Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами

один из входов которого соединен свыходом триггера 13, а выход - сосчетным входом дополнительного счетчика 12, элемент И 18, один из входовкоторого соединен с выходом 19 программного Ьлока 8, а выход - с суммирующим входом 20 основного счетчика 9,выполненные в виде сцетциков и последовательно соединенные регистры 21 и1022, управляющие входы 23 и 24 которыхсоединены с выходом 25 программногоблока 8, счетчик 26 текущей длины полосы, вход 27 установки.,в "0" которого соединен с инвертором 28 через элеГ 5мент ИЛИ 29, а счетный вход - с датчиком 7 импульсов, блок 30 сравнения,инФормационные входы которого соединены с инФормационным выходом регистра22 и. информационным выходом счетчика26, управляющий вход - с выходом "0"регистра 22, а выход " со счетным входом регистра 21, входом 27 установкив "0" счетчика 26 и блоком 4 включе-.ния реза. 25Ретистры 21 и 22, счетцик 26, инвертор 28, элемент ИЛИ 29 и блок 30сравнения входят в состав измерителя31 длины полосы,Кроме того, система содержит проме"10жутоцный сцетцик 32, инФормационныйвход которого соединен с инФормацГлонным выходом основного счетчика 9, поспедовательно соединенные делитель 33частоты и результирующий счетчик 34,инФормационные выходы которых соответственно соединены с информационными входами регистров 21 и 22, генератор 35, вход которого соединен с выходом "0" промежуточного счетчика 32, а,выход - с вычитаощим входом последнего и счетным входом делителя 33 частоты, причем выход 16 программногоблока 8 соединен с управляющим входом 36 промежуточного счетчика вхо 45дами 37, 38 установки в "0" делителячастоты 33 и результирующего счетчика34, выход элемента И 17 соединен свыцитающим входом основного счетчика9, выход "0" которого соединен сосвоим входом 39 установки в "У, авторые входы элементов И 17, И 18 соединены с датчиком 7 импульсов,Дополнительно к этому в систему,введены первый 40 и второй 41 блокиобработки сигналов и элемент 42 задержки, причем вход блока 40 обработки сигнала соединен с датчиком 5 наличия проката на входе в стан, а его выход - с включающим входом триггера13 и входом 14 установки в "0", дополнительного счетчика 12, вход блока 41обработки сигнала соединен датчиком6 наличия проката на выходе стана, аего выход соединен с входом инвертора 28 и входом элемента задержки 42,выход которого соединен с входом программного блока 8.Блок 40 обработки сигнала (Фиг.3)содержит элементы 43 и 44 времени,инвертор 45, триггер 46 и одновибратор 47. На диаграмме (фиг. 3) обозначены: а - перемещение заготовки в сечении,контролируемом датчиком 5," бвыходной сигнал датчика 5; в, г, д,е, ж - состояние выходов элементов43, 45, 44, 46 и 47 соответственно,Блок 41 об работки сигнала (Фиг. 5)содержит элемент 48 времени, инвертор49 и триггер 50. На диаграмме (Фиг,б)обознацены: а - перемещение раскатав сечении, контролируемом датчиком 6;Ь - выходной сигнал датцика 6; в, г,д - состояние выходов элементов 49,48, 50 соответственно,Работа элементов блока 40 протекает следующим образом, В исходном положении при отсутствии раската в полезрения датчика 5 триггер 46 отклюцени сигнал на его выходе отсутствует.Выходным сигналом инвертора 45 запус"кается элемент 44 времени и начинается отсцет длительности эквивалентнойуставкеэтого элемента. После отсчета этой длительности появляетсясигнал на выходе элемента 44 времени.Так как триггер 46 в исходном положе,нии был отключен, его состояние не изменяется. При появлении раската в по"ле зрения датцика 5 триггер 46 вклюцится после отсцета элементом 43 времени, эквивалентного его уставке ьИсчезновение раската из поля зрениядатчика 5 вызывает одновременное сэтим исцезновение сигнала. на выходеэлемента 43 времени и появление .сигнала на выходе инвертора 45. Запускается элемент 44 времени и через длитель"ность 2 выходной сигнал последнегоотключает триггер 46 и на выходе одновибратора 47 появляется короткийимпульс. Из диаграммы работы элемен"тов блока 40 видно, что при появле-.нии ложного срабатывания датчика типа42800 6 5 15 больше длительности с ложного от" ,сутствия сигнала (задается зарвнее), /элемент 44 времени не успевает срабо. тать и состояние выхода последнего не изменяется, При отсутствии заго" товки в поле зрения датчика 5 и возникновении ложного срабатывания типа "Пламя" начинается отсчет длительности элементом 43 времени. Так как длительность с ложного появления сигнала меньше уставки элемента 43 времени, его состояние не изменится.Таким образом, блок 40 позволяет блокировать ложные срабатывания датчика 5, однако исчезновение и появление его выходных сигналов сдвинуто во времени на величину уставок С"и .соответственно. Задержка с появления начала заготовки в поле зрения датчика 5 не влияет на процесс прогнози- Сования, так как система использует только сигнал, возникающий при исчезновении конца заготовки из поля зрения датчика 5. Задержкатакже не нарушает процесс прогнозирования, так как такая операция осуществляется на каждой заготовке и равносильна смещению контрольного сечения датчика 5 по ходу прокатки на расстояние 8 за время Г .Работа элементов блока 41 протекает следующим образом. В исходном положении пси отсутствии раската в поле зрения датчика 6 триггер 50 отключен и сигнал на его выходе отсутствует, Выходной сигнал инвестора 49 запускает элемент 48 времени и после отсчета длительности, эквивалентной уставкена выходе этого элемента появляется сигнал. Так как триггер 50 в исходном положении был отключен, его состояние не изменяется. При появлении начала раската в поле зрения датчика 6 на входе блока 41 появляется сигнал, по команде которого исчезает выход"Ф ной сигнал элемента 48 времени, а ; триггер 50 включается, В этом случае блок 41 без задержки пропускает вы" ходной сигнал датчика 6. Исчезновение конца раската из поля зрения датчика 6 приводит к отключению тсигге" са 50 выходным сигналом элемента 48 времени, который появляется на его выходе с задержкой.В этом случае блок 41 задерживает исчезновение сигнала датчика 6, При кратковременном ложном исчезновении сигнала датчика 6 переключение триггера не псоизой",25 30 35 40 45 50 55 дет, если длительность исчезновения ложного сигнала меньше уставкиТаким образом, блок 41 обработки позволяет блокировать ложное срабатывание датчика 6 в моменты выпадания раската из поля его зрения, Задержка ь при исчезновении конца раската из поля зрения датчика 6 не влияет на работу измерителя 31 длины по" лосы, так как этому моменту через ножницы перемещается отрезанная ранее последняя полоса. Однако эта задерж" ка будет влиять на вычисление величины базовой длины В , Для компенсации этого в систему введен элемент 42 задержки, уставка которого равна также уставке С . Последний задерживает выходной сигнал датчика 6 при появлении начала раската в поле зре" ния датчика 6,гистема (фиг. 1) работает следующим образом,В исходном положении, пси отсутст"вии проката в линии стана, счетныеэлементы системы установлены в нулевое состояние, сигнал на выходе триггера 13 отсутствует. КоэфФициент деления делителя 33 частоты и регистра 2 равен числу и полос, на котосоесазрезается раскат, При исчезновениираската из сечения стана, контролируемого датчиком 5, и после отсчетавременного интервалаэлементом 44времени на выходе блока 40 появляется короткий импульс, При появлениираската в поле зрения датчика 6 и после отсчета временного интервалаэлементом 42 задержки включается программный блок 8 и на его выходах 16,11, 25 и 19 последовательно появляют.ся управляющие сигналы. Первые трисигнала - импульсные, четвертыи - длительный (потенциальный) и исчезаетпри отключении программного блока,которое происходит в момент выходараската из поля зрения датчика 6, Всостав блока 30 сравнения входят элементы сравнения и задатчик длины па .лосы (не показано). При состоянии Гегистра 22, отличном от "0", блок 30осуществляет сравнение состояний счет"цика 26 и регистра 22. В противномслучае осуществллется сравнение состояний счетчика 26 и задатчика длины полосы, Выбор канала сравнения определя"ется управляющим сигналом на выходенуль регистра 22.7 1542800Длина 1, -го раската (фиг. 2) определяется из соотношения: ложение 2 на диаграмме) на выходеблока 40 обработки сигнала появляется короткий импульс, Конец раскатаза это время пройдет путь В т,е,пересечет контрольное сечение С.Вслед за этим включается триггер 13,открывается элемент И 17 и импульсыдатчика 7 начинают суммироваться дополнительным счетчиком 12. Начинаетсяотсчет величины Х , При этом основнойсчетчик 9 остается в исходном состоянии, так как на его вход 39 поступаетсигнал, запрещающий очет, При пересечении началом 1-го раската сечения Б,контролируемого датчиком 6 (положение3 диаграммы), через временный интервал,равный уставке В элемента 42 задержки (положение 4 диаграммы), включается программный блок 8, на выходахкоторого последовательно появляютсяуправляющие сигналы. Первый сигнал(выход 16) 8 отключает триггер 13 исчет импульсов счетчиком 12 прекраща"ется. К этому моменту счетчиком 12 бу"дет накоплено число импупьсов датчика 7, эквивалентное длине (Х + Б).Этим же сигналом делитель 33 частоты и результирующий счетчик 34 уста"навливается в "0" (в данном случаеих состояние не изменяется, так какони были установлены в "0" в исход"ном положении), а промежуточный счетчик 32 устанавливается в состояние,соответствующее состоянию основногосчетчика 9, т.е. состояние "0". Второй сигнал (выход 11) программногоблока 8 разрешает перенос информациииз дополнительного счетчика 12, эквивалентной длине (Х,+ В,), в основнойсчетчик 9. Третий сигнал (выход 2)разрешает перенос информации из делителя 33 частоты и результирующегосчетчика 34 в регистрц 21 и 22. Таккак включение генератора 35 не прои-.зошло (промежуточный гчетчик 32 остался в нулевом состоянии), регистры 21и 22 также на изменяют своего нулевого состояния. Четвертый сигнал (выход 19) открывает элемент И 18, черезкоторый импульсы датчика 7 начинаютсуммироваться основным счетчиком 9.1 1., В, - Х.(4) где В;, - приведенная к выходу станабазовая длина раската, эквивалентная расстоянию междуконтрольными сечениями навходе и выходе стана в период прокатки (-1) -го раската;Х, - приведенная к. выходу станакоордината -го раската относительно контрольного сечения на входе в стан, опре;деленная в момент пересечения его началом контрольногосечения на выходе стана.При вычислении базовой длины В1-1 используется соотношение: 5 где Х ., " по аналогии координата конца -го раската;1.,- длина -1-го раската.Преобразуя (1) и (2) получим:301. = Х + 1, ,- Х ( 3 ) Длина полосы 1, для равномерно 1 го раскроя х-.го раската вычисляется из соотношениягде: и - заданное число полос.Первый раскат разрезается по заданной уставке.В период его прокатки определяется базовая длина В , т.е. элементы системы подготавливаются к раскрое последующего раската на полосы равной 5 длины. Второй раскат задается в стан с паузой, обеспечивающей приемку последней полосы 1-го раската механизма,ми холодильника.На диаграмме (Фиг. 2) введены сле,дующие обозначения: 1 Н, 2 Н - начало 1-го и 11-го раската соответственно. 1 к, 2 к - конец 1-го и 11-го раскатов соответственно.55При исчезновении конца 1-го раската из поля зрения датчика 5 (положение 1 на диаграмме) и после отсчета временного интервала, равного уставке 7", элемента 44 времени (поОдновременно с этим, сигнал датчика 6 через блок 41 обработки сигнала (без задержки) разрешает счет. импульсов счетчиком 26 текущей длины полосы, Так как регистр 22 находится в нулевом состоянии, раскрой 1-го рас 9 1542800 1 Оката осуществляется по уставке задатчика блока 30 сравнения.При выходе 1-го раската из полязрения датчика 6 и после отсчета вре 5менного интервала, эквивалентного уставке 1 Р элемента 48 времени (положение 5 на диаграмме), программный блок8 отключается, сигнал .на его выходе19 пропадает и счет импульсов основным сцетциком 9 прекращается. К этомумоменту состояние счетчика 9 станетэквивалентно базовому расстоянию (В++ Ы,),При пересечении концом следующего,2-го раската сечения стана, контролируемого датчиком 5 (положение б на диаграмме), и после отсчета временногоинтервала 0 элементом 44 времени (положение 7 на диаграмме) коротким выходным импульсом блока 40 дополнительный счетчик 12 устанавливается в нулевое состояние и включается триггер 13.Через открытый элемент И 17 импульсыдатчика 7 суммируются дополнительным 25счетчиком 12. Одновременно с этим импульсы датчика 7 поступают на вычита"ющий вход основного счетчика 9 (запрещающий сигнал на входе 39 отсутству-ет), В таком состоянии элементы систе-З 0мы находятся до момента пересеченияначалом 2-го раската сечения стана,(положение 9 на диаграмме). К этомумоменту дополнительным счетчиком 12будет отсцитано число импульсов дат"цика 7, эквивалентное величине Х++ Ы, а состояние основного счетчиказ9 станет эквивалентно длине 2-го раскатаДействительноз) ( 3)а так как расстояния Б, и Я пройдены раскатами за один и тот же вре" менный интервал , то Ы, = Б и Т, = = Ц 1- Х, 50В положении 9 диаграммы выходнымсигналом элемента 42 задержки включается программный блок 8 и, как былоописано, на его выходах последовательно появляются управляющие сигналы,.Первый сигнал отключает триггер 13 исчет импульсов счетчиками 12 и 9 прекращается,Состояние основного счетчика 9 переносится в промежуточный счетчик 32и на его инверсном выходе "0" появляется разрешающий сигнал, вклюцающийгенератор 35. Импульсы генератора одновременно поступают на вычитающийвход промежуточного счетчика 32 и счетный вход результирующего сцетчика 34,предварительно поделенные делителем33 частоты на коэФфициент деления,равный заданному числу полос.Начинается процесс вычисления длины полосы согласно соотношению (4),Этот процесс заканчивается в моментустановки промежутоцного счетчика 32в состояние "0". При этом состояниеделителя 33 частоты будет соответствовать неучтенному количеству импульсов,равному числу,3.Следует отметить, цто частота генератора 35 на три порядка выше частоты появления выходных управляющихсигналов программного блока 8. Этицастоты, например, могут быть равны1 МГц и 1.кГц соответственно,Второй сигнал (выход 11) программного блока 8 разрешает перенос информации о длине (Х + Ы ) из допопнительного счетцика 12 в основной счетчик9, третий сигнал (выход 25) разрешает перенос информации, соответствующей знацению длины полосы (42) и остатка (3) из делителя 33 частоты ирезультируоцего счетчика 34 в регистры 21. и 22 соответственно. Четвертыйсигнал (выход 19) открывает элементИ 18, разрешая основному счетчику 9продолжать вычисление величины В,необходимой в дальнейшем для прогнозирования длины 3-го раската.Сигнал датчика б разрешает отсчс.текущей длины полосы счетциком 26,Так как на выходе "0" регистра 22 сигнал отсутствует, то блок 30 осуществ";,ляет сравнение состояний этого регистра и счетчика 26, При равенствеэтих состояний выходной сигнал блока30 сравнения включает блок 4 разаи от раската отдвляется 1-ая полоса,длина которой для приввденных числовых данных эквивалентна 42 оборотамбарабана летучих ножниц. Одновременно с этим выходной сигнал блока 30устанавливает в 0" счетчик 26 и увелицивает состояние регистра 21 наединицу, Нацинается отсчет текущейдлины 2-ой полосы, отрезание которойвновь призо;,. к увеличению на еди:1 ницу состояния регистра 21, т.е. егосостоя ние станоВится экВиВалентно заданному КОЭФфициенту деления, В результате этого состояние регистра 225увеличивается на единицу,При исчезновении ко 11 а 2-го раската из поля зрения дат;1 ика 6 и отсчета временного интерза 1 а Р элементом,48 времени выходной сигнал блока 21обработки сигнала исчезает, программный блок 3 Откл 6 чаетсй и элемент и 18закрывдетсяа К этому моменту сОстОяние основного счетчика 9 станет эквиВалентно значение В + Ы,Раскрой всех последующих раскатов,Осуществляется в аналогичной последовательности,Таким образом введение в системублоков 40 и 41 обоаботки сигналов иэлемента 42 задержки позволяет исключить Влияние лОжных срабатыва 14 ий дат"чиков на процесс раскроя и в то жевремя не нарушает ход выполнения логических операций. ОФормула изобретения Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами по авт.св. У 1426788 о т л и ч а 1 о щ ая с .я тем, чо, с цель 1 о сокращения брака и простоев прокатного стана за счет исключения Влияния на прОцесс раскроя лОжных срабатываний датчикоВ наличия проката, в систему Введены первый и второй блоки обработки сиг.- налов и элемент задержки, причем Вход первого блока обработки сигнала:,соединен. с датчиком наличия проката на Входе стана, а его Выход - с включающим входом триггера и входом установки в "У дополнительного счетчика, Вход ВтОрОго блока ОбрабОтки сигнблОВ связан с датчиком наличия проката на ВВ 1 ходе стана, а его выход соединен с дополнительным включаацим входом измерителя длины полосы и входом зле мента задержки, выход котОрого подк 1 ючен к входу программного блока,1 Я 2800 тавитель В. РодимовРед Л.Олийнык Корректор С, Иекма Редактор И,в кая наб.,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг ул. Гагарина, 101 Заказ 371 Тираж 520ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Жбрауш Подписи тениям и откерытиям при ГКНТ СССР4/5