Способ шаговой подачи решетки

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоватекизСоциалиетичеекилРеенублик 927104 К ПА 16 НТУ(31) А 1312/79 (331 Австрия Гааударстаанный камнтет СССР по делам нзобретеннй н атерытнй(53) УДК 621.791. .763(088.8) Дата опубликования описания 07.05.82(72) Авторы изобретения Иностранцыдольф Шерр, Гозеф Риттер(5 Й) СПОСОБ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ РЕШ 1Изобретение относится к изготовлению сварных решеток, состоящихиз осевых и поперечных проволок, перекрывающихся между собой.Известен способ щаговой подачи брешетки, состоящий из перекрещивающихся продольных и поперечных проволок, при котором после каждого цикла сварки поперечной проволоки спродольными перемещают решетку на 1 Ошаг при помощи приводных захватов,контактирующих с поперечной проволо"кой, и возвращают захваты в исходное положение Ц,бм подачеибка,протяжеледствиустимо При ка может поя и эти оши нии изгочего могу большие Целью ние каче тельностостоя реш ере равны оперечной Максимальное времяки выбирают по крайней времени приварки одной проволоки,повышеди ждой такой шаговой виться небольшая о бки суммируются на овления решетки, в т иметь место недо суммарные ошибки, изобретения являет ства решетки и прои и ее изготовления,Для достижения поставленнои цели в способе шаговой подачи решетки, состоящей из пересекающихся продольных и поперечных проволок, при кото" ром после каждого цикла сварки поперечной проволоки с продольными перемещают решетку на шаг при помощи приводных захватов, контактирующих с поперечной проволокой, и возвращают захваты в исходное положение, эа" хваты возвращают в исходное положе" ние после подачи решетки на несколь" ко шагов с более высокой скоростью, цем скорость шаговой подачи, при этом перед возвратным перемещением захватов определяют при помощи вычислительной машины количество шагов захватов при максимальном времени простоя решетки эа цикл сварки, На Фиг, 1 изображено устройстводля осуществления способа подачи,вид сбоку, частицный разрез, наФиг. 2 - то же, вид с выходной стороны решетки;" на Фиг. 3 - транспортирующая тележка устройства, с частичным разрезом, на Фиг. ч и 5предпочтительные варианты выполнения транспортирующих органов, видсверху, на Фиг. 6 - схема конструкции на фиг,- предпочтительнаядиаграмма зависимости пути тележкиот времени,Позади свароцного аппарата 1для многоточечной сварки, к которому 1 Босевые проволоки Ь для изготовлениярешетки подаются, например, в направлении, перпендикулярном к плоскостицертежа между обозначенными толькосхематически рядами 2 и 3 сварочныхэлектродов, предусмотрено транспортирующее усгройствоперемещениярешетки, осуществляющее шаговую подачу и управляемос от вычислительной машины, Шаговые подачи устанавли-ваются в соответствии с расстояниеммежду поперечными проволоками изготовляемой решетки. Бремя простоямежду отдельными шаговыми подачамитакже устанавливается с помощью выЧислительной машины в соответствиис зависимым от материала и диаметраобрабатываемой проволоки временем,необходимым для прижатия, приваривания и дополнительного прижатия, Не 31сколько крючков 5 смонтированныхна тележке 6 транспортирующего устройства ч, прицепляются,к уже приваренной поперечной проволоке Р изготовляемой решетки С для того, чтобы40перемещать эту решетку дальне послекаждой свароцной операции кандый разна желаемое расстояние между поперечными проволокамиНаправляющая тележка 6 установлена45на боковых стойках 7, перекрытых осевыми держателями 8, на которых размещены выступающие внутрь ходовыерельсы 9, Каждый ходовой рельс 9охвачен двумя верхними и двумя нижними колесами 10 тележки 6. На каждом из двух ходовых рельсов 9 установлена неподвижная зубчатая штанга11, с которой входит в зацеплениеодна зубчатая шестерня 12. Зубчатыешестерни 12 соединены с воэможностьювращения с валом 13, центральнаячасть 11 которого усилена, чтобы повозможности исклюцить упругое скручи 4вание вала 13. Вал 13 приводится вдвижение церез зубчатую передачу 15двигателем 16, смонтированным на консоли тележки 6, причем с этим двигателем 16 соединен датчик 1/ импуль"сов. который при каждом движениидвигателя и при каждом перемещениирешетки С, вызванном этим движением,выдает импульсы, на основании которых точно установлена соответствующаяпозиция крюцка 5 или соответственно,охваченной им решетки С, по отношению к заданному контрольному положению,Тележка 6 имеет коробчатый корпус,на котором расположены качающиесявокруг оси 18 крючки 5. Отклонениекрючков 5 происходит с помощью гидравлического цилиндра 19 и способствует зац,еплению этих крючков с ужеприваренной поперечной проволокой Р.Каждый крючок 5 посредством поворотной упорной рукоятки 20, управляемойс помощью другого гидравлическогоцилиндра 21, может быть дополнен дозахвата. Преимущество выполнения ввиде захвата заключается в том, цторешетка, которая по мере надобностидолжна быть быстро передвинута наодин шаг, не может дальше перемещать.ся под действием инерции, В цастнос"ти, для решеток из тонких проволокрекомендуется, как показано наФиг. 1, размещать крюцки 5. 5 попарно с двух сторон от осевых проволокЬ и непосредственно рядом с ними,чтобы предотвратить иэгибание поперецных проволок Р при перемещениирешетки. На Фиг, 5 изображен выполненный аналогичным образом двойной вкрюцок 5, 5, который наподобие захвата взаимодействует с упорной рукояткой 20 показанной в сечении) согласно Фиг. 3.В зоне рядов 2 и 3 свароцныхэлектродов предусмотрительно смонтировано еще одно устройство 22блокирования обратного хода, определяющее линию сварного шва, образованное из ограничителей, для толькоцто приваренной поперечной проволоки С, которое препятствует тому, цтобы в сварочных аппаратах в которыхосевые проволоки Ь решетки удаляютсяот запасных моталок, решетки в товремя, когда крючки 5 не находятсяв зацеплении с поперечной проволокой Р, не могли отходить назад понаправлению к моталкам под действи5 9271ем сил упругости. Тем самым с помощью устройства 22 блокирования обратного хода и крючков или соответственно захватов 5 решетка можетбыть подана во вполне определенную,устанавливаемую позицию и можетудерживаться в этой позиции.Длина отдельных шагов подачивводится согласно фиг.6 в прибор 23ввода программы. Вычислительная машиона 24 определяет по этим входным па"раметрам необходимые последовательные позации, к которым должна подойти транспортирующая тележка 6,чтобы отдельные поперечные проволоки могли быть приварены к осевым проволокам решетки на желаемом расстоянии друг от друга.В вычислительной машине 24 желаемые шаги подачи могут быть также 2 Опропорционально изменены на заданныйкоэффициент, цтобы имелась возможность выравнивания возникающего присварке неизбежного теплового расширения осевых проволок. 25Кроме того, в вычислительную ма"шину может быть также введено допустимое максимальное время простоя1решетки. Чем более длинным выбирается это время, тем меньше становитсясуммарная ошибка, причем снижаетсяпроизводительностьВыбор максимального времени простоя зависит поэтомуот того, должна ли быть изготовленарешетка с особой точностью, или большее значение придается высокой производительности, В крайнем случае вкачестве максимального времени про"стоя может быть использовано то время, которое необходимо для одногосварочного цикла и которое складыва"ется из времени для нажатия, време"ни для собственно сварки и временидля последующего прижатия, Кроме того, в вычислительной машине запоми"наются желаемые скорости для шагового перемещения решетки и для возвратного перемещения транспортирующей тележки 6,Таким образом, вычислительнаямашина 24 управляет, с одной сторо-ны, посредством электрогидравлического затвора 25 движениями крючков5, чтобы эти крючки в заданный момент схватывали или снова отпускали55определенную поперечную проволоку,и, с другой стороны, через электрогидравлический вентиль 26, передкоторым включен цифровой аналоговый 04 6преобразователь 27, гидравлическимдвигателем 16 устройства 4 подачирешетки. Вентиль 26 выполнен такимобразом, что регулирует приток рабочей жидкости к двигателю 16 пропорционально напряжению, подаваемомуот вычислительной машины 24 черезпреобразователь 27, Измеритель 28длины пути определяет в процессе каждого движения тележки 6 ее точноеположение вдоль направляющих рельсов 9 посредством накопления импульсов, идущих от датчика 17 импульсов,и перемножения числа импульсов срасстоянием, пройденным между каж"дыми двумя импульсами. Определенноетаким образом значение подводитсяк вычислительной машине, так же,как и сигнал сварочного аппарата 1,как только решетка освобождена отэлектродов и готова к дапьнейшемуперемещению,Итак, подача решетки происходиттаким образом, что крючки 5 захватывают поперечную проволоку Р решеткии удерживают ее в течение несколькихщаговых подач, Вычислительная машина24 на основании заданной скоростивозвратного движения тележки 6, атакже на основании пройденного пути .подачи, к которому еще прибавляетсявеличина пути, который должен бытьпройдет за следующий, еще не выполненный шаг подачи, последовательноопределяет время, необходимое, чтобыпосле завершения очередного шагаподачи вернуть ележку 6 в ее исходное положение, Если это время меньшезапрограммированного максимальноговремени простоя решетки, котороедолжно быть предпочтительно равновремени, требующемуся для сваривания,то выполняется следующий шаг подачи,причем крючки 5 в дальнейшем охваты"вают ту же поперечную проволоку В,что и прежде. Но если по расчету по"лучается, что время, необходимое длявозвратного перемещения тележки 6после очередного шага подачи, былобы больше, чем заданное максимальноевремя простоя решетки, то крючки 5убираются с решетки Г и тележка 6отводится назад, так что крючки 5могут захватить другую, расположен"ную вблизи линии сварного шва, по"перечную проволоку.Из-за ширины электродов такойзахват решетки в зоне электродов,т,е. на линии сварного шва, невозмо"927101 жен. Поэтому вычислительная машинаопределяет предпочтительное положение уже приваренной к осевой проволо.ке поперечной проволоки, котораярасположена за линией сварного шва,и отводит тележку 6 назад толькона такое расстояние, чтобы крючки 5могли захватить выбранную поперечную проволоку,На Фиг. 7 представлена диаграммазависимости пути от времени длятранспортирующей тележки 6 при усло"вии, что время для возврата тележки6 равно времени простоя А, необходимому для одного сварочного процесса,Время, необходимое для осуществленияодной шаговой подачи, обозначенобуквой В, Из диаграммы видно, что впредставленном примере тележка воз"Вращается в свое исходное положениепосле трех шаговых подач,Изобретение позволяет исключитьсуммарные ошибки при шаговой подаче,и следовательно, обеспечить высокоекачество изготавливаемой решетки,а также повысить скорость изготовления решетки.Формула изобретенияСпособ шаговой подачи решетки,состоящий из пересекающихся продольИсточники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР й"992198, кл. В 23 К 11/10, 1976 (проЗО тотип .ных и поперечных проволок, при котором после каждого цикла сварки поперечной проволоки с продольнымиперемещают решетку на шаг при помощиприводных захватов, контактирующихс поперечной проволокой, и возвращают захваты в исходное положение,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения качества решетки и 1 О производительности процесса ее изго"товления, захваты возвращают в исходное положение после подачи решетки на несколько шагов с более высокой скоростью, чем скорость шаговой 15 подачи, при этом перед возвратнымперемещением захватов определяют припомощи вычислительной машины количе"ство захватов при максимальном време"ни простоя решетки за цикл сварки, 2 В 2 Способ по и.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что максимальное времяпростоя решетки выбирают по крайнеймере равным времени приварки однойпоперечной проволоки.25