Автомат для завертывания бинтов и подобных штучных изделий

Сова Ссветскик Фоцивлистическиа РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 81 а, 7/01 Заявлено 29,И 1,1968 ( 1261001/28-12) с присоединением заявкиХомитет по авлам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистрсп СССР": .80 ТГ 1 Б,С, Н. Рушинский Заявитель АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ БИНТОВ И ПОДОБНЫХ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к легкой, текстильной, фармацевтической и другим отраслям промышленностей, заним ающихся производством бинтов и подобных штучных, изделий, а именно к автомату для завертывания этих изделий 5 в бумагу.Готовый бинт из марли имеет форму спрессованного бруска и завертывается в бумагу вместе с нитью, конец которой выводится наружу, 10Известен автомат для завертывания бинтов и подобных штучных изделий, содержащий транспортер для подачи бинтов, узел подачи и отрезания нити, бумагоподающий механизм для обертывания изделия бумагой и клеевой 15 аппарат.Для повышения производительности труда в предлагаемом автомате механизм для обвертывания изделия бумагой выполнен в виде трех барабанов с диаметрально противопо ложно расположенными захватами и системы рычагов, несущих различные по профилю толк атели.Механизм подачи бумаги может состоять из рулонодержателя, двух пар направляющих ва ликов и двух пар ножниц для,вырезания заготовки и ножниц для отрезания одной заготовки от другой,Захваты барабанов целесообразно выполнить в виде шарнирных губок с отогнутыми 30 концами, взаимодействующих с кулачком барабана посредством штоков.На фиг, 1 схематически изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 и 3 - барабан механизма для обертывания изделия и разрез по А - А; на фиг. 4 и 5 - толкатель механизма для обертывания в двух проекциях; на фиг. 6 и 7 - второй толкатель в двух проекциях; на фиг. 8 и 9 - третий толкатель в двух проекциях; на фиг. 10 и 11 - четвертый толкатель в двух проекциях; на фиг. 12 и 13 - пятый толкатель в двух проекциях; на фиг. 14 и 15 - направляющие механизма для завертывания изделия в бумагу в двух проекциях; на фиг, 16 - механизм загибания боковых кромок бумаги; на фиг. 17 - второй механизм загибания боковых кромок бумаги; на фиг. 18 - ножницы механизма для вырезания заготовки, вид в плане; на фиг, 19 - вид по стрелке Б на фиг. 18; на фиг. 20 - кинематическая схема механизма для обертывания изделия в бумагу. Автомат содержит механизм для обертывания изделия бумагой, имеющий три барабана 1, 2, 3 и систему рычагов с толкателями, механизм подачи бумаги для обертывания изделия с рулонодержателем 4, узел подачи и отрезания нити 5 с катушки б и клеевой аппарат 7,Барабаны 1, 2, 3 служат для поворота изделия при его завертывании, и каждый из шхимеет по четыре паза 8, в которых смончированы захваты 9 для удержания изделия 10 соумагой 11 и правильной,их ориентации при 5завертывании,Пазы с захватами размещены на диамегрально противоположных сторонах барабана.г,аждый захват выполнен в виде губок с пружинами, закрепленных на шарнирах 12 и 10имеющих отогнутые концы. На гуоки действуют в радиальном направлении подпружиненные штоки 13, несущие на концах ролики 14,взаимодействующие с кулачками 15, помещенными на валу 16 барабана. 15Все бараоаны вращаются синхронно и в одну сторону от электродвигателя 17 и имеютоощую цепную передачу 18 (см. фиг. 20) череззвездочки 1 У на валах оарабанов.Для,последовательной передачи изделий с 20одной операции завертывания на другую служит система рычагов, совершающих синхронное возвратно-вращательное движение на осях20 и несу.цих на концах подвижные и различные по профилю толкатели. 25Первая система содержит рычаги 21, 22 и23, шарнирно соединенные тягой 24. Вторая система состоит из рычагов 25, 26, 27, 28, 29 и30, соединенных тягой 31,Рычаги получают движение с помощью роликов 32, помещенных на дисках 33 или на паразитной шестерне 34 привода. Ролики воздействуют на горки крайних рычагов каждойсистемы.Рычаг 21 несет шарнирно соединенный с 35ним толкатель 35 для ориентации изделия, поступающего с подающего транспортера (неизображен).Рычаги 22 и 23 в верхней части имеют толкатели в виде вилок 36, а рычаги 25 и 26 шарнирно соединены с толкателями, имеющимиформу вилок 37 с противовесами 38. Рычаги27 и 28 несут толкатели 39 и 40, снабженныепротивовесами. Профиль этих толкателей вы.полнен в соответствии с формой боковой поверхности изделия.Для перемещения изделия и загибания концов бумаги при завертывании служат направляющие 41 и 42, перекрывающие друг друга иимеющие пазы 43, 44 и 45 для прохода толкателей рычагов и отогнутые передние края 46и борта. Кроме того, сверху этих направляющих укреплены корытообразные направляющие и подпружиненные пластины 47, укрепленные на общей планке 48. 55Над направляющими 41 и 42 укреплены ещедва устройства 49 и 50 для загибания боковь х кромок бумаги. Устройство 49 состоит издвух шарнирно соединенныхклапанов 51,и 52,прикрепленных к планке 48 и соединенных 60тросо-блочной системой с шарнирным рычагом 53, взаимодействующим с эксцентриком54 приводимым во вращение цепной передачег 18, Устройство 50 включает два шарнирнь кпонштейна 55 и 56, укрепленных на бо ковых отгибах направляющей и соединенных тросо-блочной системой с шарнирным рычагом 57, взаимодействующим с эксцвнтриком 58, приводимым во вращение цепной передачей 18.Механизм подачи бумаги с рулона 59 содержит направляющие и огибающие ролики 60 и 61, а для вырезания заготовки из бумаги на раме автомата укреплены две пары ножниц 62 и 63 с осями вращения 64;и 65. К концам ножниц прикреплены тяги 66 и 67, соединенные с общей траверсой 68, которая связана с электромагнитами 69, Тяги вращаются на шарнирах, укрепленных на раме автомата. Электромагниты 69 работают поочередно с кр атковременной выдержкой,Для отрезания одной заготовки от другой служат ножницы 70, приводимые в движение от электромагнита, который получает импульс от микропереключателя 71 при нажиме на него рычагом 21 в крайнем правом положении.Заготовка из бумаги 72 подается к механизму для обертывания изделия вместе с нитью 5, подаваемой с катушки 6. Передвижение бумаги и нити в первую операцию завертывания осуществляется двумя парами валиков 73 и 74, приводимых во вращение цепными передачами, системами звездочек и шестерен от привода, связанного с валом барабана 1.Для отрезания нити узел подачи имеет ножницы 75, которые также приводятся в дейст,вие от электромагнита, получающего импульса от микропереключателя 71.Наносится клей на кромки бумаги клеевым аппаратом 7, содержащим емкость с клеем, в которой свободно вращается валик, соприкасающийся с выступами барабана 3.В автомате предусмотрен автоматический учет завернутых изделий электромагнитным счетчиком, установленным на пульте управления и действуюшим от проходящего изделия при нажиме им на щуп микропереключателя 76, Автомат снабжен электроблокировками, следящими за наличием нити и бумаги при помощи микропереключателей 77 и 78.Все барабаны ограждены кожухом 79, который одновременно служит для загибания бу. маги при повороте изделия на 180.Автомат работает следующим образом.При движении барабана на четверть оборота и повороте рычагов из левого крайнего в правое положение одновременно в автомате будут совершаться все операции завертывания изделия в бумагу.Изделия, подлежащие завертыванию, подаются транспортером к автомату,и подаются до упора около рычага 21, Первое по ходу изделие 10 устанавливается против толкателя.35 и проталкивается им при движении рычага по направляющей 80 вместе с концом нити и бумагой в паз 8 барабана 1, который в это время устанавливается против толкателя 35. Изделие попадает в захват 9 механизма для его обертывания, который открывается при воздействии кулачка 15 на ролик 14 штока 13. Штокповорачивает вокруг шарниров 12 губки захвата. При возврате штока в исходное положение губки смыкаются и охват лвают изделие с двух сторон вместе с бумагой, завертывая его в два полуооорота.5Рычаг 21 в крайнем правом положении воздействует на микропереключатель 71, который включает электромагниты, приводящие в действие ножницы 75 и 70 для отрезания нужной длины нити и заготовки бумаги. Эдновремен но ролик 32 воздействует на микропереключатели, которые подают периодические импульсы на электромагниты б 9, поочередно приводящие в действие ножницы б 2 и б 3 механизма подачи бумаги для вырезания следующей заготов ки. Затем включается узел подачи и отрезания нити. Пара валиков 74,протягивает нить определенной длины с катушки 6. В это же время пара валиков 73 перемещет бумагу с рулона 59. Такие циклы подачи тити и бума ги повторяются за каждые четверть оборота барабана 1.Из исходного положения барабана поворачивается на четверть оборота (на 90) и первое изделие, зажатое в первом захвате, пово рачивается вместе с отрезанной бумагой и нитью, которые протаскиваются между наружной поверхностью барабана и кожухом 79. Когда барабан повернется на 90, во второй захват попадает следующее изделие с бума гой, а первое изделие поворачива тся на 180 и попадает под действие толка-еля рычага 22. Губки захвата раскрываются, и изделие проталкивается толкателем на направляющие 41. При этом изделие будет обернуто на тре 55 тий полуоборот. Рычаг проталкивает изделие на шаг, который перекрывается шагом соседнего рычага 25.Толкатель 3 б рычага 22 входит в пазы 43 направляющей 41, а сверху изделие зажимает ся первой подпружиненной пластлной 47.Таким образом, изделие постепенно перемещается при помощи рычагов 22, 25, 2 б, 27 и 28 по направляющим 41 и 42. При этом толка- тели рычагов, воздействующие на изделие, входят в пазы 43, 44 и 45 направляющих. На пути концы бумаги изделия встречают отогнутые края и борта направляющих, которые постепенно загибают бумагу, образуя упаковку. Кроме того, устройства 49 и 5 О заканчивают завертывание, а корытообразные направляющие пластины 47 плотно прижимают и формируют упаковку изделия,Рычаг 29 проталкивает изделие в захваты барабана 2, при вращении которого на 180 изделие передается в захваты последнего барабана 3 рычагом 30.При этом повороте барабана 3 на 180 рычаг 23 выталкивает изделие на приемный транспортер 81. Одновременно конец бумаги касается уступа 82 барабана 3, на который нанесен клей из клеевого аппарата 7, и приклеивается к поверхности.На этом обертывание издетия заканчивается. При выходе его из барабана 3 изделие касается микропереключателя 7 б, который включает счетчики, регистрирующие количество упакованных изделий,Предмет изобретения1. Автомат для завертывания бинтов и подобных штучных изделий, содержащий транспортер, подающий бинты, подлежащие завертке, узел подачи и отрезания нити, механизм подачи бумаги, механизм для обертывания изделия бумагой и клеевой аппарат, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, механизм для обертывания изделия бумагой выполнен в виде трех барабанов с диаметрально противоположно расположенными захватами и системы рычагов, несущих различные по профилю толкатели.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм подачи бумаги состоит из рулонодержателя, двух пар направляющих валиков и двух пар ножниц для отрезания одной заготовки от другой.3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что захваты барабанов выполнены в виде шарнирных губок с отогнутыми концами, взаимодействующих посредством штоков с кулачком барабана.256600 Составитель М. Лимановаирягина Техред А. А. Камышникова Корректор А. П, Васильева Реда В. ете М погр афия, и р. С а пупов Заказ 564/ Тираж 480ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписноестров СССР