Автомат для резки труб

ко роиабки содержа новлены ии ста ержах сЮ и задняяподачи,заготовктем, что ре ки низмь ажи дио с ц ти,пржани а ю щ и упо а и с я произ д тельно выше тун- набой и няя бабка снабжена кривоши ным механизмом, а задняя б жена кронштейном, подающей двуплечим рычагом с шарнир но бк штан о ус ановУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ РЕЗКИ ТРУБ,ленной защелкой, предназначенной длявзаимодействия с подающей штангой,при этом механизм подачи трубы выпол"нен в виде рычажной системы, установленной с возможностью взаимодействия с одной стороны с кривошипношатунным механизмом передней бабки,а с другой стороны - с подающей зад"ней штангой задней бабки, а станинаснабжена упором-Фиксатором и шарнирно установленным Г-образным упором,предназначенным для контакта с кронштейном задней бабки,2, Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм поддния заготовки выполнен в виде двушарнирно закрепленных на станинеподпружиненных рычагов, несущих насвободных концах ролики, а в среднейчасти - регулиоовочные болты, приэтом механизм снабжен ограничительным упором, размещенным .между рычагами50 Изобретение относится к конструкции станков для резки труб и н частности, к станкам для резки стеклопластиковых труб на заготовки электроизоляционных цилиндров.Известно устройство для резки труб,содеожащее станину, на которой устаовлены передняя и задняя бабки, механизм зажима, подачи, реэки, поддержанияи упора заготовки Щ ,Известно устройство для зажимадетали, содержащее эажимные кулачки,выполненные клинообразными и установленные под острым углом к оси корпуса механизма, причем на рабочей поверхности кулачков имеются выступыконтактирующие с зажимаемым изделием 121.Однако в данном устройстве заготовки из стеклопластиконой трубы, 20имеющей на наружной поверхности на-плывы и неровности, .н силу технологии изготонления получаются неодинаковые по длине вследствие вибраций.Последние возникают из-за того, что 25центровка разрезаемой трубы осуществляется по ее наруж -,ой поверхности,в то время как ннутреннял поверхностьтрубы, образуемая цилиндрическойоправкой, неровност .:й не имеет. ЗОЦелью изобретения является повышение производительности труда, нчастности, путем автоматическогоуправления процессами, снижение отходов стеклопластика при резке труб35эа счет обеспечения точной резки,устраняющей торцовку заготовок, исключение чрезмерных деФормаций трубыпри зажиме ее на оправке.Для достижения цели в автоматедля резки труб, содержащем станину,на которой установлены передняя изадняя бабки, механизмы зажима, подачи, резки, поддержания и упоразаготовки, передняя бабка снабженакривошипно-шатунным механизмом, азадняя бабка снабжена кронштейном,подающей штангой и двуплечим рычагомс шарнирно установленной защелкойпредназначенной для взаимодействияс подающей штангой, при этом механизм подачи трубы выполнен в видерычажной системы, установленной свозможностью взаимодействия с однойстороны с кривошипно-шатунным ме 55ханизмом передней бабки, а с другойстороны - с подающей штангой заднейбабки, а станины снабжены упором-Фиксатором и шарнирно установленным 270 2Г-образным упором, предназначеннымдля контакта с кронштейном заднейбабки.Иеханиэм поддержания заготовки выполнен н виде двух шарнирно закрепленных на станине подпружиненныхрычагов несущих на свободных концахролики,. а в средней части - р гулироночные болты, при этом механизмснабжен ограничительным упором рази ещенным между рычагами,На Фиг. 1 изображен ант -мат беленаячасть его для резки труб, общ:й нид;на Фиг.2 - то же, правая его половина; на Фиг.3 - оправка передней баб.ки автомата с установленной на нейтрубой; нз Фиг. - разрез А-А наФи311 а Фиг. ) " .1 еханизм подачиавтомата, нид спереди;, на Фиг.бупор задней оабки автомата, нид спер еди,Автомат для резки труб содержит1, на которой установленыпередняя и задняя бабки а также механизмы подачи и сброса заготовок.На сварной раме передней бабки 2установлены электродвигатель 3 и редуктор Ч, с помощью которых приводится но вращение оправка 5, Электродвигатель и редуктор соединены меж.ду собой при помощимуФты б, Ыулачки оправки 5 управпяются вращаацимсяпненмоцилиндром 7, закрепленным нашпинделе передней баски, Передняябабка 2 установлена на катках 8,взаимодействующих с полками верхнейсъемной балки 9, 0 кронштейном передней бабки 2 соединен шатун 10, входящий н состав привода перемещенияпередней бабки, Последний содержит также кривошип 11 и мотор-редуктор 12. Внешняя зубчатая пара 13вращения шпинделя закрыта кожухомНа верхней балке 3 установленаплита-Фиксатор с четырьмя направляющи.ми штырями 15 и вращающимся упором16, при этом два штыря установленыниже уровня ее полок. Направляющиештыри взаимодействуют со втулками 17,жестко закрепленными на корпусе пе"редней бабки 2,Механизм резки содержит электродвигатель 18, редуктор 19, кугачок 20, ролик 21, шлиФовальный круг 22 и гайку 23 с регулироначной рукояткой.Винт 21 на одном конце снабжен роликом 21, последний взаимодействует с кулачком 20.3 1041Шлифовальный круг 22 приводится во вращение от собственного электродвигателя 25 через ременную передачу 26. Электродвигатель 25 жестко закреплен на кацающемся вокруг оси 27 ко-: ромысле 28, Ось 27 коромысла установлена на опорной колонке 29. Пружина 30 постоянно прижимает коромысло 28 с роликом 2 1 к кулачку 20.Кулачки 31 оправки 32 задней баб ки 33 раздвигаются и сдвигаются вращением махевика 34. Гайка 35 служит упором торца трубы при одевании последней на оправку 32.Оправка 5 передней бабки 2 снабже на регулировочной гайкой 36.Механизм подачи трубы представляет обой шаговый транспортер, приводимыйдвижение от передней бабки 2 рычажным механизмом. Он состоит из кронштейна 37, штанги 38, кронштейнов 39 и 40, рычага 41, двух вертикальных рычагов 42 и 43, регулировоцной тяги 44 и регулирувщего устройства 45, меняющего положение оси регули р овоцной тяги 44 на вертикальном рычаге 43. Рычаг 43 соединен с трубчатой. штангой 46 благодаря налицию прорези в верхней балке станины 1. Трубчатая штанга 46 с отверстиями под защелку 47 установлена в направляющих 48. Защелка 47 установлена на траверсе 49 вертикальных рычагов 50. Пружинный элемент механизма подачи трубы установлен на плите задней бабки 33 и закрыт кожухом 51.35На верхней балке станины 1 установлена плита 52, на которой шарнир но установлены рычаги 53, стянутые пружиной 54. Между рычагами 53 ломе щен упор 55, а на свободных концах рычагов 53 установлены вращающиеся опорные ролики 56, на которые опирается передний конец разрезаемой тру. бы 57Автомат оборудован сбрасывающим устройством 58 отрезанных заготовок которое приводится в действие пневмоцилиндром 59.50Оправка 5,установленная на перед ней бабке 2, состоит иэ корпуса 60, кулачков 61, взаимодействующих с внутренней поверхностью трубы 57. Кулачки 61 установлены в наклонных пазах корпуса 60. Тяга 62 реэьбовым концом соединяется со штоком вращающегося пневмоцилиндра 7, а вторым концом с помощью ступенчатых штифтов 63 и наконечника.64 соединяется . 270 4с кулачками 61 оправки, Головки штифтов 63 входят в отверстия, выполненные в кулачках 61, а кольцевой выступнаконечника 64 входит в пазы кулачков 61. Регулировоцная гайка 36 фиксируется контргайкой 65Ригулируемый жесткий упор заднейбабки, вводимый в действие для огра" ничения перемещения задней бабки при первой подаче трубы в позицию резки, когда требуется отрезать первый отход трубы, состоит иэ непосредствен-ного упора 66, в головку которого упирается кронштейн 67 задней бабки 33 при ее первом перемещении влево.Упор бб имеет резьбовое соединение с шарнирно закрепленным к станине 1 посредством валика 68 Г-образным ры-, цагом 69 и контргайку 70, Приводится упор бб в рабочее положение от сидящего на оси 71 станины 1 рычага 72, имеющего рукоятку 73 и воздействующего на Г-образный рычаг 69 через шарнирно закрепленную на рычагах 72 и 69 тягу 74.Резка труб на автомате произво-,дится в следующей поспедовательности,Стеклопластиковая труба 57 укладывается передним концом на опорные ролики 5 б,а задним концом одевается на сдвинутые кулацки 31 до упора в гайку 35 оправки 32, при этом задняя бабка 33 находится в крайнем исходном положении.При вращении маховика 34 происхо.дит зажим трубы 57 на оправке 32 После этого рукояткой 73 поворачивается по часовой стрелке рычаг 72 и через тягу 74 и двуплечий Г-образный рычаг 69, упор 66 приподнимается вверх на уровень расположения отростка 67 задней бабки 33. Затем нажатием на кнопку "Пуск" включается вращение мотор-редуктора, что является началом автоматического цикла.Поворотом от мотор-редуктора 12кривошипа 11 на 180 через шатун 10 происходит одновременный подвод передней бабки 2 в позицию резки с фиксацией ее к станине 1 четырьмя парами втулок 17 и штырей 15 и перемещение штангой 38 через рычажную систему 42, 44 и 43 подающей штанги 46 в сторону передней бабки. При этом через защелку 47, входящую в зацепление со штангой, и через рыцаги 50 и пружинный элемент увлекается в сторону пе редней бабки 1 задняя бабка 33 вместес трубой 57 до встречи кронштейна67 с,приподнятым упором 66. В процессе наладки автомата длина регулируемого упора 66 устанавливается такой,при которой задняя бабка при первой,подаче трубы останавливается до окончания движения штанги 46. Этим создается необходимое предварительноесжатие пружинйого элемента, котороепри последующих подачах трубы гарантирует необходимое прижатие переднего торца трубы к жесткому вращающемуся упору 16, Как только послепервой подачи трубы происходит еезажатие на передней оправке 5, рукоятка 73 отпускается и упор 66 опускается в нерабочее положение, чем обес-,печивается свободный проход заднейбабки над этим упором при второйподаче. 20Начиная со второй подачи, переднийторец трубы упирается каждый раз вовращающийся упор 16 до тех пор,покане отрезана и сброшена последняязаготовка, а на оправке 32 задней 25бабки остается только второй отходпосле чего автоматический цикл воздействием задней бабки на электрический переключатель (не показан)прекращается. 30Включение зажима трубы 57 на пе" .редней оправке 5, вращение трубы совместно с оправками 5 и 32,врашение,отрезного круга 22 и перемещениеего в сторону трубы под воздействием з 5кулачка 20 осуществляется воэдействием на электрический переключатель( не показан) конца кривошипа 11, несвязанного с шатуном 10 в конце хода передней бабки в позицию резки. 40При этом вращающимся пневмоцилиндром7, шток которого вместе с тягой 62перемещается влево, через наконечник64.усилие передается куда чкам 61, которые движутся в наклонных пазах корпуса 60, одновременно осуществляяосевое и радиальное перемещения, изажимают трубу изнутри,Перемещение кулачков ограничива-,ется регулировочной гайкой 36 чемпредотвращается деформация трубы 57при достаточной силе зажима.Кулачок 20, управляющий перемеще. нием отрезного круга, спрофилирован таким образом, что обеспечивает замедление подачи режущего круга 22 на выходе в конце реза и некоторый перебег, гарантирующие полную отрез,ку заготовки и исключающие сколы навнутренней поверхности трубы,При отводе отрезного круга оттрубы после заготовки один иэ рычажков (не показаны), закрепленных наодном валу с кулачком 20, воздействует на электрический переключатель, отк.пючающий вращение отрезногокруга 22, оправки 5 и включающий срабатывание вращающегося пневмоцилиндра 7, освобождающего трубу 57 от зажима, Второй рычажок вала кулачка20 после прохода первого рычажка надпервым электрическим переключателем(рычажки закреплены в разных плоскостях) включает второй электрический переключатель, чем отключаетсяэлектродвигатель 18 и останавливается вращение кулачка 20. В конце ос;вобождения трубы от зажима на оправке 5 специальным рычажком осуществляется моментное воздействие наэлектрический,череключатель, эключающий отвод передней бабки 2 и штанги46 в исходное положение поворотомот мотор-редуктора 12 кривошипа 11на 180 . При этом оправка 5 переднейрбабки 2 освобождается от отрезаннойзаготовки, задерживаемой вращэющимсяупором 16,Воздействием конца кривошипа 11, к которому закреплен шатун 10 нэ переключатель (не показан), включается пнеемоцилиндр 59 сбрасывающего устройства 58, которое, возвращаясь после сброса отрезанной заготовки в исходное положение, моментным воздействием на переключатель включает повторение цикла подачи в позицию резки,зажима, вращения трубы, отрезки и сброса заготовки,При наладке станка опорные ролики 56, поддерживающие передний конец трубы посредством регулировочных болтов, имеющих реэьбовое соединение с рычагами 53 и упирающихся в упор 55, выставляются в положение, при котором труба 57 располагается соосно с оправкой 5 передней бабки 2, В дальнейшем при вращении трубы е зажатом состоянии, если над этими роликами окажется участок трубы, имеющий какую-либо неровность, наплыв или уплотнение по всему диаметру, как например, по концам трубы, рычаги, 53 с роликами 56, притягивающиеся друг к другу пру жиной 54 и имеющие возможность путемрастягивания пружины отодвигатьсяот упора 55, раздвигаясь, предотвращают заклинивание трубы 5 на опорныхроликах 5 б. Таким образом, предлагаемая конструкция автомата обеспечивает высо ку. производительность при резке стеклопластиковых труб.