Ротационная ремизоподъемная каретка к ткацкому станку

3 СОВЕТСКИХ ИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБ 5 О 03 С 1/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ТЕТРЫТИЯМ ИЯ О ЬЭ САНИЕ ИЗОБ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Новосибирский электротехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1548289, кл. О 03 С 1/00, 1988,(57) Изобретение относится к ткацкому машиностроению. С целью расширения технологических возможностей в каретке,содержащей вал-ротор, приводные блоки почислу ремиз, каждый из которых имеет эксцентрик с кольцом, две подпружиненные.,Ж 1721136 А шпонки, две пластины, шатун, кинематически связаннмй с ремизой на внутренней поверхности 18 пластины 15. Имеются, два диаметрально расположенных клинообразных паза 19,20, Орган управления 21 выполнен в виде диска с тягой, установлен на. кольце 5 эксцентрика 4 с возможностью свободного вращения и имеет. на внутренней поверхности 23 два цилиндрических паза 24,25. Один паз 24 в исходном положейии совмещен с клинообразным пазом 19 пластины 15, а второй смещен относительно клинообразного паза 2 о на величину шпонки 11, которая выполнена 1:образйой и взаимодействует в процессе работы с пазами пластины 15, органа управления. 21, продольными пазами 7, пазами вала-ротора б, 1 з.п. ф-лм, 10 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к ткацкому машиностроению, конкретно к устройствам ротационных ремйзоподъемных кареток для управления движением ремиз на бесчелночных и рапирных ткацких станках.Цель изобретения - расширение технолотических возможностей.На фиг,1 изображена каретка при нижнем положении ремиз, общий вид; на фиг,2 -то. же, при верхнем положении ремиз; на фиг.З - устройство каретки, аксонометрия; на фиг,4 - то же, в исходном положении (нижний выстой ремизы); на фиг,5 - в момент сцепления шпонки с валом-ротором; на фиг.6 - то же, в рабочем положении, в момент поднятия ремизы; на фиг,7 - то же, в рабочем положении, в момент верхнего положения ремизы; на фиг.8 - то же, в момент фиксации шпонки в верхнем положении (верхний выстой ремизы); на фиг.9 - устройство каретки. зафиксированное в верхнем положении; на фиг.10 - сечение А-А нэ фиг.4,Предлагаемое устройство ротационной ремизоподъемной каретки (фиг.1) содержитремь:;у 1, кинематически связанную черезрычажной механизм 2 с шатуном 3, которыйрасположен на диске эксцентрика 4 (фиг,З),выполненного заодно с кольцом 5 и расположенного содной стороны, при этом кольцо 5 установлено на валу-роторе б,имеющего два продольных диаметральнорасположенных паза 7.Эксцентрик 4 и кольцо 5 имеют радиальный открытый паз 8, в котором выполнено глухое отверстие 9 под пружину 10,Шпанка 11 выполнена :образнойи установлена в радиальном пазу 8. С однойстороны шпонка 11 имеет клин 12 для взаимодействия с продольными пазами 7 валаротора 6, а с другой - клин 13 и участок 14цилиндрической поверхности,На кольце 5 установлена пластина 15,выполненная, например, в аиде кольца б сушами.16, которые имеют отверстия 17 для крепления, На внутренней цилиндрической поверхности 18 пластины 15 диаметрально друг другу выполнены клинообразные пазы 19 и 20 для взаимодействия с клином 13 шпанки 11, ось симметрии которых перпендикулярна оси симметрии отверстий 17.Шпонка 11 связана с программным механизмом (не показан) посредством органа 21 управления, выполненного в виде диска с тягой 22. На внутренней поверхности 23 органа 21 управления, выполнены цилиндрические пазы 24 и 25 для взаимодействия с участком 14 цилиндрической поверхности шпонки 11, В исходном положении цилиндрический паэ 24 совмещен с клинообразным пазом 19 пластины 15, а цилиндрический паз 25 смещен относительно оси симметрии клинообразных пазов 19 и 20 пластины 15, на величину ширины шпанки 11. Орган 21 .управления установлен нэ кольце 5 с возможностью свободного вращения.Приводные блоки каретки в сборе крепятся ушами 16, в отверстия 17 которых устанавливаются оси 26 жестко соединенные с корпусом каретки (не показан). Для обеспечения строгой цепочки линейных размеров приводных блоков, между пластинами 15 на осях 26 устанавливаются приставные кольца 27. Пружина 28 возврата крепится на пластине 15 и тяге 22 органа 21 управления,Устройство работает следующим образом.Вал-ротор 6 получает вращение от п.ривода (не.показан), который периодически изменяет его скорость вращения, имея два полных останова за оборот при 0 и 1800. За несколько градусов до полного останйва вала-ротора 6, с программного механизма на орган 21 управления подаются команды "Сцепление" или "Расцепление" (этим командам соответствует наличие или отсутствие отверстий в перфоленте программного механизм).В исходном положении (фиг.1) ремиза 1 находится внизу. В этом положении клинообразный паз 19, пластины 15 (фиг.4) и цилиндрический паз 24, орган 21 управления совмещены, при этом противоположные пазы 20 и 25 не совмещены, перекрываясь внутренними поверхностями 18 и 23, соответственно пластины 15 и органа.21 управления, Шпонка 11 своим клином 13 и участком цилиндрической поверхности 14 находится в зацеплении с совмещенными пазами 19 и 24 и под действием усилия пружины 10 надежно фиксирует ремизу 1 в исходном положении, а также препятствует сцеплению клина 12 шпонки 11 с продольными пазами 7 вала-ротора 6.В соответствии с цикловой диаграммой работы ткацкого станка, при наличии в перфоленте программного механизма - отверстия, на орган 21 управления подается команда "Сцепление", Орган 21 управления поворачивается, преодолевая сопротивление пружины 28 возврата и своим цилиндрическим пазом 24 давит нэ участок цилиндрической поверхности 14 шпонки 11. Это происходит в тот момент, когда продольный паз 7, вала-ротора 6 начинает совмещаться с радиальным пазом 8 кольца 5 и, преодолевая сопротивление пружины 10, плавно заводит клик 12 шпонки 11 в про1 в нижнем положении, орган 21 управления повернется и препятствует подошедшей шпонке 11 зафиксироваться, так какклинообразный паз 19 пластины 15 и цилийдрический паз 24 органа 21 управления несовмещены, .перекрыты внутренними поверхностями 18 и 23. Произойдет следующий цикл зевообразования.Если до того момента, когда ремиза 10 поднимется в свое исходное положение и наорган 21 управления с программного механизма поступит команда "Расцепление", орган 21 управления повернетсяклинообразный паз 20 и цилиндрическийпаз 25 совместятся и не препятствуют расцеплению шпонки 11 с вал-ротором 6. И кактолько шпонка 11 поравняется с клинообразным пазом 20 и цилиндрическим пазом25, то под действием усилия пружины 1, иусилия ремизного движения, которое дейст. вует на клин 12 шпонки 11 со стороны валротора б, шпонка 11 войдет своим клином13 и участком 14 цилиндрической поверхности в зацепление с этими пазами и зафиксирует рамизу 1 в верхнем положении.Если шпонка 11 находится в расцепленном состоянии с продольными пазами 7 валротора б, происходит выстой ремизы 1 вверхнем положении (фиг,2),После этого вал-ротор б поворачиваетсяна некоторый угол. Орган 21 управления поддействием пружины 28 возврата пытаетсяповернуться в исходное положение и давитсвоим цилиндрическим пазом 25 на участокцилиндрической поверхности шпонки 11, Всвою очередь,шпанка 11 своим клином 12упирается в вал-ротор б и, не находя продольного паза 7 вал-ротора 6, препятствуетразвороту органа 21 управления и надежнофиксируется своим клином 13 и участком 14цилиндрической поверхности за совмещенные пазы 20 и 25 (фиг.9).И как только подошедший продольныйпаэ 7 вал-ротора 6 поворачивается со шпанкой 11 и с программного механизма не поступит команды на орган 21 управления,шпанка 11 самозащелкивается с вал-ротором 6 под действием. усилия пружины 28возврата, которая преодолевает усилие пружины 10. Ремиза 1 опустится из верхнегоположения в нижнее (фиг,1) и зафиксируется шпонкой 11 в исходном положении и т.д.Устройство приведено в исходное положение (фиг.4).Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным благодарявнесенным изменениям в конструкцию приводныхблоков каретки(удалена шпонка, одна пластина) и непосредственномуразмещению в них органа управления подольный паз 7 вала-ротора 6. Когда вал-ротор 6 сделает полный останов, клин 12 шпанки 11 полностью войдет в зацепление с продольным пазом 7 вала-ротора 6 (фиг.5) . и полностью выйдет из зацепления клином 5 13 и участком цилиндрической поверхности 14, соответственно из клинообразного паза 19 и цилиндрического паза 24, Орган 21.управления повернется и своей внутренней поверхностью 23, препятствует расцепле нию клина 12 шпонки 11 с продольным пазом 7 вал-ротора б до тех пор, пока шпонка 11, увлекаемая вал-ротором 6, зайдет клином 13 под внутреннюю поверхность 18 окружности пластины 15 и начнет скользить 15 по ней. Только после этого орган 21 управления под действием усилия пружины 28 возврата повернется в исходное положение, при котором его цилиндрический паз 24 совместится с клинообразным пазом 19 20 пластины 15 для фиксации шпонки 11 . (фиг,б).Внутреннюю поверхность 18 окружности пластины 15 препятствует расцеплению клина 12 шпонки 11 спазом 7 вал-ротора 6, 25 Вал-ротор 6, передавая свое движение шпонке 1, вращает кольцо 5 с эксцентриком 4 и шатуном 3. В свою очередь, шатун 3 передает движение через рычажный механизм 2 ремизе 1 (фиг.1), поднимает ее, 30Если до того момента как ремиза 1 под,чимается на величину Я(фиг:2) и на орган 21 управления не.поступит команда "Расцепление" (высотой в верхнем положении - этой команде соответствует отверстие в 35 перфоленте), он останется в исходном положении, при котором пазы 20 и 25 несовмещены, перекрывая друг друга, Поэтому . подошедшая шпонка 11 не зафиксируется своим клином 13 и участком цилиндриче ской поверхностью 14 за клинообразный паз 20 пластины 15 и цилиндрический паз 25 органа 21 управления (фиг.7) и, передавая свое движение ремизе 1, опускает ее в нижнее положение(фиг.1). Как только шпон ка 12 подойдет к исходному положению на орган 21 управления команды не поступят, шпонка 11 под действием усилия пружины 10 и усилия со стороны ремизного движения, которое действует на клин 12 шпонки 50 11 со стороны вал-ротора 6, зафиксируется клином 13 и участком 14 цилиндрической поверхности эа совмещенные клинообразный паэ 19 и цилиндрический паз 24. Завершился полный цикл зевообразования. 55 Устройство приведено в исходное положение (фиг.4).Если:же на орган 21 управления была подана команда "Сцепление" до того момента, когда шпонка 11 зафиксирует ремизузволяет расширить технологические воэможности каретки и обеспечить ее работу от общепринятых стандартных программ, конструкция устройства проще и, следовагельно. технологична в изготовлении.Формула изобретения. 1. Ротационная ремизоподъемная каретка к ткацкому станку, содержащая связанный с приводом вал-ротор, имеющий два продольных диаметрально расположенных паза, приводные блоки по числу ремиз, каждый из которых имеет свободно установленное на валу-рОторе кольцо, в радиальном пазу которого установлена подпружиненная шпонка, кинематически связанная посредством органа управления с и рограммирующим устройством, зксцентрик, жестко связанный с кольцом и кинематически связанный с ремизкой, и жестко соединенную с корпусом каретки пластину, .посредством кольцевой проточки свободно установленную на кольце взаимодействующую со шпонкой, один конец которой имеет цилидрическую поверхность, а другой -клин для взаимодействия с продольными пазами вала ротора, о тл и ч а ю ща я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, пластина на кольцевой 5 проточке имеет два диаметрально расположенных клинообразных паза, а орган управления выполнен в видедискастягой,соосно установленного на кольце с воэможностью свободного вращения и имеющего на внут ренней поверхности два цилиндрическихпаза, причем пазы на диске размещены таким образом, что при совмещении одного клинообразного паза с цилиндрическим пазом второй цилиндрический паз диска сме щен относительно второго клинообразногопаза на ширину шпанки, а шпонка дополнительно имеет клин для взаимодействия с клинообразными пазами пластины и установлена с возможностью взаимодействия 20 цилиндрической поверхностью с цилиндрическими пазами диска. 2, Каретка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что шпанка выполнена Е-образной, а 25 кольцо расположено по одну сторону от эксцентрика.1721136 тор М.Максимишинец едактор Н,Рогулич изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 / аказ 931 ВНИИПИ Госуда Составитель Ю,АфанасТехред М.Моргентал Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям ври ГКНТ СС 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5