Сборочный конвейер

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) ополнительно т. свид-ву(22) Заявлено 06.12.72 (21) 1853754/27-1 Кл. 591 и с присоединением з сударстееннын номнтетовета Мнннстраа СССРпо делам изобретенийн открытей(5 Изобретение касается конвейеров, в ,частности сборочных.Известны сборочные конвейеры, содержащие замкнутую тяговую цепь с закреп: ленными на ней толкателями, контакти рующими с подвижными в горизонтальных направляющих грузонесущими лотками, и. ,закрепленные на толкателях адресоносители, взаимодействующие с адресоносителями, жестко укрепленными на загрузочно-, 10разгрузочных механизмах, установленныхпод тяговой цепью конвейера.Однако такие конвейеры имеют большиегабариты и не обеспечивают транспоровку иэделий различного габарита.Целью изобретения является умен ние габаритов конвейера и обеспечение . возможности транспортирования изделий различного габарита.Это достигается тем, что каждый загру"120 зочно-разгрузочный механизм вйполнен в виде подвижных в вертикальной плоскости .:штанг, нижние концы которых связаны с силовым цилиндром, а верхние снабжены подхватами, контактирующими с опорной отк плоскостью грузонесуших заимодействующим с то и упоромцепиван клитствуюателе причем один из по ном, взаимодейств шим адресователем оборуд соотв ват м эки на т оворотнь меньшения нагру говую м отно. ечим цепь толкатель снабжен сительно горизонтальной с которо ычагом, на овлена под ействуюшая озврата под сложение к рхнем концужиненная з шелка, взаимохватов, Длятеля в исходное о ом по хватов и толк нвейер снабже н жестко уста микропереклюми с нижними новленными кронштеинами рти 15ьше, взаимодействуюш двуплечих рычагов ки имеют снизу па чателямиконпами, а грузонесу э, размеры ко ерам верхнего ло соответствуют размдвуплечего рычага,фиг. 1 изображенер, поперечный раэронвейера, поперечнь- ветвь конвейераами, поперечный раконвейера, продоль торог конца женный а э; на фиг й разрез ве ветвь кфиг. 3йодхватучасток опущеннымиреэ на фиг. 4ый разрез; кое отделение Института ВНИПКИ Электроаппаратовна фиг. 5 - участок конвейера с откинутым назад двуплечим рычагом, продольный разрез; на фиг. 6 - участок конвейера с .двуплечим рычагом, контактирующим с микропереключателем, продольный разрез; на фиг, 7 - адресоноситель и адресователь, поперечный разрез; на фиг. 8- адресоноситель и адресователь, план; на фиг,9- схема расположения элементов адресоносителя и адресователя.10Конвейер содержит горизонтально замк" нутую цепь 1 с закрепленными на ней с равным шагом толкателями 2, контактиру-ющими с грузонесущими лотками 3 с из делиями, На каждомрабочем месте 4 конвейер оборудован загрузочно-разгрузочными механизмами 5 и пультом 6, Для работы в свободном ритме конвейер содержит блок считывания адреса 7 (см,фиг.4), адресоноситель 8 (см. фиг, 2) и адресо- щ ватель 9, содержащий гребенку 10, закрепленную на подпружиненном штоке 11,Адресоноситель 8 выполнен в виде набора пластин 12, прерывисто вращающихся одна независимо от другой на ри кальной оси 13, закрепленной на опорной плите 14 толкателя 2, и фиксируемых чеорез каждые 45 пружинными фиксаторами 15, закрепленными на стойке 16 толкателя 2. Блок считывания адреса 7 содер- З 0 жит комплект магнитоуправляемых контактов 17. Гребенка 10 адресователя 9 имеет зубья 18, количество которых также, как количество пластин 12 адресоносителя 8 и магнитоуправляемых контактов 17 блока З 5 считывания. адреса 7, связано зависимоб(11-1) (Уг) ( г+1)С - где123 сС - количество адресов, которое требуется для работы конвейера присвободном ритме;Ъ - общее количество пластин адресоносителя, зубьев гребенки адресова 45теля и магнитоуправляемых контактов блока считывания адреса;количество пластин в адресоносителе и количество магнитоуправляемьй контактов в блоке считывания адреса, из которых составленадрес операций.Каждый загрузочно-разгрузочный механизм 5 рабочих мест 4 содержит падвижные в вертикальной плоскости штанги 19, нижние концы которых посредством- плиты 20 связаны со штоком 21 силовогоцилиндра 22, На верхних концах штанг 19 жестко закреплены подхваты 23. Штании .19 подвижно установлены в направля 4юших втулках 24, закрепленных на металлоконструкции 25 конвейера, Подхваты, 23 содержат упор 26 и клин 27, В ниж-1 ней части грузонесушего лотка 3 имеется , направляющий выступ 28 с пазом 29, в котором размещен верхний конец двуплечего рычага 30 толкателя 2, На верхнем конце двуплечего рычага 30 установлена ;подпружиненная . защелка 31, которая при исходном положении толкателя 2 находится в зацеплении с углублением в круглой бо,бышке 32, являющейся опорой двуплечегорычага 30.Грузонесущие лотки 3, находящиеся на подхватах 23 загрузочно-разгрузочного механизма 5 при исходном положении фиксированы от бокового смещения направляющими 33, Толкатели 2 и грузонесущие лотки 3 лежат на направляющих планках 34 и 35. Для возврата подхватов 23 и толкателей 2 в исходное положение на металлоконструкции 25 конвейера установлены микропереключатели 36 и кронштейны 37, контактирующие с двуплечим рычагом 30, Зубья 18 гребенки 10 фиксированы винтом 38, а на пластинах 12 адре- соносителя 8 установлены постоянные магниты 39.%Конвейер работает следующим образом, ,Горизонтально замкнутая цепь 1 перемещает толкатели и посредством ; них - грузонесущие лотки 3 по направляющим план- кам 34, 35, Грузонесущие лотки 3 транс портируют мимо рабочих мест 4 изделия различной степени готовности. При работе конвейера в свободном ритме загрузочно- разгрузочный механизм 5 включается для пополнения межоперационного задела рабо чего места 4 по команде сборщика. При включении тумблера на пульте 6 происходит подготовка электрической цепи управления силовым цилиндром 22, в которую входят несколько последовательно соединенных магнитоуправляемых контактов 17 блока считывания адреса 7, соответствующих адресу операции, выполняемой на рассматриваемом рабочем месте 4. Адресо/носители 8 при движении мимо блока считывания адреса 7 включают магнитоуправляемые контакты 17 теми магнитами 39, которые расположены ближе к блоку считывания адреса. Если одновременно включатся все магнитоуправляемые контакты 17, соответствующие адресу данной операции, электрическая цепь управления силовым цилиндром 22 замкнется, и шток 21 опустит штанги 19 по направляющим втулкам 24 вместе с подхватами 23, на которых размещается несколько грузонесущих10 15 25 30 35 20 402. Конвейер по и. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью уменьшения нагрузки на тяговую цепь, толкатель снабжен поворотным относительно гори зонтальной оси двуплечим рычагом, наверхнем конце которого установлена подпружиненная защелка, взаимодействующая с упором на подхватах. 50 55 лотков 3, образующих межоперационныйзадел изделий данной операции. При этомклин 27 перемещает посредством подпружиненного штока 11 гребенку 10 в рабочее положение. При движении толкателя2 зубья 18 гребенки 10 повернут некоторые .пластины 12 относительно оси 13адресоносителя 8 на угол 45 . При такомоположении пластин 12, зафиксированныхпружинными фиксаторами, адресоноситель8 толкателя 2 несет закодированный адрес,следующей операции., При движении тол.кателя 2 вместе с грузонесушим лотком3 продвигаются все грузонесущие лотки 3,находящихся на подхватах 23 вдоль направляюших 33 до тех пор, пока один из грузонесуших лотков с изделием, готовымк отправке на следующую операцию, непереместится с подхватом 23 на направляюшие планки 35, после чего верхнийконец двуплечего рычага, 30 вместе сподпружиненной защелкой 31 начнет взаимодействовать с упором 26 на подхватах 23,При этом подпружиненная защелка 31,поворачиваясь на некоторый угол противчасовой стрелки, выходит из углубления вкруглой бобышке 32 и растормаживаетдвуплечий рычаг 30, который свободно начинает поворачиваться против часовойстрелки до тех пор, пока верхний его конец не пройдет под упором 26, При подходе толкателя 2 к грузонесушему лотку 3, переместившемуся на направляющие планки 35, подхваты 23 и двуплечийрычаг 30 толкателя 2 возвращаются висходное положение. При этом нижний конец двуплечего рычага 30, взаимодействуя с жестко установленными кронштейном 37 и микропереключателем 36, реверсирует силовой цилиндр 22, которыйсвоим штоком 21 поднимает плиту 20,штанги 19 и подхваты 23 с грузонесушими лотками 3 в крайнее верхнее поло 1 жение, а двуплечий рычаг 30 поворачивается по часовой стрелке до тех пор,пока подпружиненная защелка 31 не попадет в углубление круглой бобышки 32,затормозив двуплечий рычаг 30. При повороте двуплечего рычага 30 относительно горизонтальной оси при поступательномдвижении вместе с толкателем 2 еговерхйий конец заходит в паз 29 направля-юшего выступа 28 грузонесущего лотка ЗеГрузонесущие лотки 3 поступаютна подхваты 23 до тех пор, по,ка на пульте 6 рабочего места 4 включентумблер. Для перестройки конвейера со1свободйого ритма на принудительный йеоб.ходимо ослабить винт 38 гребенки 10. лд-есователя 9 и зубья 18 вдвинуть внутрь гребенки 10 а электрическую цепь управ пения силовым цилиндром 22 подключить к командоаппарату, который будет обеспечивать включение загрузочно-разгрузочного механизма 5 по программе, обусловленной синхронизацией сборочных операций. Принудительный ритм конвейера регулируется за счет плавного изменения скорости движения цепи 1. Предмет изобретения 1, Сборочный конвейер, содержащийзамкнутую тяговую цепь с закрепленнымина ней толкателями, контактирующими сподвижными в горизонтальных направляющих грузонесущими лотками, и закрепленные на толкателях адресоносители, взаимодействующие с адресователями, жесткоукрепленными на загрузочно-разгрузочныхмеханизмах, установленных под тяговойцепью конвейера, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью уменьшения габаритовконвейера и обеспечения возможноститранспортирования изделий различного габарита, каждый загрузочно-разгрузочныймеханизм выполнен в виде подвижных ввертикальной плоскости штанг, нижниеконцы которых связаны с силовым цилиндром, а верхние снабжены консольйымиподхватами, контактирующими снизу с грузонесущими лотками, и упором, взаимодействующим с толкателями цепи, причем один;из консольных подхватов оборудован клином,взаимодействующим с соответствукшИм,адресователем,3. Конвейер по пп. 1 и 2, о т л и ч ею ш и й с я тем, что, с целью обеспечения возврата подхватов и толкателя в исходное положение, конвейер снабжен жестко установленными кронштейнами с микропереключателями, взаимодействующими с нижними концами двуплечих рычагов, а грузонесущие лотки имеют снизу паз, размеры которого соответствуют размерамверхнего конца двуплечевого рычага.477907 Составител А.ЙУбровскийдактор Е.Кравцова техред Н.Ханеева Корректор А Гвд ов Изд. М Я 6 Ь 3Подписное ира ак НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 приятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24