Вайма для сборки деревянных рам

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез СоветсиикСоциалистическиеРеспублик щ 79154 О(5)М. КР, В 27 М 3/34 Гееударстеекимй кемитет СССР дв делам кювретеиий и етирмтвй(088.8) Дата опубликования описания 02.01.81 Г. Ищенко(72) Автор. изобретен 7) Заявител 54) ВАЙМА ДЛЯ СВОРКИ ДЕРЕВЯННРАМ Изобретение относится к оборудованию деревообраба тывающегот преимущественно тарноготпроизводства. и может быть использовано дпя сборки рамных конструкций например корпусов ящиков, оконных рам, дверных коробок, каркасов мебели и т. и.из предварительно вырезанных и имеюцтих шипы заготовок Известна вайма дпя сборки деревянныхт рам, содержащая станину с направляющими, сборочный стол, накопители и толкатели эаготсвок, клеенаносящие .средс 1 ва, устройство для удаления собранных рам и привод (, 1).Однак цию сбор ную трае болыцие и транспо ки, подаваемые на поэиодят протяженную и сложпрн этом имеют место времени на подачу, зажимзаготовок, что не позсокой производвтепьносэаготов ки, прок кторию, затраты ртировку остичь в опяет ти.Цепьдитехьнос зобрет Ие2Достигается это тем, что каждый накопитель выполнен в виде лотка ориенти .рованного к центру сборочного стола, толкатепь размещен в лотке в снабжен устройством для шагсвого перемещения его кстопу и отвода назад, а клеенаносящнесредства установлены на выходных концах,лотков и имеютшнпообразные выступы,при,чем устройство для удаления рам выполненов виде смонтированных на станине рычажв нык механизмов, а сборочный стоп, образован конечными звеньями рычажнык механизмов, при этом устройство для перемещения толкателя и рычажные механизмыкинематически связаны с валом привода,15 )становленным вертикально в станине,На фиг. 1 представлена кннематнческаясхема устройства, на фнг. 2 - то же,продольный разрез; на фиг. 3 - вайма, вндО рбокут на фиг. 4 - то же, план на фиг.5 - разрез А-А на фиг. 4, на фиг. 6 - звофузел Т на фиг. 4, на фиг. 7 - разрезБ-Б на фиг. 6, на фиг. Р - разрез В-В3 79154 на фиг. 4; на фиг. 9 - рычажный механизм, общий вид.Вайма дпя сборки деревянных рам содержит электродвигатель 1, который через клиноременную передачу 2 связан с вертикально установленным приводным валОм 3, Вращающимся В подшипниках ста нины 4, устройство дпя удаления собранной рамывыполненное в виде смонтированных на станине рычажных механизмов 5 и 6, ц конечные звенья 7 которых подвижны в В ертикальном на прав пении, взаимодействуют ,с никней частью собранной рамы 8 и в момент окончания сборки образуют сборочный стоп.15На Верхней части станины 4 закреплен по чистку собираемых элементов рамы ради. ально сходящиеся к столу лотки 9, в каждом иэ которых размещен с воэможностью радиального перемещения пакет пред-в аритепьно ориентированных,заготовок 10 и топкатепь 11 пакета. Каждый толкатепь 11 снабжен устройством. дпя пере мещения толкателя к стопу на шаг, равный толщине заготовки 10, и отвода его назад на величину меньше шага.Ус гройс що дпя перемещения топкатепя 11 выполнено в виде установленного на радиальных направляющих 12 станины 4 попэуна 13, несущего на направляющих 14 подвижный относительно него также в радиальном направлении толкатель 11, и синхронно вращающихся от центрального приводного вала 3 через зубчатые передачи 15 и 16 промежуточных валов 17 и 18.35 Промежуточный вал 17 расположен вертикально и связан с попзуном 13 через кривошипно-шачунный механизм 19, а вал 18 расположен горизонтально и связан с топкатепем 11 посредством червячно- реечного механизма, рейка 20 которого жестко прикреплена к попэуну 13, а черВяк 21 посажен на шпицевой участок 22 горизонтального Вала 18 с возможностью относительного осевого перемещения, причем червяк 21 размещен в.нише 23 топкатепя 11 и подпружинен относительно последнего со стороны стопа пружиной 24, предназначенной дпя согласования движений попэуна 13 и червяка 21 в момент оконЮ чания сборки.Червяк 21 связан с; горизонтальным, валом 18 через зубчатые попумуфты 25 и 26 посредством шлицевой втулки 27, насаженной на шлицевой участок 22 вала18 с Возможностью осевого перемещения.Ы Шпицевая Втулка 27 снабжена на одном конце буртом 28, а на другом резьбой 29 для стснорной гайки ЗО и шпоночным 0фпазом 31, Посредством шпонки 32 ведущая попумуфта 25 крепится на втулке 27 с воэможностью относительного осевого переМещения. Ведомая полумуфта 26 выполнена заодно с червяком 21, который . свободно посажен на втулку 27 между буртом 28 и ведущей попумуфтой 25,Клеенаносящие средства 33 расположены непосредственно у сборочного стопа на выходных концах лотков по углам собираемой рамы и снабжены направляющими шипообраэными выступами 34 для окончательной ориентации заготовок 10 при их подходе на позицию сборки. Направляющие выступы 34 имеют отверстия 35 длянанесения клея и взаимодействуют с пазами 36 заготовок 10.Рычажный механизм 5, 6 выиопнен в виде качающейся в вертикальной плоскости кулисы, приводимой через шарнирно- соединенную тягу от кривошипа 37, жестоко закрепленного на валу 18. Кроме того, вайма ссдержит фиксаторы 38 удаляемой собранной рамы, выключатели 39, 40 и кулачок 41, воздействующий на выключатели.В исходном положении электродвигатель 1 выключен выключателем 39, на который ВОэдейстВует кулачок 41, жестко связанный с топкателем 11. Толкатель 11 в пол. зуне 13 и сам попэун относительно станины 4 занимают крайние дальние от сбороч, ного стола положения.Кривошипно-шатунный механизм 19 и рычажные механизмы 5, 6 всегда находятся в соласованйом положении, так как валы 17 и 18 вращаются синхронно, В этом положении лотки 9 загружают пакетом заготовок 10, устанавливая первую заготовку у самого сборочного стола на выступах 34 кпеенаносящих средств ЗЗ. После этого производят поднастройку ваймы. Для этого отпускают стопорную гайку 30, посаженную на реэьбовой участок 29шлицевой втулки 27, и выводят попумуфту25 иэ зацепления с попумуфтой 26, выпопнОнкОЙ эаоднО с червяком 21, ВращаЯвручную червяк 21 на шпицевой втулке27, топкатель 11 устанавливают на некотором расстоянии от последней заготовки,равное фткр =тк- Величина отвода топкатепя назад;Йи - величина полноГО ХОДа поПЗУна;3 ъ-. величина осевого перемещениячервяка на половину оборота промежуточных валов.7915 Кулачок 41 выполнен с учетом диапазона регулировки, поэтому электродвигатель 1 будет оставаться при этом в выключенном состоянии, Клеенаносящке средства 33 заполняют клеем, при этом заготовки 10, находящиеся в исходном положении, окончательно ориентировакы направлякхцими выступами 34 и их пазы 36смазаны клеем через отверстия 35. Наэтом настройка ваймы, которая производит 16ся один раз после ее изготовления, заканчивается,При включении электродвигателя с началом движения токателя 11 кулачок 41освобождает шток выключателя 39 и элек- дтродвигатель 1 остается включенным.От центрального приводного вала 3 вращение передается посредством зубчатыхпередач 15 и 16 допОлнительным промежуточным валам 17 и 18. 26. Вал 17 сообщает ползуну 13 возвратно-поступательное движение посредствомкривошипно-шатунного механизма 19.Вал 18 сообщает поступательное движениев направлении сборочного стопа червяку21, передающему движение толкателю 11в пределах длины рейки 20 ползуна 13.Толкатель 11 под действием ползуна13 и червяка 21 совершает сложное движение к столу. За половину оборота проме 30жуточных валов 17 и 18 толкатель 11переместит в направлении сборочного стола пакет заготовок 10 на длийу шага, .равного толщине заготовкит- п,+фг 5 тн, ИК этому моменту рама 8 будет собранаи находится на сборочном столе, образованном конечными звеньями 7 рычажныхмеханизмов 5, 6, а полэуны 13 будутзанимать крайние ближние к центру стола 40положения. В момент окончания сборки .толкатель 11 останавливается, так какдальнейшему перемещению пакета заготовок 10 препятствует собранная рама 8,находящаяся на сборочном столе, Ползун 4513 также прекращает движение к центрустола, а червяк 21 продолжает вращениеи перемещается в нише 23 толкателя 11,сжимая. пружину 24. За это время кривошипно-шатунный механизм 19 успеет вый-Юти из мертвой точки и ползуи 13 начинает отвод толкателя 11 назад.Часть траектории движения звена 7при переходе кулисы (рычажного механизма) 5 из крайнего верхнего в краййее Инижнее положение пересекаечся с траекторией движения заготовки 10 при ее подаче с исходного положения на пожцию 40бсборки. Поэтому конечное звено 7 закреплено на кулисе 5 шарнирно и при движении вниз на определенном участке пути отклоняется заготовкой 10 по ходу ее движения. В крайнем нижнем положении звено 7 под дейстием своей пружины эаничает рабочее положение. За вторую половину оборота промежутсчкых валов 17 и 18 токатель 11 переместится назад на величину 9 =Ьп - ьи по отношению к исходному положению будет находиться на щаг, равный толщине загоговки, ближе к центру стола. При этом его положение и положение пакета заготовок окажется подготовленным к ьачалу следующего цикла работы. К этому моменту звено 7 посредством кулисы 5 переместится из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение, удаляя собранную раму 8, и также окажется подготовленным к следующему циклу работы. При этом удаленная рама 8 ложится ка пружинящие фиксаторы 38 и будет находиться на них в течение цикла, пока очередная рама не поднимет ее вверх. Лалее цикл работы повторяется.При выработке пакета заготовок 10 кулачок 41 утопит шток выключателя 40, который переключит электродвигатель 1 на реверсивное вращение. Толкатель 11 начнет перемещаться в крайнее дальнее от центра стола положение, где выключатель 39 от кулачка 41 выключит электродвигатель 1. формул а изобретени я Вайма для сборки деревянных рам, :содержащая станину с направляющими, сбо рочный стол, накопители заготовок, клее наносящие средства и толкатели, устройство для удаления собранных рам и привод, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, каждый накопитель выполнен в виде лотка, ориентированного к центру сборочного стола, толкатель размещен в лотке и снабжен устройством для шагового перемещения его к столу и отвода назад, а клеенаносящие средства устаксвлены на выходных концах лотков и имеют шипообразные выступы, причем устройство для удаления собранных. рам выполкено в виде смонтированных ка станине рычажных ме;- ханизмов, а сборочный стол образован конечными звекьюли рычажных механизмов, при этом устройство для перемеще791540 ния толкателя и рычажные меканиэмы кииематически связаны с валом привода, установленным вертикально в станине. 8 Источники информации,принятые во внимание при экспертиэе 1, Патент США % 3604483,кл, 144-3, опублик. 1971.9 Подписноенного комитета СССРений и открытий35, Раущская наб., д, 4/ ВНИ 11 Редактор Т. КуеЗаказ 8356/14 Составитель Т. МоТехред Н,Коввлееа Тираж 55И Государсжделам изобрэт5, Москва, Жктор Н, Швыдкая