряжения ОЗ и двухсинхронизирующих напряжений Оса и Осс.Источник выпрямленных напряжений +Овыполнен в виде трехфазного диодного моста, подключенного к выводам а, в, с одноименных фаз вторичной обмотки трансформатора 32, аноды анодной группы 33 которого являются выходом выпрямленного напряжения отрицательной полярности -О, а катоды кэтодной группы 34 - положительной полярности+ О относительно общей точки звезды вторичных обмотоквспомогательного питающего трансформа- лектором транзистора 53, эмиттер котороготора 32, и другой вывод конденсатора 56 соединеныь Источники постоянного стабилизиро- с общей точкой звезды вторичных обмотокванного напряжения +Ост(-Ост) содержат вспомогательного трансформатора 32, Прясоответственно стабилитроны 35(36) и по 5 мойвходоперационногоусилителя 50 являП-образному СЙС- фильтру, состоящие из ется входом первого канала СИФУ, арезисторов 37 (38), конденсаторов 39 (40) и инверсный - второго канала, другие входы41 (42), одни выводы конденсаторов 39 (40) - инверсный и прямой соответственно, соесоединены с выходами источников выпрям.-: динены с общей точкой звезды вторичныхленного напряжения +О(-.О) и через рези обмотоквспомогательноготрансформаторасторы 37 (38), с одними выводами . 32,3 апитан операционныйусилитель 50 отконденсаторов 41 (42) и катодом (анодом) . источника стабилизированных напряженийстабилитронов 35 Щ; являющихся выхода- обоих полярностей.ми источников +Ост (-Ост), Другие выводы 15 Узел сравнения 48 (фиг, 4) выполнен наконденсаторов 3942 и анод(катод) стаби- операционном усилителе 57, прямой входлитронов 35(36) соединены с общей шиной. которого через резистор 58 соединен с вы-Источник задающего напряжения ОЗ . ходом ГПН 47, и сумматоре напряжений,выполнен в виде последовательной цепи, содержащем резисторы 59 и 60. одни вывосодержащей два постоянных 43, 44 и пере ды которых подключены к инверсному входуменный 19 резисторы, подключенной выво- операционного усилителя 5, а другой выдами постоянных резисторов 43 и 44 к . водрезистора 59-квыходуисточниказадавыходу источника постоянного стабилизи- ющего напряжения Оз.рованного напряжения+Ост и к общей ши- Формирователь импульсов 49 выполне. Резистор.19, средний вывод которого 25 нен на транзисторе 61 п-р-п-типа, база коявляетсявыходомисточникаэадающегона- . торого через конденсатор 62 соединена с, пряжения Оз, размещен в командоконтрол- выходом операционного усилителя 57 узлалере 11 и кинематически связан с его . сравнения 46 и черезрезисторы 63 и 64 срукояткой. общей точкой звезды вторичных обмотокДва источника синхронизирующего на трансформатора 32 и с выходом источникапряжения Оса и Осс, каждый из которых стабилизированного напряжения -Ост, авыполнен в виде подстроечных резисторов . эмиттер - с общей точкой звезды вторичных45 й 46 сосредними выводами, являющими-. - обмоток трансформатора 32, и импульсном. ся выходами этих источников, соответствен- . трансформаторе 65, выводы первичной обно Оса и Осс, и крайними выводами, одни 30 мотки которого соединены с коллекторомиэ которых соединены с выводами а и с для транзистора 61 и с выходом источника выподключения одноименных фаз вторичной, прямленного напряжения+О блока питанияобмотки трансформатора 32, а другие - с 31, Выводы вторичной обмотки импульснообщей точкой звезды его вторичных обмо готрансформатора 65 являются выходом каток:. нала СИФУ.Система импульсно-фазового управле-, . Измерительный преобразователь 66ния (СИФУ)(фиг. 1) тиристорами 1 и 2 сило- (фиг. 1) выполнен в виде автономного блокавого выпрямителя выполнена двух 45 с гальванической развязкой входных цепей,канальной, подключенных выходами к уп- . выход которого соединен с инверсными вхоравляющим переходам этих тиристоров, а: дами операционных усилителей 5 узла .входами - к выходам источников синхрони- сравнения 48 через резистор 60, а выход - сэирующих напряжений, Оса и Осс соответ- измерительными выводами датчика 6 тока.ственно. Каждый из каналов СИФУ 50 Устройство управления грузоподъемсодержит генератор пилообразного напря-. ным электромагнитом работает следующимжения 47 (ГПН), узел сравнения 48 и форми- . образом,рователь импульсов 49,При включении командоконтроллера 11ГПН 47(фиг. 3) состоит из операционно- .(фиг, 1) его контакты 1216 замыкаются, а .го усилителя 50, между входами которого 55 17 и 18 размыкаются, напряжение питаювстречно-параллельновключеныдиоды 51 и . щей трехфазной сети подается на первич 52, транзистора 53 и-р-и типа, база которого ные обмотки трехфазного понижающегочерез резистор 54 соединена с выходом трансформатора 32 блока питания 31, котооперационного усилителя 50, а коллектор рое понижается вторичными обмоткамичерез резистор 55 - с выходом источника сдвигаются фазы на 30 о.всторону отставастабилизированного напряжения +Ости ния (фиг. 5, ОА, в, с и Оа, в, с) и преобразуконденсатора 56, один вывод которого, яв- ется соответствующими источниками вляющийся выходом ГПН 47, соединен с кол- выпрямленное й О, постоянное стабилизи5 10 50 рованное + Ост, задающее Оз и синхронизирующие напряжения Оса и Осс (фиг, 2), СИФУ и измерительный преобразователь 66 получают питание. Синхронизирующие напряжения Оса и Осс с выходом соответствующих источников блока питания 31 поступают на входы ГПН 47. (фиг, 3) первого и второго каналов СИФУ, ГПН 47 вырабатывает пилообразные импульсы длительно-. стью, близкой половине периода линейного напряжения, сети, и сдвинутые относительно другдруга на 60 и нэ 30 относительно фаз сети (фиг.5, О 47 А и О 478, ОА,вс.). Эти импульсы через резистор 58 поступают на прямые входы операционных усилителей 57 узлов сравнения 48 первого и второго каналов СИФУ(фиг, 4), на инверсные входы которых через резисторы 59 и 60 суммирующей цепи подаются задающее напряжение и напряжение отрица тельной обратной связи. В момент сравнения. пилообраного напряжения на прямом входе операционного усилителя 57 узла сравнения 48 с суммарным на инверсном его выходное напряжение с низкого уровня переходит на высокий; которое через конденсатор 62 поступает на базу транзистора 61 формирователя импульсов 49 и открывает его. По перчивной обмотке импульсного трансформатора 65 протекаетимпульс тока, э на.выходе его вторичной обмотки появляется управляющий импульс,который подается на управляющийпереход тиристора 1 или 2 силового выпрямителя. Взависимости от наличия положительного 35 напряжения и управляющего импульса открывается тиристор 1 или 2 (фиг. 5, Ои О 2). По обмотке 5 электромагнита протекает намагничивающий ток, и он может притягивать груз из ферромагнитного материала. 40 Регулировка величины намагничивающего тока осуществляется изменением величины задающего напряжения Оз путем изменения положения среднего вывода переменного резистора 19 источника задающего напряжения с помощью рукоятки командоконтроллера 11 (фиг, 5, О 7 д, Оз и Оз). При произвольном изменении тока нагрузки, на-. пример, вследствие изменения напряжения питающей сети, изменяется падение напряжения на датчике 6 тока, на входе и выходе измерительного преобразователя 66, которое, суммируясь с задающим напряжением на входе узла сравнения 48, изменяет фазу переключения операционного усилителя 57, 55фазу выдачи управляющих импульсов формирователем 49, поддерживая таким обраэом ток электромагнита на заданном уровне. Тиристоры 1 и 2 силового выпрямителя закрываются обратным напряжением питающей сети, ЭДС самоиндукции обмотки 5 электромагнита прикладывается ктиристору 24 и к его управляющему электроду, и он открывается, замыкая ток обмотки 5 электромагнита через себя, При очередной положительной полуволне напряжения тиристоры 1 и 2 открываются, а тиристор 24 закрывается, и описанный цикл повторяется, Стабилитрон 28 и диод 29 защищают управляющий переход тиристора 24 блока коммутации от перенапряжений. Коммутирующий конденсатор 25 заряжается до амплитудного значения линейного напряжения питающей сети при включенном электоомэгните и не разрякается. При отключении командоконтроллера 11 сначала размыкаюгся его контакты 1214, отключая от сети блок питания.31 и измерительный преобразователь 66, снимая управляющие импульсы с тиристоров 1 и 2 силового выпрямителя, которые закрываются обратным напряжением питающей сети. Включается тиристор 24 блока коммутации, пропуская через себя разрядный ток электромагнита, Размыкаются контакты 15 и 16, снимая управляющее напряжение с тиристора 24 и отключая цепь заряда конденсатора 25 блока коммутации, Далее замыкается контакт 17, прикладывая заряд конденсатора 25 к тиристору 24 обратной полярностью, Тиристор 24 закрывается, разрядный ток обмотки 5 электромагнита замыкается через нелинейный резистор 7 ипеременный резистор 8 блока разряда, а энергия электромагнитно- гО поля выделяется на активных сопротивлениях этих резисторов, обмотки 5 электромагнита и расходуется на заряд конденсатора 9 электромагнита, который через часть резистора 8 заряжается до напряжения, определяемого величиной разрядного тока и понижением его среднего вывода. Величина разрядного тока определяет энергию электромагнита, значению которой соответствует определенная величина остаточной индукции и козрцитивной силы, а следовательно и размагничивающего тока. По мере убывания тока в обмотке 5 электромагнита его подъемная сила уменьшается, и основная часть груза отпа-. дает, заряд конденсатора прекращается, и он не разряжается, Замыкается контакт 18, подключая выход конденсатора 9 через диод 23 и резистор 22 к управляющему электроду тиристора 20 блока размагничивания, и он открывается, По обмотке 5 электромагнита протекает размагничивающий ток, величина которого вависит от фазы открытия тири-стора 20, которая в свою очередь зависит от величины напряжения на конденсаторе 9 регистратора энергии электромагнитаЭлектромагнит размагничивается полностью, остаток притянутого груза отпадает, Суменьшением напряжения на конденсаторе 9фаза открытия тиристора 20 увеличивается, ион закрывается. Конденсатор 9 через цепьуправляющего электрода тиристора 20 разряжается полностью, подготавливая устройствок повторному включению. Стабилитрон 21 идиод 23 защищают управляющий переход тиристора 20 блока размагничивания ог перенапряжений. Нелинейный резистор 7препятствует заряду конденсатора 9 от питающей сети при включенном тиристоре 20,Применение нелинейного резистора 7 вблоке разряда электромагнитной энергиистабилизирует величину разрядных перенапряжений, следовательно повышает надежность как устройства, так и электромагнита,сокращает длительность процесса разрядаэлектромагнитной энергии, следовательно,повышается производительность электромагнита,Сокращение длительности разрядаэлектромагнитной энергии объясняетсятем, что с уменьшением тока разряда возра. стает сопротивление нелинейного резистора 7, и уменьшается постоянная времениразрядного контура, содержащего разисторы 7, 8 и обмотку 5 с индуктивностью иактивным сопротивлением, 3К тиристору 1 силового выпрямителя вмомент Т 1 прикладывается положительнаяполуволнэ линейного напряжения Фаз С и Апитающей сети, а к тиристору 2 в моментвремени Т 2 - фаз С и В, (фиг. 5, Од,в,с), а в 3моменты времени ТЗ, Т 4 соответственно этинапряжения принимают отрицательные: значения. Промежуток Т 4 Т 5 - пауза в питающем электромагнит напряжении, Синхронизирующее синусоидэльное 4напряжение Оса фазы а вторичной обмотки .вспомогательного понижающего трансформатора 32 подается на прямой вход операционного усилителя 50 ГПН 47 первогоканала СИФУ, а со среднего вывода резистора 45 - на инверсный. Для второго канала СИФУ синхронизирующее напряжениеОсс подается на инверсный; а со среднего. вывода резистора 46 - на прямой вход операционного усилителя 50 ГПН 47., 5Компенсация разности Фаз в 30 О междулинейными, прикладываемыми к тиристорам 1, 2 силового выпрямителя, и фазныминапряжениями, используемыми в качествесинхронизирующих Оса и Осс, достигается 5соединением первичной обмотки трансформатора 32 в треугольник путем подключенияначала обмотки фазы А 1 к концу обмоткифазы В 1, начала обмотки фазы В 1 к концуобмотки фазы С 1, начала обмотки фазы С 1 к концу обмотки Фазы А 1, а вторичных обмоток в звезду,Надежное закрывание транзистора 53ГПН 47 достигается подачей на его базу5 отрицательного смещения с выхода операционного усилителя 50, запитанного от источников стабилизированного напряженияОст, а транзистора 61 формирователя 49 - систочника стабилизированного напряже 10 ния - Ост через делитель на резисторах 63и 64,Применение коммутирующих конденсатора 25 и тиристорэ 24 с совмещением функции шунтирующей цепи позволяет15 повысить надежность, улучшить массо-габаритные показатели устройства и сократитьвремя отключения электромагнита.Формула и э об рете н и я1. Устройство для управления грузо 20 подъемным электромагнитом, содержащеепервый, второй и третий силовые выводыпитания, предназначеннце для подключения соответственно к первой, второй итретьей в порядке их чередования фазам25 питающей сети, два выходных вывода, предназначенных для подключения обмотки грузоподъемного электромагнита, силовойуправляемый выпрямитель, выполненныйна первом тиристоре, цепь разряда электро 0 магнитной энергии, командоконтроллер спервым и вторым замыкающими контактами. узел размагничивания,. вспомогатель-.ньй питающий трансформатор, первичнойцепью связанный с силовыми выводами пи-5 тания устройства, источники выпрямленныхи постоянных стабилизированных напряжений, управляемый источник задающегонапряжения, датчик тока, пять диодов,два резистора и конденсатор, отл и ч э Ю щ0 е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и производительности грузоподъемного электромагнита путемобеспечения его формированного отключения и полного размагничивания, силовой5 управляемый выпрямитель снабжен вторымтиристором, катоды первого и второго тиристоров соединены соответственно с первыми вторым силовыми выводами питания устройства, а аноды тиристоров объединены.и0 подключены к первому входному выводудатчика тока, второй входной вывод которого соединен с первым выходным выводомустройства, при этом второй выходной вывод устройства соединен с третьим силовым5 выводом питания устройства, введены второй конденсатор и коммутирующийтиристор, катод которого соединен с третьим,силовым выводом питания устройства, аанод- с объединенными анодами первого и. второго тиристоров силового управляемого5 10 15 20 30 35 40 50 выпрямителя, узел размагничивания выполнен в виде тиристора размагничивания, анод которого соединен с вторым или третьим силовыми выводами питания устройства, а катод - с первым входным выводом датчика тока, в командоконтроллер дополнительно введены три замыкающих, два размыкающих контакта и первый переменный резистор, подвижный контакт которого . кинематически связан с рукояткой управления командоконтроллера, цепь разряда электромагнитной энергии выполнена в виде последовательно соединенных нелинейного резистора, в качестве которого используется резистор с активным сопротивлением, возрастающим при уменьщении тока через резистор,и второго переменного резистора, причем концевой вывод нелинейного резистора подключен к первому входному вводу датчика тока, концевой вывод второго переменного резистора подключен к второму выходному выводу устройства, а подвижный вывод второго переменного резисторра через первый диод, включенный в прямом направлении, соединен с первым выводом первого конденсатора, второй вывод которого соединен с вторым выходным выводом устройства, первый вывод первого конденсатора через цепь последовательно соединенных второго диода, включенного в прямом направлении, первого резистора и первого размыкающего контакта командоконтроллера соединен с управляющим электродом тиристора размагничивания, первый входной вывод датчика тока соединен с первым выводом второго конденсатора, второй вы вод которого через цепь последовательно соединеннйх третьего диода включенного в обратном направлении, и первого замыкающего контакта командоконтроллера соединен с общей точкой последовательно соединенных нелинейного резистора и второго переменного резистора цепи разряда электромагнитной энергии, кроме того, второй вывод второго конденсатора через цепь последовательно соединенных четвертого диода, включенного в прямом направлении, и второго размыкающего контакта командоконтроллера соединен с катодом коммутирующего тиристора, управляющий электрод которого через цепь последовательно соединенных второго замыкающего контакта командоконтроллера, пятого диода, включенного в обратном направлении, и второго резистора соединен с первым входным выводом датчика тока, вспомогательный питающий трансформаторвыполнен в виде понижаюьцего трехфазного трансформатора, первичные обмотки которого соединены в треугольник путем подключения начала обмотки первой фазы к концу обмотки второй фазы, начала обмотки второй фазы - к концу обмотки третьей фазы, начала обмотки третьей фазы - к концу обмотки первой фазы, при этом начала первичных обмоток первой, второй и третьей фаз вспомогательного питающего трансформатора через третий, четвертый и пятый замыкающие контакты командоконтроллера соединены соответственно с первым, вторым и третьим силовыми выводами питания устройства; вторичные обмотки вспомогательного питающего трансформатора соединены в звезду путем объединения их начал в общую точку,источник выпрямленных напряжений выполнен в виде двухполупериодного трехфазного диодн ого моста, входом подключенного к выводам звезды вторичных обмоток питающеготрансформатора,при этом объединенные катоды катодной группы диодов диодного моста являются выходом выпрямленного напряжения положительной полярности, а объединенные аноды25 анодной группы диодов этого моста - выходом выпрямленного напряжения отрицательной полярности относительно общей точки звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, источник постоянных стабилизированных напряжений выполнен двухполярным с выходами постоянных стабилизированных напряжений положительной и отрицательной полярностей относительно общей точки звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, управляемый источник задающего напряжения выполнен на упомянутом первом переменном резисторе командоконтроллера, концевыми, . выводами подключенном через дополнительные резисторы между выходой стабилизированного напряжения соответствующей полярности источника постоянных стабилизированных напряжений и общей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, при этом средний вывод первого переменного резистора является выходом управляемого источника задающего напряжения, введены первый и второй источники синхронизирующих напряжений,выполненныЕ в виде подстроечных резисторов, концевыми выводами включенных между выводами вторичных обмоток соответственно первой и третьей фаз вспомогательного питающего трансформатора и общей точкой звезды вторичных обмоток этого трансформатора, причем выходы источников синхронизирующих напряжений являются средние выводы подстроечных ре;зисторов, кроме того, введены согласующий измерительный преобразователь, входом подключенный к выходу датчика тока, идвухканальная система импульсно-фазового управления тиристорами силового управляемого выпрямителя, каждый из каналов которой содержит генератор пилообразного напряжения, узел сравнения и формирователь импульсов, генераторы пи. лообразных напряжений первого и второго каналов системы импульсно-фазового управления имеют входные операционные усилители, при этом входом первого канала является прямой, а входом второго канала - инверсный входы входных операционных усилителей генераторов пилообразных напряжений, подключенные соответственно к выходам первого и второго источников синхронизирующих напряжений, инверсный вход входного операционного усилителя генератооа пилообразного напряжения первого канала и прямой вход второго операционного уислителя генератора пилообразного напряжения второго канала соединены с обшей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, узел сравнения каждого канала своим первым входом соединен с выходом генератора пилообразного напряжения данного канала, вторым входом через соответствующие суммирующие резисторы - с выходами управляемого источника задающего напряжения и согласующего измерительного преобразователя, а выходом подключен к входу формирователя импульсов данного канала, выходы формирователей импульсов первого и второго каналов системы импульсно-Фазового управления подключены куправляющим переходам соответственно первого и второго тиристоров силового управляемого выпрямителя, при этом выводы питания генераторов пилообразных напряжений, узлов сравнения и формирователей импульсов каналов системы импульсно-фазового управления подключены к соответствующим выходам источников выпрямленного и постоянных стабилизированных напряжейий и к общей точке звезды вторичных обмоток питающего трансформатора,2, Устройствопо и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что генератор пилообразного напряжения канала системы импульсно-фазового управления содержит два диода, включенные встречно-параллельно между прямым и инверсным входами входного операционного усилителя, и-р-и-транзистор, база которого через резистор соединена с выходом входного операционного усилителя генератора пилообразного напрякения, а коллектор через резистор - свыходом постоянного стабилизированногонапряжения положительной полярности источника постоянных стабилизированных5 напряжений, и конденсатор, один вывод которого, являющийся выходом генератора;пилообразных напряжений, соединен с коллектооом п-о-п-транзистора, а другой вывод-с змиттером этого транзистора и с общей10 точкой звездь вторичных Обмоток вспомогательного питающего трансформатора,при этом положительный и отрицательныйвыводы питания входного операционногоусилителя генератора пилообразных напро 15 жений подключены к выходам постоянныхстабилизированных напряжений соответственно положительной и отрицательной полярностей источника постоянныхстабилизированных напряжений,20 3, Устройство поп,1, отл и ч а ю ще Е;с я тем, что узел сравнения выполнен наОперационном усилителе, положительный иотрицательный выводы питания которогоподключены к выходу постоянного стабили 25 зированного напряжения положительнойполярности источника постоянных стабилизированных напряжений и к общей точкезвезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора соответст 30 венно, причем первым входом узласравнения является прямой, а вторым входом - инверсный вход операционного усилителя узла сравнения,4, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е35 с я тем, что формирователь импульсов выполнен на импульсном трансформаторе ип-р-п-транзисторе, база которого через конденсатор соединена с выходом.операционного усилителя узла сравнения, а через40 резисторы - с выходом постоянного стабилизированного напряжения отрицательнойполярности источника постоянных стабилизированных напряжений и е общей точкойзвезды вторичных обмоток вспомогательно 45 го трансформатора, к которой подключентакже эмиттер этого транзистора, первичнаяобмотка импульсного трансформатора вклю. чена между коллектором этого транзистора ивыходом выпрямленного напряжения поло 50 жительной полярности источника выпрямленных напряжений, при этом выходвторичной обмотки импульсного трансформатора является выходом формирователя импульсов.55 5, Устройство по п, 1, о тл и ч а ю щ е е.с я тем, что источник постоянных стабилизированных напряжений содержит в цепи..каждого выхода стабилитрон и П-образный .СРС-фильтр, состоящий из резистора и двухконденсаторов, причем первые выводы ре-зистора й первого конденсатора соединены с выходом выпрямленного напряжения той же полярности источника выпрямленных напряжений, второй вывод резистора соединен с выходом постоянного стабилизиро ванного напряжения соответствующей полярности источника постоянных стабили. зированных напряжений, а через параллельно соединенные второй конденсатор и.стабилитрон второй вывод резистора соеди нен с вторым выводом первого конденсатора и с общей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного питающеготрансформатора, при этом стабилитроныв цепи каждого выхода включены встречно полярности выходов постоянных стабилизированных напряжений относительно общей точки звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора.6. Устройство пои. 1 о т л и ч а ю щ ее с я тем, что управляющие переходы коммутирующего тиристора и тиристора размагничивания зашунтированы стабилитронами, катодами подключенными к управляющим электродам тиристоров,д1817144 актор Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 при ГКНТ СССРроизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 1726 ВНИИПИ Госу Составитель Н,РахимоТехред М.Моргентал 4 м Корректор А.Мотыль