Швейный полуавтомат

).05.86ИЬ (57. Ьюг.,Ъ:15краинский начнут швейюй нромь)абрик м нг(т ти от ским рс гег(иро нити си(С МсПс НИ УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ нс ремепс нии м(1(терна и вправо - влево контакты КН 1 и КН 2 датчика направления вращения ьвигателя привода но коор;(ипате Х вк,ншакт агектромагнит .-)М 1 нсрвоп ни гс н(тяжит.ля. Г 1 ри перемещении (;(гсрих от нс ритор;( или к нему срабатываю кис (кты либо КН:3, либо КН 4 (а гчика и;(ир;(в,(с ния врапения двигателя (ри(со:( о к;орлиат. У Вкл(о (ется алек М; НИГ .),с 3 И И Э,С 1,;( .(С КтрОМаГ. ни.-,( ) ок, (1;ется кон гоктом Р:3 или Р 4. К;(.к,(ыи ц.( к ром; н 1 создает свое усигоР(о(,(н 51, 11,1 и(н (. От ДРУГО(О. ПО. атоу нри р;(з,и ны н;(нр(влениях пермен Н н и 51 ч 1 т с р и ( г(1, в и я 1(н С и к и а фо Г му 3- лов стеккос и усилие, необкодимое для вндрсния и в матери;ы, создаются необсо.и ы( вс,(и(инн) 5(кений. 2 з.н. ф., 17 ил.Изобретение относится к швейной промышленности и может быть использовано, например, при создании новых видов швейных полуавтоматов с программным перемегцением полуфабриката с автоматическим регулированием натяжения игольной нити в зависимости от направления перемещения материала.Целью изобретения является упрощение обслуживания.На фиг. 1 представлен швейный полуавтомат, обгций вид; на фиг. 2 головка швейной машины с регулятором натяжения игольной нити: на фиг. 3 сечение А Л на фиг. 2 (электромагнит отключен); на фиг. 4 то же),электромагнит включен); на фиг. 5 конструкция датчика направления вращения и его положение при враще. нии по часовой стрелке, на фиг. 6 - то же, при вращении против часовой стрелки; на фиг. 7 то же, при отсутствии вращения; на фиг. 8 электрическая схема регулятора натяжения; на фиг. 9 - 12 - схемы структур стяжков; на фиг. 13 - схема связи структуры стежка с направлением перемегцения изделий; на фиг. 14 и 15 - схемы распределения усилий натяжения игольной нити в строчке замкнутого контура; на фиг. 16 - пример формы. на фиг. 7 таблица, поясняющая работу регулятора натяжения.Швейный полуавтомат (фиг. 1) содержит швейную головку 1 с синхронизирующим блоком 2, подключенным к входу блока 3 программ формы строчки, например ЭВМ, координатный механизм в виде шаговых двигателей 4, кинематически связанных с ведущими барабанами 5, которые с помощью тросов 6 и шкивов 7 связаны с кареткой 8 для перемегцения ее во взаимно перпендикулярных направлениях Х и У. Каретка 8 снабжена сменным зажимом 9 для изделий с нанесенным на нем, например, в виде комбинации отверстий (не показаны) кодом формы шва, который необходимо выполнить.В корпусе швейной головкиустановлены нитенатяжители 10 с парами прижимных тарелок 11 (фиг. 2). Нитенатяжители 1 О размещены по траектории движения нити 12 в местах, обеспечивающих охват нитью 12 половины периметра каждой пары тарелок.Нитенатяжитель 10 крепится в рукаве 13 (фиг. 3) корпуса швейной головки 1 посредством полого пальца 14, закрепленного с помощью гайки5. В пальце4 с возможностью перемещения вдоль его оси установлен шток 16 с закрепленным на его конце ограничительным стержнем 17. На полом пальце 14 между упором 18 и стержнем 17 размешены прижимные тарелки и пружина 19. Нитенатяжитель О имеет также толкакгший электромагнит 20 и средство регулирования усилия торможения в виде крон. штейна 21; закрепленного с внутренней стороны рукава 13. Во внутренней поверхно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сти кронштейна 21 и на наружной поверхности электромагнита 20 выполнена резьба, благодаря которой можно изменять положение электромагнита вдоль его оси и тем самым усилие торможения нити 12 при срабатывании электромагнита 20. Фиксация выбранного положения осуществляется гайкой 22.Внутри электромагнита 20 соосно штоку 16 размещен сердечник 23. В него с тыльной части электромагнита 20 ввинчен регулировочный винт 24 с возвратной пружиной 25.В корпусе двигателя 4 закреплен палец 26 (фиг. 5 - 7). На пальце 26 с возможностью свободного вращения установлен двуплечий рычаг (коромысло) 27, одно плечо 28 которого заканчивается диэлектрически. ми насадками 29, а другое плечо 30 - сво. бодно вращающимися роликом 31 с резиновым или другим мягким покрытием. Плечо 28 установлено между пружинами 32 растяжения, закрепленными на корпусе 4. Плечо ЗО имеет демпферную часть, выполненную в виде стакана 33 с установленной в нем пружиной 34 и штока 35, который шарнирно связан с роликом 31. На корпусе двига. теля 4 установлены также микровыключатели 36, содержащие упругие звенья 37 и кнопки 38.Электрическая схема регулирования натяжения содержит (фиг. 8) понижающий трансформатор 39, контакты 40 43, кото. рые соответствуют направлениям вращения щаговых электродвигателей 4 (на схеме имеют обозначения КН 1, КН 2, КНЗ, КН 4) электромагниты 20, количество которых определяется числом параметров различных усилий натяжения игольной нити 12 (ЭМ - 1, ЭМ -3, ЭМ - 4), реле 44, 45 (РЗ, Р 4) с нормально замкнутыми контактами 46 и 47. Выходы датчика направления вращения двигателя 4 перемещения по оси Х, т.е. контактов 40 и 41, подключены к электромагниту 20 через последовательно соединенные размыкающие контакты 46 и 47. Выходы датчика направления вращения двигателя 4 перемещения по оси Ъ, т.е. контакты 42 и 43, подключены к электромагнитам 20 соответственно второго и третьего натяжителей и через них с катушками реле 44 и 45, которые совместно с их контактами 46 и 47 образуют блокирующий узел. Число электромагнитов 20 определяется следующим образом.Известно, что качество челночной строчки, ее внешний вид значительно зависят от правильно выбранного усилия натяжения верхней нити и вида переплетения нитей в стежке. Экспериментально установлено, что вид переплетения нитей в челночном стежке определяется расположением носика челнока относительно иглы, направлением вращения челнока, расположением нижней нити относительно иглы и направлением перемегцения материала. Руководствуясьтехнологическими требованиями к виду переплетения, возможно устранить влияние трех первых факторов при выборе типа машины с определенными конструктивными параметрами (Определенным расположением носика челнока относительно иглы, направлением вращения челнока и др.).Направление перемещения материала не зависит от типа машины и может изменяться в процессе выполнения одной операции на швейном погуавтомате для строчек по заданному контуру.Переплетение нитей в нормальном двух- ниточном челночном стежке (фиг. 9) представляет собой вид веревочки, в которой верхняя нить обводится вокруг нижней пити по часовой стрелке. Указанная стро кд считается нормальной для стачивания ткдцсй и других материаловПри определенных условиях может получиться второй вид переплетения нитей с левым узлом (фиг. 10), в котором петля из верхней нити повернута по часовой стрелке, если смотреть снизу.Возможен и третий вид переплстения, отличающийся ос Основного тем, что верхняя нить переплетастся с нижней против часовой стрелки (фиг. 11). На фиг. 12 показан четвертый цид переплетения нитей с правым узлом, в котором петля из верхцсй пити повернута против часовой стрелки, сетвертый вид переплетения является обратным второлуцПолучаемые в переплетении узлы при сшивании тканей, особенно мягких, ддю ис - красивую строчку, имеющую форму елочки, возможен выход узлов наружу матерна,д. Кроме тогс, для затягивания челночного стежка с таким переплетением трсбустся повышенное натяжение верхней нити, значительно повышенное при сшивании плотных материалов, как например, кожи. Это обусловлено тем, что сопротивление матс- риалов 48 и 49 препятствует перемещению узлов 50 и 51 верхней нити 12 (фиг. 0) в пакете ткани. Слсдовательцо, в зависимости от наличия узла и его вида требуется различное усилие натяжения верхней нити для обеспечения нормального внешнего вида строчки, т.е. ее качества.Направление перемещения материала является одним из определяющих факторов вида переплетения нитей в челночном стежке. Экспериментально установленд следующая зависмость вида переплетения нитей от напрзвления перемещения материала для швейной манины с горизонтально вращающимся целноком.При перемещении материала от работаО- щего полуцастся цорлальный вид псрсплс. тения нитей в стежке (фиг. 9). При персмещении нс работающего получается леньй узел (фиг. 1 О). При перелешении материала вправо от работающего; если нижняя нить выходит сзади иглы, переплетение получится 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нормальным, если вгцреди иглы, то в цсрсч- летении получается левый уцл (фи 10)При перемещении матсридла влево От работающего; если короткая ветвь рдспс- лагается сзади иглы, переплетение нормального вида, если короткая ветвь вяхсдит вперед иглы, то в переплетении получдстся правый узел (фиг. 12).Схематично распределение видов псрспгетений в зависимости от направлений перемещения материалов изображено пд фиг. 13 (вектор 1 соответствует цапрдвлспию от рдботдюпсего). Экспсримсцт;липс установлено, цто в зоне 1 11 вид ясперслстеция нормдльцый, в направлении 11 при перехде от пзпрдвлеция 1 вид стежка црмальцый, при псрехсде от пзпрзвлсция 111 и в зоне 11 111 вид переплетения с левым узлом, в цдправлении 111 вид переплетения с левым узлом, в ндпрдвлсции л при переходе от направления 111 и в зоне 111 Ъ вид переплетения с правым узлом, при псрехсдс от направленияи в зоне 1 Х 1 вид перси,цтсция цормсльцьй.Экспериментально установлено, что усилие натяжения верхней нити при цормзльном виде стежка для соединеция костюм- ЦОЙ ТКДЦИ В ДВД СГОЖЕЦИЯ СООТЦСТСТВЪЕТ величине Г, = - 152,5+- 15 г. При шл; нции вида персплетения нитей в стежке с лсвьл или правым хзлом усилие цаяжения верхней нити для нормальной затяжки необходимо у вел ичить ца 20-+ 2,. Экспс римсцтдлшю подтверждено, что усилие натяжения всрхцсй нити при получении вида персплстсция с узлом правым или левым состветствует величине Г = 82,5+ 15 г.Рассмотрим распрсделецие усилий натяжения верхней нити на конкретном примере строчки замкнутого контура (см фиг 14). Контур состоит из 25 стежков (стрелками указаны направления перемещения материдла): участок 1-4 - цдпрдвление от работающего (1) (фиг. 13), переплетение нормальное; Г 152 г; участок 4 7 направление в зоне 1 -1 Ъ, переплетение нормальное, Г - .- : 152 г; участок 7- -10 направление влево от работающего (л) при переоде От направления 1, переплетение нормальное, Г.:152 г; участок 1 О в -13 направление в зоне Ъ - 111, переплетение с правым хзлм, Г: 182 г; участок 13 - 16 - направление д р;ботзющего (111). персплстсцис с лс цым узлом, Г = 182 г; участок 619 цзпрдвлс цие в зоне 111- - 11, псрсплс тс пис с,и вьм узлом, Г= 182 г; уцдсток 19 22 направление вправо От рэост;кпсгс (11), ри пер- ходс т направления 1. перепстенис с лсвым узлом Г: 182 г; участок 22 25иправлецие в зоцс 11- 1, пс рсплстс цис нормальное, Г:152 г. На фиг. 15 приведен здмкцхтый кштур строчки с Обратным цзпрдвлсписл строчки (стрелками указаны цдпрдцлсция иерсмс ии 1339175ния материала): участок4 - направление ца работакщего (111) переплетение с левым узлом, Г г; участок 4 - 7направление в зоне 111- 1 Ч, переилетецие с правым узлом, Г. 182; участок 7О - направление влево от работающего (1 л ), при переходе от направления 111, переплетение с правым узлом, Г: 182 г;участок О 3 направление в зоне 1 Ъ -, переплетение нормальное, Г:52 г; учдсгок 13 16 - направление от работающего О (1), переплетение нормальное, Г:152 г;участок 6 19 направление в зоне 1 - 1, переплетение нормальное; участок 19 - 22 иаира вленне вправо от работающего (11), цри переходе от направления 1, переплетение нормальное, Г г; участок 22 25 5 цацрдвление в зоне 11 111, переплетение с левым узлом, Г - 182 г.Однако, так как вид переплетение на направлениях 11 и 1 Ч (фиг. 13) может быть двояким: нормальным и с узлами (в зави.симости от направления предыдупих стежков), следовательно, и величина натяжения может изменяться в пределах 152,5+. 15182,5+ (о г. При переходе из направлений 11 и 1 Ъ средняя величина натяжения верхней нити Г: 167,5+. 1 О г., это предельно 25 допустимдя величина натяжения цри изменении видов перецлетения, позволяющая получить необходимое кдчесгво строчки.Таким образом, обоснованное число парал 1 с тров различных л си.чи Й натяжения игольной нити равцотрем величинам. 152,167, 82 г,т е. ЗО при цалиции суммарного натяжения от пружин 19 (фиг. 3), равного 100 г, дополнительное лсилие, развиваемое электромагнитами 11, должно быть отрегулировано соответственно 52, 67, 82 г.Полудвтомат работает следлющцм образол.Коцтуры всех требуемых строчек предварительно математически обрабатывают и программы их выпочцеция заносят в память ЭВМ,3. Соответственно коды строчек в ви ле отверстий считывают с нерабочих частеймеццых зджимов 9.Лдлее оператор укладывает обрабдтывзе.мый полуфабрикат в зажим 9, который вставяют в каретку 8При отсутствии перелс щения материала 45 цзтяжецие челночной нити обеспечивается слммдрцым воздействием пружин 19 трех цитецдтяжцтелей цри выключенных электромагцитдх 20.После Фцксдици зажима 9 в каретке 8 и выбора формы строчки осуиествляется пуск полуавтомата. При этом электрические сигналы от системы 3 управления поступают цд шаговые двигатели 4 гни йной головки 1.Вращательное движение от шаговых двигателей 4 передается на ведущие барабаны 5, охватываемые тросами 6. Посредством тросовых передач 6 и системы шкивов 7 вращательное движецис барабанов 5 цреобрдзовывается в возвратно-поступательное движение каретки 8 по осям Х и У. Каретка 8 с зажимом 9 и полуфабрикатом перемещаются согласно программы строчки координатным устройством, а швейная головкавыполняет заданную строчку. Перемещение координатного устройства производится посредством вращения шаговых двигателей 6. При вращении по часовой стречке вала шагового двигателя 4, соответствующего определенному направлению перемещения материала (фиг. 5), коромысло 27, постоянно контактирующее с барабаном 5 роликом 31, отклоняется вправо, несколько удлиняя плечо 30 за счет демпферцой части, а плечо 28 диэлектрическими насадками 29 замыкает цепь одного из электромагнитов 20, воздействуя через упругое звено 37 на кнопку 38.В нерабочем состоянии (фиг. 7) коромыс ло 27 при отсутствии воздействия барабана 5 и за счет воздействия пружин 32 расгяжения устанавливается в нейтральное положение, несколько сокращая демпферную часть плеча 30, и электрическая цепь обоих электромагнитов 20 при этом разомкнута, так как отсутствует воздействие насадок 29, плеча 28 на упругие звенья 37 и кнопки 38.При вращении против часовой стрелки вала шагового двигателя 4 (фиг. 6) происходят процессы, аналогичные описанным цо фиг. 5, с той лишь разницей, что часть 30 коромысла 27 отклоняется влево и замыкает соответственно электрическую цепь другого микровыключателя 36.Срабатывание электромагнитов 20 обеспецивает дополнительное (к действию пружин 19) натяжение в зависимости от нацравлеция перемещения каретки 8. При изменении направления перемещения каретки 8 координатным устройством, требующим другого натяжения игольной нити 12, соответственно изменяются направления вращения шаговых двигателей 4, датчики направления вращения замыкают другие контакты микровыклюцателей 36, включая другой электромагнит 20 и тем самым изменяя автоматически суммарное натяжение игольной нити 12.Последовательность работы поясняется таблицей, представленной на фиг. 17.В части 1 таблицы (фиг. 17) представлена закономерность срабатывания при выполнении замкнутой строчки (фиг. 14) контактов микровыключателей, обозначенных КН КН 4, и электромагнитов 20, обозначенных ЭМ 1, ЭМ 3 и ЭМ - 4, при условии, цто электромагнит ЭМ - 1 создает дополнительное усилие натяжения 67 г, электромагнит ЭМ 3 53 г, а электромагнит ЭМ - 4 - 82 г.В таблице направления Х и У обозна- цены знакамиидти соответствуют фиг. 1.Так, цри перемсцснии материала (фиг 14) нз Участке 1 4 но оси ) в НЗНРс 3 еции О+ срабдЫв;1 т коГкт КН 3, замыкая цеиь электрма(цитд .ЭМ 3, натяжение, ситветствунцне му, 52 . Счл(марни52,5 (часть 1 тдбгИцы)Гри перемени ции материала ца участке 4 - 7 небнолич обесцсчить церчщ(- никоорлинатныл( устрйством цо осиО+ цо оси Х О, т . сраб;)тывдют КН 2 и КН 3, цо с вклюи.нием КН:1, реле 3 рд (мыкат нормаль- О но замкнутый контакт Р 3 и олокирует вклн- чение электрочзгни ге(,ЭМ 1, включается только .Э,)е -3, усилие 52 г, сумчдрцое 152 г. 11 ри перс м щнии нд учзсткс 7 10еоб лобецери и т - 5 ридлд коорлин; иЫч лстройсте(ол Оь,ко НО ОСИ ХО, СРс)бдТЬ Е(с(т К Н 2, Е(нлнс(сГся электромагнит )Ч 1, егусч,ие 67 г, лммзрно 167Гри цсречщции цд л ветке3обно;Еичобссичи гь иеремцсци крли Нс 1 ТНЫЧ Л ТРИ" В)Л( ЦОСИ Х Г) НО ОСИ У :) т.е. сраб;(тывдю КН 2 и КН 4, цс вк,(ю иниеч КН 4. рли 4 рззчыкдт нерл 1)льц(дчкцутый коц):)кт Р 4 и блокирут Вк(н)ч- цие э,скгнчзгцитд )Ч 1, вклнчается глько .3 М 4, 1 уси,(ис 82 г, сл л(мс(рцг 182 г.1 ри Еи р( ли ци нии цд ) частк 13 1( ц - об)лил(0 обеснс чить иеремцнш только цо оси ( ( )датчик 1)1,1 л зднилс(т цйтрс(Гь- НО( цолжци., тс 1 к нс(к .е(ис 1 гесь ц)160- тает, и (дл 1(кд я то. ькК Н 4, (к, (н 1;(- ется,-3 М -, О ли,1 и.82 Г, слл(лзри 18) Г.Гри нрсмсцинии нз учдсгк 1(-1 Нц 6.нолимо о(и си(ци(ь ги рлНЕ(ние кнр,ИЕ,;(гныч устрои( гьч, л(;(г ри;(,и нц ин сиО . ср;6:(ыцднт КН и К 11, н с Вклю ени "" "дзчы и35 чдльнз;Мкцуыи кнг;(кт Р и 6 кир)вкл 1 оч(.ни , крл(с(Гцитс(:) Ч 1, кгн)(с.ется только .-)У 4,го усилие 82 г, слммдрн(и 1821 ри и и ч(цеени 1 л(;(теризлз цд , (с(стнс 22 1,бл(1(л(0,)6( цццг(, ирчНЕнис 40 коор 1 иц;11 ыл устройстьчч го.Ько и си Х О+. Т.е с,);6 дгывдт лН, вксн)ч 3 тся эл(ктрОЧЗГНИ .)л , Го УСИЛИЕ 67 1, СуМЧарно 6711 ри црсч(ИЕ(Ии и;1 учдстк 22 2; и- обнлимо 06(снецигь перемещение коорлиндтцыч усгрйстгич чзт( ридлз цо оси Х О+, но гни 1 с здчыкдютя К 11 и КН 3, но с Вклнчениеч КН;), )л 3 рдзмыкзт цормдльно замкнутый к:(тдкг Р 3 и 6 локирлет Вклнцние50 :,).Ч 3. п уси,и(;2 1, сул(л(арно 152 г.) чдсги 11 (фиг. 17 приил цы лзнцые цстрочк, нк; (д(Ной нд фиг. 15, з В чзсги1 црив,и ны лднцые рабгы цозлц)чтолзтд при вынолннии дбстрдктцой стрс(ки, покззац(ий цз фиг 16 55ИИ,1( ОТрс)6 КИ црРЗЧМЫ СТрЧКИ цроиснолит звточзтицский Возврат кзртки 8 .:(;1,кимл 9 13 ино,Н)ц,1 жсн 3, затеъ Оц рд(ор улаляет зажим : с полуфабрикатом из каретки, и (цвейный цогу- ЗВГОЧЗТ (ОтВ К ВЫЦ,)НЕНИН) СЛ(ЛЛ Н)НИ И строчкиФ О, СС, 1СС . (СГ Н СС.с. 11 вс(ный полуавтомат, О.иржц(ии нВейн но.о)кл, цлключенцые к бгкл црогрдчл( фрчь( срчки лвигатля, киичзтиче ки связдцныс с велушими 61)ре 6(3- Цд Ч И .(Л 13 ЦРЛСННц Я Кс(Р(ТК С .(с( Ж И мами для из,еслий в 5)дул вззимш н(рщ нт(икусярныл НЕ)правления), электрочдгни гный нитецдтяжитль, цолключенный к 6 и- ку задзния цатяжс ния, и источник и;(цряжения, отлсссспессссссссч теч, что, с цльн уцрн(ения осслл жи(31)ния, он сцдбжн лцл- Е( И Т(.Л Ь 1( Ь( М И ЭЛ Е К Т РО М 3 Г Н И Т Н ЬЕ М И 1(И Т.1(З Т 51 Ж И- тслями с настрдиваемым усилием торможения, рззм 1 цецнычи цос,илОВзт(;Еьно но трзсктрии лвижения нити, з блок задания нз- ТЯЖСНИЦ .ЕРЖТ ЛаЧИКИ Нс(ЦРс(В,1.НИЯ ВРс 1- шеция лвигзт.й узг(ов церечсцения к 3- ртки и 6.икирун)н(ий узел, ирисл Н(рВый вывол исчникд напряжения цлклн. ЧН К ВНОЛДМ ЛЗГ ИКц ЦаНРЗВЛЕЦИЯ ВРс)ЦИ- ция лвигзт,ий узлов церечешния кареки, шИ)ЛЫ первого из котрыл цо,(клю и ны ч- рс 3 э,ектрчд(ниг ни 1 цдтяжитГ(я к 311,0,(л (локируннго уз,и, црным вхолол силицснного с вторым Выводом источцикд и;1- 1 ряжения, д втрыч и третьим В,олдчи и )( 3 элктрлд Ни) ы т 3 тствл н)цеил .- цнитльны ниенатяжитлй связднцс снтвтстцлншими е(1 л:1 л(и вгр 1,ь( 1 ИК;3 Ц;ЕНР;ЕВСЦ. НИЯ ИРЗЦЕ(.ЦИЯ ЛВИЕ;1,1 Л ,с 1 РЛИиЕНИЯ Кс(РТКИ1101 с(втл(;Нц 1, т,)с(с(сссссссссзс т( ч, что 6,окирун)ции л л солержит э.и ктрчдгнитни ил, цричч первые выволы кз 1 уш( к э,и ктрчд Нити(л рел( цолклю. чены к первому Вывлу рс(зль(кдн)не( го кнтдкт; ц. рцгэ,ск) рол(агнитнго р л(, нилине нного .торыл вы 3 лоч с (и рвыл Вь(- цлч рд (чыкднц(го контакта вгрп ,иктрочд Нитнр.1, цри этом первый вывод рззмькдн 1 иконЗк гд и( реягэл ктроч а гнит ного рлс я Вл ятся Еи рвы ч 1(лолол блокирунццсго л г(д, вторывыги.ы кзтуНек эзСктрол(аг(итных реле яв,ян)тся соответственно вторым и третьи ч цлолчи блокирующего узла, а второй вьГил рз - МЫКДЮЦЕ; ) КОНТ 3 нтс( ВтРОГО ЭЗЕКТРЛ(с)Ц 1 Г. нГО реле 53 ВГ 1 ястся 13 ыло)1 61 кирл н)ц(1) У:(ЛД.3. Голузвтс)1;)т нн 1, гт.ссс ссоссссс т.ч, цто ддтчик ндцрдвлеция врдцения ц(дгвого двигателя со.ржит 31(кр(1(лен ньи нд корпусе эги ктро (иг (тля цолнружицнНЫй ЛВУЦ,ццй Р(,113 И Л(ИКРи( Р( КЛН)с(3- т(ЛИ, рдЗЧщЕННЫс 1 рТИВОИГ(Ожц(,Л С)- РОЦ ОЛЦОГИЗ ЦСС 1,Е)Л П.1 ЧСГРЫЧ(3 Д для 3313(чзейтвия с цим, ИГ)и этч лрлГе ц,С 10 рЬ(ц;(Г;3 СНс(бсКСЧо ЛСТс)НОВИ.ННЬ 1 МИ Внл три ц(1 с и) (чо+ иостьн црсчсн(ения1339175 Фиг. Г А-А фиг.3 вдоль его оси подпружиненным штоком с роликом для взаимодействия с поверхностью ведушего барабана, а выходы микро 10переключателей являются выходами датчика направления врашения шагового двигателя.1339175 7 кнопка, напрабненые,ось у йод ер унаспт нопна, на обмежке,осью Часп 152 эм1-4 г О кн 54.7 г О 1 б 7 (эм 7- 1 а книО эм( н г (эм-ч 2(эмнЮ кн 1 157(э(эм1 б 7 (эм кн 3 О 1 О 52 )эм- д/ Составитель А. Мягковехред И Всресираж 394итета СССР по делам из- ,35, Раугпская наб.кое предприятие, г. Ужг КорректорГодписноеобретений ид. 415ород, ул. Пр кн 1 О+ кн 1 О+ едактор Н. Гунько Т аказ 4189/20 Т НИИПИ Государственного ком113035, Москва, Ж Производственно.полиграфичес Юригерное наптюнуеюы игольной нипт