Ленточношлифовальный станок

Союз Советски кСоцналмстичесиикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 906674(5 )М. Кд, В 24 В 21/16 с присоединением заявки РЙ Ввударстаекаа квинтет СССР пв аааи изобретений вткриткй(23) Приоритет Опубликовано 23,02.82. Бюллетень Рй 7 Дата опубликования описания 25.02,82(54) ЛЕНТОЧНОШЛИфоВАЛНЫй СТАНОК Изобретение относится к обработкеЬложнофасонных поверхностей бесконечны-ми шлифовальными лентами,Известен ленточношлифовальный станок,содержащий рычаг подачи детали на врезание, направляющие ленту ролики, шкивпривода ленты.во вращение и подвижныйупор, кинематически связанный с механизмом автоматической подачи на врезание н управляющим им реле, механизм1 Онатяжения ленты, выполненный в видерычага с грузом 1,Недостатком .известного станка является то, что он имеет ограниченные технологические возможности, так как на немт 5возможно шлифовать только с постояннойскоростью вращения ленты, Если же скорость шлифования (врашения ленты) изменяют в процессе обработки, то автоматика известного устройства не отличитезаданное изменение скорости вращения ленты от ее пробуксовки и устройство окажется неработоспособным. Крометого точность управления подачей на врезание в зависимости от скорости шлифования не высока.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности его использования в станках, в которых скорость шлифования в процессе обработки изменяют, а также повышение точности управпения подачей на врезание в зависимости от скорости движения шлифовальной ленты в станках, в которых скорость шлифования в процессе обработки не изменяют. Поставленная цель достигается тем, что станок снабжен механизмом изменения натяжения ленты и управляющим им реле, двумя тахогенераторами, один иэ которых установлен с приводным шкивом, другой - с направапощим роликом, и блоком командоаппаратуры, электрически связанным с реле управления механизма ми автоматической подачи на вреэание и изменения натяжения ленты, причемпоследние связаны между собой посред 3 90667ством гибкой связи и введенным механизмом тонкой подачи.На фиг. 1 изображен станок, вид спереди; на фиг, 2 - вертикагьный разрезА-А в плоскости подачи врезания на 5фиг, 1; на фиг,. 3 -вертикальный разрезБ-Б по механизму натяжения шлифовальной ленты на фиг, 1; на фиг, 4 - видВ на механизм натяжения ленты на фиг, 3;на фиг. 5 - сечение Г-Г по храповому 10механизму на фиг. 2 на фиг. 6 - блоксхема управления подачей врезания и натяжением шлифовальной ленты.Со станиной 1 жестко связан кронштейн 2, на котором закреплен контакт;ный копир 3, огибаемый бесконечнойшлифовальной лентой 4, Этой лентой обрабатывается деталь - лопатка 5, закрепленная в приспособлении 6, смонтированном на базовой площадке рычага 7 20подачи, который установлен с возможностью качания относительно оси 8 кронштейна, 9 закрепленного на стенке станинь, "1. На противоположной стороне стенки установлено уплотнение 10 рычага 7 Вподачи, препятствующее попаданию СОЖи осыпавшегося абразивного зерна из рабочей полости, где расположена лопатка,в полость испопнительных механизмовстанка. Противоположный базовой площадке конец рычага 7 подачи связан осью11 со штоком 12 силового цилиндра 13,установленного шарнирно на оси 14 кронштейна 15, который жестко связан состаниной. На этом же конце рычага 7 по-здачи смонтирована опорная пята 16 с возможностью контактирования с упором 17,жестко закрегленном в ползуне 18 и установленном с возможностью перемещенияв направляющих корпуса 19 механизмаподачи 20. В полости корпуса 19, закрытой крышкой 21, в подшипниках 22 и 23установлена гайка 24, с которой свинченреэьбовой конец вада 25, Этот вал установлен в подшипниках 26 и 27 в полостикорпуса ползуна 18, закрытой крышкой28 с уплотнением" 29, Аналогичное уплотнение 30 имеет корпус 19,Гайка 24, как и вал 25, жестко соединена или выполнена за одно целое с 0 храповыми колесами 31 и 32 соответственно. Эти колеса имеют разное количество зубьев и установлены с возможностью контактирования, как показано на фиг. 5, с одним из храповиков 33, установленныхс возможностью поворота под действием пружин 34 относительно осей 35 рычагов 36. Эти рычаги, расположенные в свою очередь с воэможностью поворотапод действием пружин 37 или силовыхгндроцилиндров 38 относительно осей 39,установленных на полэуне 18 и корпусе19, Силовые гидроцилиндры 38 (вместоних могут быть установлены электромагнцты) установлены на планках 40, закрепленных на указанных нолэунах и корпусе 19 с возможностью контактированиякорпуса с рычагами 36 посредствомштоков 41., В кронштейне 2 расположен вал 42,на котором установлены с возможностьюнезависимого друг от друга качания рычаги43 и 44, снабженные перемещающимишлифоьальную ленту 4 роликами 45 и 46.Укаэанные рычаги соединены тягами 47и 48 с установленными на одной оси своэможностью регулировки в угловом отношении кривошипами 49 и 50, вращениекоторых осуществлено через редуктор 51и муфту 52 от одного привода - электродвигателя 53, закрепленного на станине 1.Шлифовальная лента 4 огибает такженаправляющие ролики 54 и 55, установленные на кронштейне 56, закрепленномна станине 1, Ролик 54 кинематическисвязан с установленным на кронштейне56 соосно с одним из тахогенераторов 57.Блифовальная лента сгибе" -.аправляющие ролики 58 и 59, установленные наоси 60 кронштейна 61 рычага натяжения62 шлифовальной ленты. Этот рычаг установлен с возможностью качания на оси63 вилки 64, жестко связанной со станиной,На рычаге 62 натяжения ленты установлен привод - электродвигатель 65 со шкивом 66, и расположенный соосно с электродвигателем тахогенератор 67.Рычаг 62 снабжен болтом 68, на котором закреплен одним концом гибкий элемент 69, выполненный, например, в виде троса. К другому концу его прикреплен груз 70, Гибкий элемент огибает ролики 71 и 72, установленные на осях 73 и 74 кронштейнов 75 и 76, закрепленных на станине.К грузу 70 прикреплены пепи 77 и 78 с помощью вилок 79 и натяжных устройств80. Эти цепи вместе.с грузом образуют замкнутый контур и охватывают звездочки 81, 82 и 83, блок звездочек 84, закрепленные на осях 85 и 86, установленных в кронштейнах 87, 88, 89 и 90 и имеющих возможность свободно вращаться в них. На оси 86 расположен на подшипнике 91 рычаг 92 с закрепленной на нем шестерней 93, входящей в906674 5зацепление с рейкой-штоком 94 силовогоцилиндра 95, закрепленного на станине1. На рычаге 92 закреплена, ось 96 созвездочкой 97, через которую, а такжечерез звездочку 83 проходит цепь 98 с 5дополнительным грузом 99, закрепленнымна пепи а алогично грузу 70. При этомдополнительное натяжное устройство,ицпочающее рычаг 92 с грузом 99, дифференциально соединено с основным, содержащим трос 69 и груз 70,Управление силовыми устройствами38 дискретного поворота храповых колес31 и 32 осуществлено от введенной встанок командоаппаратуры 100, электрически соединенной с установленными навалу электродвигателя привода ленты ив огибаемом лентой ролике, тахогенераторами 67 и 57. Электрообмотки последних подключены к блоку сравнения 101, щэлектрически соединенному с блоком усиления 102, который в свою очередь электрически связан с командным блоком 103.Последний соединен с разделительным блоком 104, который электрически связан с 2 зреле 105, управпяюшим силовыми устройствами 38 поворота храповых колес, и среле 106 управления силовым цилиндром95 изменения натяжения шлифовальнойленты. 30 Станок работает следуюшим образом.Электродвигатель 65 вращает шлифовальную ленту 4. Силовой цилиндр 13 пои подаче в нижнюю полость давления поворачивает рычаг подачи 7 вокруг оси 8 до упора пяты 16 в упор 17 механизма подачи и таким образом, производит быстрый подвод лопатки 5 к копиру 3 с огибающей его лентой, после чего включают рабочую подачу, осуществляемую следующим образом.Командоаппарат 103 одновременно дает команду на один ход обоих силовых цилиндров 38, в результате чего происходит поворот храповых колес 31 и 32 на один эуб, Из-за разности числа зубьев храповых колес т.е. иэ-за разного угла их поворота) корпус ползуна 18 подвижного упора 17 переместится на какую-то небольшую вепичину, в результате чего соответственно поворачивается рычаг подачи 7, лопатка 5 смещается в направлении на копир 3, При завершении поперечного перемещения ленты с одного конца55 лопатки на другой, осуществляемого при каании рычагов 43 и 44, следует повторная команда и лопатка перемещается на копир на такую же величину, Требуе. бмая величина подачи обеспечивается количеством ходов цилиндров 38,Перемещение ленты в одну сторонувлево осуществляют рычаги 43 я 44роликами 45 и 46, приводимые в движение электродвигателем 53 с помощьюмуфты 52, редуктора 51, кривошипов 49;и 50 с тягами 47 и 48, а в другую -вправо - силой натяжения ленты.Необходимую силу натяжения лентыссодает разница в весе рычага 62 с установленным на нем приводом шлифовальнрй ленты и груза 70, перемещающегосяна направлякших цепях 77 и 78.Изменение усилия натяжения производят поворотом рычага 92 вокруг оси 86при помощи силового цилиндра 95 причем при повороте по часовой стрелкеусилие уменьшается, так как дополнитель)ный груз 99 вращает ось 86 в сторонупротивоположную вращению оси грузом70, а при повороте против часовой стрелки - увеличивается, так как в этом слу чае грузы вращают ось в одну сторону,т.е. их вес суммируется, Этим обеспечивают регулировку веса, взаимодействующего с грузом рычагом 62, чем обеспечивается требуемая в данный момент сила натяжения шлифовальной ленты.При работе станка вращаются роторыобоих тахогенераторов, возникающее напряжение тахогенератора 57 сравнивается с напряжением тахогенератора 67в блоке сравнения. Сигнал рассогласования, возникающий в результате пробуксовки шлифовальной ленты, вызваннойбольшой подачей или слабым натяжением,усиливается в блоке усиления 102 и подается на командный блок 103, где задаются минимальные амплитуды и длительность сигнала, при которых он может воздействовать на исполнительныемеханизмы. Поступивший в распределительный блок 104 сигнал направляетсяв первую очередь на механизм подачи дляотвода лопатки от копира до прекрашенияпробуксовки с последуюшим уменьшениемколичества ходов штоков цилиндров 38,а при достижении минимальной подачина механизм натяжения ленты для увеличения ее натяжения до максимального,Таким образом, обеспечивают оптимальные режимы .обработки: натяжение ленты,скорость подачи, а также величину пробуксовки ленты на приводном шкиву.Оптимальные значения этих параметровдостигаются за счет повышечия точностислежения эа пробуксовкой ленты независимо от скорости ее вращения, которую,7 0066 при. необходимости, в соответствии с тжпроцессом изменяют в процессе работы, что расширяет технологические возможности станка.Автоматическое регулирование режимов 5 обработки и установление их оптимальными позволяет повысить производительность обработки в 1, 2 - 1, 4 раза,10Формула изобретения. Ленточношлифовальный станок, содержащий рычаг подачи детали на врезание, направляющие ленту ролики, шкив приво ,да ленты во вращение н подвижный упор, кинематически связанный с механизмом автоматической подачи на врезание и управляющим им реле, механизм натяжения ленты, выполненный в виде рычага 20 74 8сгруэом, отличающийсятем, что, с целью расширения технологических возможностей, станок снабжен механизмом изменения натяжения ленты и управ лающим им реле, двумя тахогенераторами, один из которых установлен соосно с приводным шкивом, другой - с направляю-гщим роликом, и блоком командоаппаратуры, электрически связанным с реле управления механизмами автоматической подачи на врезание и изменения натяжения ленты, причем последние кинематически связаны между собой посредством гибкой связи и введенным в устройство механизмом тонкой подачи. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектн ВНИИПИ Заказ 467/14 Тираж 882 Подписиф