Устройство для упаковывания предметов в рукавную пленку

)5 В 65 В 9/14 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) у)"1 д / д1:Й" "Ц ,:-,дц.я 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 7,ПАТЕНТ(56) Авторское свидеМ 1768457, кл. В 65 17дственноеобъединение озданию средств мехазации обработки вод.Петр ССС 989 тельст В 9/14(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ В РУКАВНУЮ ПЛЕНКУ (57) Использование: изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано как на рыбообрабатывающих предприятиях, так и на промысловых судах. Сущность изобретения: устройство для упаковывания, например, блоков мороженой рыбы содержит установленные на раме 1 механизм 2 подачи пленки, включающий опорную рамку и гибкие направляющие, приспособление 3 для раскрывания рукава,механизм 4 для протягивания и надевания рукава пленки на блок рыбы, включающий каретку с захватывающими губками и желоб прямоугольного сечения, взаимодействующий с кареткой, механизм 5 для сваривания и отрезания рукава и приспособление для подачи блоков рыбы на упаковку и вывода их из устройства. Устройство снабжено кассетой для приема желоба на 2/3 его длины, а приспособление 3 для раскрывания рукава снабжено компенсатором и расширителем, выбирающим слабину пленки, ликвидирующими возможность образования гофр по вертикали и горизонтали. Кроме того, механизм 4 для протягивания и надевания рукава пленки"снабжен гибкими шероховатыми лентами, З образующими платформу для установки желоба, причем ленты обеспечивают протягивание рукавной пленки снизу, тем самым увеличивают число точек приложения усилия при надевании пленки на блок рыбы. Гибкие ленты приводятся в движение кареткой. 3 з.п, ф-лы 7 ил.1 Г 7 Ю510 15 20 25 30 35 40 45 50 55Изобретение относится к упаковочной технике и предназначено для упаковывания предметов, например блоков мороженой рыбы, в рукавную пленку, Может быть использовано как на береговых рыбообрабатывающих предприятиях, так и на промысловых судах.Целью изобретения является повышение качества упаковывания за счет более равномерного приложения усилий при протягивании рукава пленки.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для упаковывания предметов в рукавную пленку, содержащее установленные на раме привод, механизм подачи рука ва из пленки с роликами, приспособление для раскрывания рукава с опорной рамкой и гибкими направляющими, механизм протягивания и надевания рукава пленки на предмет с кареткой с захватывающими губками и подвижным желобом, механизм сваривания и отрезания рукава и приспособление для подачи предметов на упаковку и их отвода, новым является то, что оно снабжено кассетой. состоящей из концентричных профильных каналов переменного сечения и направляющих для фиксации желоба, боковые стенки которого соединены с дном на величину, не превышающую 1/3 его длины, Приспособление для раскрывания рукава снабжено расширителем и компенсатором слабины пленки перед сваркой, при этом расширитель установлен между гибкими направляющими, кинематически связан с механизмом сваривания и отрезания рукава и представляет собой ножницы с удлиненной криволинейной рабочей частью, а компенсатор смонтирован над опорной рамкой, Механизм для протягивания и надевания рукава пленки снабжен гибкими лентами, поверхность которых выполнена шероховатой, образующими платформу для равномерного распределения усилия протягивания рукава, при этом гибкие ленты закреплены на каретке, желоб снабжен упором для остановки и протягивания пленки, а захватывающие губки имеют индивидуальный привод, Механизм подачи пленки и приспособление для раскрывания рукава целесообразно снабдить роликами, смонтированными попарно в углах опорной рамки указанного приспособления для фиксации рукава пленки, При этом каждую гибкую направляющую следует выполнить из двух частей, имеющих -образный профиль, соединить между собой пружиной. Каждую гибкую ленту рекомендуется выполнить в виде плоского ремня, пропустить его через пару роликов и установить с возможностью перемещения в жестком 11-образном настиле, высота которого не должна превышать высоты поперечного сечения ремня.На фиг, 1 схематично изображено пред. лагаемое устройство: на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 приспособление для раскрывания рукава пленки; на фиг, 4 кинематическая схема устройства; на фиг.5 - механизм протягивания и надевания ру кава на предмет; на фиг, 6 - кассета для приема желоба; на фиг, 7 - механизм свари вания и отрезания рукава пленки,Устройство для упаковывания предме тов, например блоков мороженой рыбы, в рукавную пленку содержит установленные на раме 1 (фиг, 1 и 2) механизм 2 подачи рукава из пленки, приспособление 3 для его раскрывания, механизм 4 протягивания и надевания рукава пленки на блок рыбы, ме ханизм 5 сваривания и отрезания рукава, приспособление 6 для подачи предметов на упаковку и для вывода их из устройс 1 ваМеханизм 2 (фиг, 1, 2 и 3) подачи рукава пленки включает бобинодержатель 8 рулона рукава, вертикальную рамку 9, несущун 1 подготовительные ролики 10. Она укрепле на на оси с роликом 11. На раме 1 установ лено опорное роликовое приспособление 12, имеющее две пары вертикальных ро ликов 13 и две пары горизонтальных роли ков 14.Приспособление 3 (фиг. 3) для раскрывания рукава пленки и формообразования нужного профиля размещено внутри опорного роликового приспособления 12 и со. держит укрепленные на рамке 15 две пары вертикальных роликов 16, работающих со вместно с роликами 13,и пару горизонталь ных роликов 17, работающих с роликами 14 Вертикальные ролики 16 и 13 размещены попарно в углах рамки 15, В конце послед. ней по ходу процесса закреплены параллельные горизонтальные направляющие 18, образующие между собой прямоугольное пространство для формирования пленки из рукава прямоугольного объема,Каждая гибкая направляющая 18(фиг, 3) подпружинена относительно рамки 15 и со стоит из двух -образных частей, соединенных между собой пружиной 19,Для ликвидации слабины пленки во время формообразования рукава пленки и присваривании ее приспособление 3 снабженодополнительным компенсатором 20 и расширителем 21,Компенсатор 20 (фиг, 3) выполнен из пружинной проволоки, установлен над рамкой 15, Последний образует с рамкой 15 пружинящую полость, . Расширитель 21 (фиг. 3 и 4) выполнен в виде приводных ножниц. рабочая часть 22которых размещена между гибкими направ- Желоб 29, имеющий в сечении прямоляющими 18 и имеет удлиненную криволи- угольную форму, установлен на паре гибнейную форму. Привод ножниц 23 выполнен ких лент 36, Последние представляют собойв виде роликов 24 по концам нерабочей ча- плоские ремни с рифленой тюверхностью,сти, взаимодействующих с роликами 25 5 огибающие две пары стационарных роли(фиг, 7), установленными на опорном роли- ков 43. Ленты 30 перемещаются в жесткомковом приспособлении 12 и получающими Ц-образном настиле 44.высотакоторогонедвижение от механизма 5 для сваривания и превышает высоты сечения ремней 30. Конотрезания рукава пленки, .цы ремней 30 закреплены с двух противо 10 положных сторон на раме каретки 26,Механиэм 4 для протягиванияи надева- Шероховатая платформа гибких лент 30 .ния рукава из пленки на блок мороженой способствует.протягиванию рукава пленкирыбы (фиг.1, 4, 5) включает каретку 26, пе- при надевании его на желоб 29 с блокомремещающуюся по роликоопорам 27 и несу- мороженой рыбы.щую захватывающие губки 28, Между 15 Для уменьшения габаритных размеровзахватывающими губками 28 размещен же- устройства омо снабжено кассетой 45 (фиг,лоб 29, установленный на платформе, обра, 6) для приема желоба 29, Дно 46 и стенки .зованной шероховатыми гибкими лентами 47 желоба 29 соединены между собой на30. Каретка 26 приводится в возвратно-по- величину, ме превышающую 1/3 длины жеступательное перемещение посредством 20 лоба 29, Указанная кассета 45 закрепленаиндивидуального привода 31(фиг. 4), рабо- на раме 1 а конце устройства по ходу протающего реверсивно, цесса упакоаыаания и выполнена в видеДве пары захватывающих губок 28 вертикальных направляющих подковообсмонтированы на каретке 26 с возможно- разной формы, образующих даа канала 48, стьго дополнительного перемещения отно переменного сечения для приема стенок 47сительно последней в крайних точках ее желоба 29 при удалении его,иэ пленочногонахождения: а начале процесса упакоаыаа- пакета и двух симметричных направляющихния при захватывании губками 28 верти,предназначенныхдляприемадна 46 же,кальных краев рукава пленки и в конце его, . лоба 29.Для фиксации а каналах 48 стеноккогда они выводятся иэ зоны упакоаыаания; 30 47 последние заканчиваются вертикальныДля этого каждая пара захватывающих гу- ми валиками 50:бок 28 смонтирована на рейке 33 редуктора, Перемещение части желоба 29 а кассетувключающего в себя рейку 32, кинематиче осуществляется цепью 51, закрепленнойски связанную с рейкой 33; . за торец его дна 46, со стороны кассеты 45.На стенках каретки 26 установлен рычаг 35 При этом цепь 51 пропущена через ряд звез 34, при повороте которого посредстаомук- дочек, осуществляющих кинематическуюрепленного на нем кулачка 35 происходит связь желоба 29 с общим приводом 52 устсмыкание губок 28.или их разьедимение, .ройства,Каждая зубчатая рейка 32 получает приводот пары неподвижных упоров 36, эакреп Привод 52 фиг. 4) включает приводнойленных на раме 1 в начале процесса упако и распределительмый 54 валы, установвывания, и от пары подвижных упоров 37 леннце перпендикулярно и соединенные(фиг. 4) в конце процесса упаковывания, В мехсду собой коническими шестернями 55.момент начала процесса упаковцвания ры- Распределительный вал 54 расположен.чаг 34 при взаимодействии с упором 38 45 вдольустройства, Нанемукрепленпоопре-,смцкает губки 28 посредством расположен- деленной циклограмме ряд кулачков 56, 57,ного на мем кулачка 35, а в конце процесса 58 и 59, посредством которых осуществляетупаковцвания упор 38 размыкает губки. На ся последовательное включение механизрычагах 34, крометого, укреплены зацепы мов и приспособлений заявляемого39, осуществляющие фиксацию желоба 29 50 устройства в работу по записанной на кулачэа два его уступа 40 при совместном пере- ках.программе. Так, указанная выше цепь 51 .мещении каретки 26 с желобом 29 в сторону приводится в движение посредством кулачприспособления 3 для раскрывания рукава, ка 59 при вытягивании желоба 29 иэ пакетапленки, Уступы 40 расположены с внеш- и фиксации его в кассете 45, На дне 46них боковых сторон желоба 29. На верх .желоба 29(фиг.6), в зоне крепления цепи 51,ней перекладине каретки 26 расположен установлен неподвижный упор 60 для пред(укреплен).наклонный козырек 41 для пре- отвращения перемещения желоба 29 с блодохранения рукава пленки сверху при упа- ком рыбы совместно с кареткой 26 в местековывании в него блока рыбы и по центру надевания раскрытого рукава пленки меха- .перекладины - копир 42. низмом 4.Механизм 5 для сваривания и отрезания рукава пленки (фиг. 4, 7) содержит верхнюю сварочную губку 61 и нижнюю 62, Вместе с верхней губкой 61 смонтирован пилообразный нож 63, а с нижней 62 - спаренные пилообразные пластины 64, отрезающие совместно с ножом 63 рукавную пленку после ее сваривания, Движение сварочных губок 61 и 62 осуществляется от общего привода 52 через цепную передачу 65 и промежуточный вал 66. На последнем укреплены два кулачка 67 и 68. Кулачок 67 кинематически связан с роликами 25 приспособления 12, воздействующими на ролики 24 расширителя 21 при расправлении пленки, а кулачок 68 обеспечивает смыкание сварочных губок 61 и 62,Приспособление 6 (фиг. 1, 4, 5),. предназначенное для подачи блоков мороженой рыбы в желоб 29 и удаления упакованных блоков из устройства, содержит подающий конвейер 69, подъемную площадку 70, толкатель 71 и питатель 72. Подъемная площадка 70 снабжена датчиком 73 налИчия на ней блока и приводится в движение посредством кулачка 57 распределительного вала 54 от общего привода 52 через рычажную систему, Толкатель 71 (фиг, 2), подающий блоки в питатель 72, кинематически связан с кулачком 56 вала 54.Питатель 72 (фиг. 1, 4, 5) состоит из двух симметричных уголков 74, установленных на раме с возможностью поворота на 90 и связанных между собой системой рычагов 75, замкнутых на кулачок 58 вала 54.Питатель 72 снабжен двумя электрическими датчиками (не показаны), один из которых фиксирует наличие блока рыбы в нем, а другой автоматически включает привод 31 каретки 26, Кроме того, он снабжен подвижным рычагом 76, контактирующим с упором 60 желоба 29 во время надевания на него рукава пленки, Рычаг 76 кинематически связан с кулачком 59 распределительного вала 54, Кулачок 59 размещает контакт упоров 76 и 60 во время удаления желоба 29 из пленочного пакета. Кроме того, кулачок 59 кинематически связан с подвижным упором 37, воздействующим на нижнюю зубчатую рейку 32, обеспечивающую перемещение захватывающих губок 28 относительно каретки 26 на заключительной стадии упаковывания блока мороженой рыбы.Удаление упакованного в рукавную пленку, заваренную с одной стороны, блока мороженой рыбы производится одновременно с процессом загрузки нового блока рыбы с помощью толкателя 71 в питатель 7 2,Устройство работает следующим образом, следнего, а внутрь рукава устанавливается вручную приспособление 3 для раскрывания рукава и формирования иэ него объема нужной формы. После этого приспособление фиксируется в опорном приспособлении 12 с помощью вертикальных роликов 16 и 13 и горизонтальных роликов 17 и 14, зажимающих пленку изнутри и снаружи, Роли 10 15 20 25 30 ки 25 заводятся также внутрь рукава пленки, После этого крышка 77 опускается, Устройство приготовлено к работе.После этого блок мороженой рыбы своей удлиненной гранью подается конвейером 69 на подъемную площадку 70 и датчик 73, установленный на ней,. производит включение общего привода 52 устройства, От общего привода 52 через промежуточный 53 и распределительный 54 валы, на котором установлен кулачок 57, и рычажную системусвязывающую площадку 70 с кулачком 57, система срабатывает и поднимает площадку 70 с блоком рыбы до уровня основания загрузочной ниши питателя 72, Затем толкатель 71, приводимый в движение от кулачка 56 распределительного вала 54,. перемещает блок в нишу питателя 72, после чего толкатель 71 возвращается в исходное положение и воздействует на датчик, расположенный рядом с ним; который приводит в действие привод 31 каретки 26. 35 При движении каретки 26 в направлении приспособления 3 зацепы 39, укрепленные за рычагами 34 захватывающих губок 28, зацепляют желоб 29 за два уступа 40 и 40 тянут его за собой, При этом зубчатые рейки 32 упираются в неподвижные упоры 36 и получают движение в обратную сторону, в то время как захватывающие губки 28, расположенные на рейках 33, перемещаются впередПри замыкании поворотных рычагов 34 с неподвижными упорами 38 губки 28 кулачком 35 замыкаются, захватив раскрытый рукав пленки с двух боковых сторон, При этом желоб 29 фиксируется под питателем 72 с помощью подвижного рычага 76 питателя и неподвижного упора 60 желоба 29, укрепленного на его дне 46.К этому моменту кулачок 58 распределительного вала 54 воздействует на рычажную систему 75, поворачивая уголки 74 питателя 72 на 90, Блок рыбы перекладывается в желоб 29, При возвращении уголков 74 в исходное положение, они воздействуют на 45 50 55 Перед началом работы устройства рукав пленки частично сматывается с бобинодержателя 8 и заправляется через ролики 10 и 11, После этого открывается крышка 77 опорного роликового приспособления 12, рукав пропускается внутрь податчик питателя, который включает в дейст- . 21, рабочие части которого растягивают рувие привод 31 каретки 26; совершающей кав пленки, Кулачок 68 вала 66 смыкает свавозвратно-поступательное перемещение по рочные губки 61 и 62, склеивающие пленку,роликоопорам 27 (фиг. 1, 4, 5) благодаряа пилообразный нож 63 и идентичные плареверсивности привода 31; .: 5 стины 64 отрезают с одной стороны пленочРычаг 76 удерживает желоб 29 с блоком ный рукав с упакованным блоком рыбы, При-рыбы, упираясь в упор 60,могда каретка 26 возвращении сварочных губок 61 и 62, ноначинает реверсивное движение в обрат- жей 63 и 64 в исходное положение гибкиеном направлении вместе с рукавом пленки, направляющие 18 расправляют рукав плензафиксированном губками 28. Предвари ки,тельно раскрытый рукав пленки предстоитУпакованный в пленку блок рыбы, занадетьна неподвижныйжелоб 29, вкотором варенную с одной стороны, выводится изнаходится блок рыбы или другой предмет. устройства посредством толкателя 71, переПри движении каретки 26 в обратном мещающего новый блок в питатель 72. Понапревлении планка сматывается с бобино сле этого цикл повторяется,Держателя 8, проходит через ролики 10 рам- Устройство для упаковывания предмеки 9, приспособление Зинапревляющие 18,. тов, например блоков мороженой рыбы, вПри движении каретки 26 в обратном рукавную пленку, обладает рядом преимунаправлении вдоль неподвижного желобаществ в сравнении с известными.29 лроисходит: надевание пленки на желоб, 20 Ьо-первых, исключается травмироваГибкие ленты 30, перемещающиеся совме- ние или разрыв краев пленки за счет уменьстно с кареткой 26, обеспечивают нетягива- щения усилий захватных губок 28, котороение рукава пленки на желоб 29. связано с введением в устройство шерохо. При достижении кареткой.28 крайнего ветых гибких. лент ЗО, протаскивающихположения происходит раскрытие захват пленку снизу при надевании ее на желоб.ных губок 28 эа счет взаимодействия ново- Одновременно в устройство введены дваротного рычага 34 с неподвижным упором элемента: компенсатор 20 и расширитель38 рамы 1. Раскрытые губки 28 продолжают 21, предотвращаюшрх образвание гофрперемещение после. остановки каретки 28 складок, отрицательно сказывающихся наза счет контакта зубчатой рейки 32 с по качестве упаковывения и качестве сварногодвижным упором 37 путем воздействия на шва,посладний кулачка 59 респредеаительного Во-.вторых, с целью уменьшения габавала 54, Причем кулачок 59 одновременно. ритных размеров устройстве, что особенновоздействует на подвижный рычаг 76 пита- . важно в судовых условиях, устройство снабтеля 72 и посредством копира 42 разьединя жено кассетой 45, выбирающей длину желоет его контакт с упором 60, обеспечивая тем ба 29 при вытаскивании его из упаковки.самым фиксацию блока мороженой рыбы В-третьих, захватывающие губки 28рычагом 76. имеют свой дополнительный ход, что уменьОдновременно кулачок 58 (фиг. 4, 5) об- шает длину пути каретки 26 в заявляемомщего привода 52 воздействуетназвездочки 40 устройстве.78 редуктора 79, включающего привод цепи В-четвертых, упрощен механизм 2 под 51,извлекающейжелоб 29 изупаковки,По- ачи рукава пленки. В нем ликвидированыскольку дно 46 и стенки 47 не соединены выпуклые и вогнутые ролики, трудоемкие вмежду собой, они фиксируются в каналах 48изготовлении, Уменьшено число цилиндрии направляющих 49 кассеты 45, Тем самым 45 ческих роликов." уменьшаются габаритные размеры устрой- Все зто обеспечивает уменьшение габаства в целом. Таким образом, желоб 29 вы-ритных размеров устройства, повышает катягивается иэ рукава, а блок рыбы остается чество упаковывания предметов, э такжев нем, удерживаемый рычагом 76. Послеповышает надежность его в работе за счетудаления желоба 29 из рукавной пленки ры устранения повреждений и перекосов пленчаг 76 также удаляется из упаковки посред-ки в процессе натягивания рукаеа на предством системы рычагов 80;мет.При удалении желоба 29 в действие 1 Ф ор мул а изобретениявступаетмеханизм 5 длясвариванияиотре, Устройство для упаковывания предзания рукава, Привод механизма 5 осущест метов в рукаеную пленку, содержащее уставляется от общего привода 52 устройства новленные на раме привод, механизмчерез цепную передачу 65 и промежуточный подачи рукава из пленки с роликами, привал 66, несущий кулачки 67 и 68. Так, кулачок способление для раскрывания рукава с67 через систему рычагов связан с роликами опорной рамкой и гибкими направляющи 25, сжимающими ролики 24 расширителя ми, механизм протягивания и надевания ру 1814634 12кава пленки на предмет с кареткой с захватывающими губками и подвижным желобом, механизм сваривания и отрезания рукава и приспособление для подачи предметов на упаковку и их отвода, о т л и ч а ющ е е с я тем; что, с целью повышения качества, оно снабжено кассетой, состоящей иэ концентричных профильных каналов переменного сечения и направляющих для фиксации желоба., приспособление для раскрывания рукава снабжено расширителем и компенсатором слабины пленки перед сваркой, при этом расширитель установлен между гибкими направляющими, кинематически связан с механизмом свэривания и отрезания рукава и представляет собой ножницы с удлиненной криволинейной рабочей частью, э компенсатор смонтирован над опорной рамкой, механизм для протягивания и надевания рукава пленки снабжен гибкими лентами, поверхность которых выполнена шероховатой, образующими платформу для равномерного распределения усилия протягивания рукава, при этом гибкие ленты закреплены на каретке, желоб оснащен упором для остановки во время протягивания пленки, а захватывающие губ ки имеют индивидуальный привод.2, Устройство по п.1, отл ича ю.ще ес я тем, что механизм подачи пленки и приспособление для раскрывания руквва снабжены роликами, смонтированными попарно 10 в углах опорной рамки для фиксации рукавапленки, .3. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е ес ятем; что каждая гибкая направляющая состоит из двух частей, имеющих 1:образ ный профиль и соединенных между собойпружиной4. Устройствопо п.1, отл ича ющеес я тем, что каждая гибкая лейта представ ляет собой плоский ремень, пропущенный 20 через пару роликов и установлена.с возможностью перемещения в жестком Ц образном настиле, высота которого не превышает высоты поперечного сечения ремня;.Гагарина, 10 ский комбинат "Патент",жгор зводствен но-издат ставитель Г, Шинкаренкхред М,Моргентал Заказ 1840 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская на