Устройство для эмалирования изделий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(64) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭМАЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(67) Использование: изобретение относится к области эмапирования, в частности к устройствам длянанесения эмалевого шликера на металличеаую(В) ИЛ 01) 2004624 С 1 (51) 2 посуду, а также может быть использовано в различных отраслях промышленности, при создании автоматизированных линий высокой производительности. Сущность изобретения заключается в том, что механизм возвратно-вращательных движений и встряхиваний выполнен в виде центрального зубчатого колеса с приводом. Валы с шестернями смонтированы в пределах половины центрального зубчатого колеса с пересечением на его оси валов под углом относительно горизонтальной плоскости. Рычаги механизма захвата выполнены с ориентаторами, установленными над шаговым конвейером. 2 злф-пы, 7 ил.Изобретение относится к области эмалирования, в частности к устройствам для нанесения эмалевого шликера на металлическую посуду, а также может быть использовано в различных отраслях промышленности в автоматизированных линиях высокой производительности,Известна установка для эмалирования посуды, содержащая смонтированный на приводном валу стол с установленными на нем шпиндельными головками, механизм возвратно-вращательных движений, снабженный вращательным и отсекательным кулачками, механизм поворота шпиндельной головки совместно с захватом изделия.К недостаткам указанной установки относится то, что частота и количество колебаний-встряхиваний заданы постоянно эксцентриситетом вращательного кулачка, а количество возвратно-вращательных движений - отсекательным кулачком, что ограничивает воэможность регулирования величины и кратности движений для получения равномерного слоя шликера на изделиях в зависимости от его структурной вязкости, что при нанесении шликера только на одно изделие значительно снижает производительность и качество при эмалировании в массовом производстве изделий.Целью изобретения является повышение производительности и качества нанесения покрытия одновременно на несколько изделий путем синхронизированной регулировки их движений.Поставленная цель достигается тем, что механизм воэвратно-вращательных движений и встряхиваний выполнен в виде центрального зубчатого колеса с приводом, валов с шестернями, смонтированными в пределах половины центрального зубчатого колеса с пересечением на его оси валов под углом относительно горизонтальной плоскости. Механизмы захваты изделий выполнены с приводным валом с рычагами и ориентаторами, установленными над шаговым кронштейнами для изделий, Привод механизма встряхиваний выполнен в виде двуплечих рычагов с маятниковыми вилками, шарнирно смонтированными на основании с воэможностью колебательных движений и встряхиваний в вертикальной плоскости. Ориентаторы установлены на приводном валу посредством скользящей втулки с упругими элементами, смонтированными с возможностью контакта с рычагами механизмов захвата, при этом рычаги выполнены Г-образной формы и шарнирно закреплены на приводном валу, а валы механизма возвратно-вращател ьн ых движе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ний смонтированы попарно и шарнирно соединены между собой,На фиг, 1 и 2 показан общий вид устройства; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 1, на фиг, 4 и 5 - соответственно узели разрез Б - Б на фиг; 3: на фиг, 6 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6.На раме 1 установлена стойка 2 с шарнирно закрепленным гидроцилиндром 3. Посредством рычага 4 и шатуна 5 гидроцилиндр 3 шарнирно связан с основанием 6 для его вертикального перемещения в направляющих 7 штоками 8, жестко закрепленными на основании. На штангах 9, закрепленных на основании 6, установлен корпус 10, на котором закреплен реверсивный электродвигатель 11 с электромагнитным торможением, на валу которого установлено центральное зубчатое колесо 12, с шестернями 13, закрепленными на валах 14, смонтированных на подшипниках во втулках 15, закрепленных на корпусе 10, Оси валов 14 расположены в пределах половины зубчатого колеса 12 и пересекаются на его оси под углом относительно горизонтальной плоскости, соответственно уменьшающего углы поворота механизмов 16 захвата изделий при работе устройства (см. фиг, 1 и 2), Валы 14 связаны с механизмами 16 шарнирно через промежуточные валы 17, причем оси шарнирно поворота механизмов захвата выполнены в проушинах 18, жестко закрепленных на основании 6 и расположены на оси крестовин шарниров, соединяющих промежуточные валы 17 с приводными валами механизмов захвата (см, фиг. 3).Привод колебательных движений и встряхиваний механизмов захвата иэделий выполнен в виде двуплечих рычагов 20 с маятниковыми вилками 21, шарнирно закрепленными в проушинах 22 траверсы 23, соединенной с двумя парами пневмоцилиндров 24 и 25, закрепленных стержнями 26 на основании 6 с его нижней стороны (см. фиг. 6 и 7). Двуплечие рычаги 20 шарнирно связаны с механизмами 16 захвата посредством кронштейнов 27, жестко закрепленных на основании 6, резьбовых стержней 28 с тягами 29, расположенных в горизонтальной плоскости,На приводном валу 19, смонтированном в корпусе механизмов захвата, установлены ориентаторы 30 на скользящей втулке 31, которая может перемещаться вдоль приводного вала 19 на шпонке под действием мембранных пневмоцилиндров 32, сжимающих пружины 33, Ориентаторы 30 установлены с упругими элементами 34 с регулируемыми винтами 35 усилием, предотвращающим50 55 произвольный поворот ориентаторов на скользящей втулке 31 при возвратно-вращательных движениях приводного вала 19.Рычаги 36 механизмов захвата изделий выполнены Г-образной формы и закреплены шарнирами 37 на приводном валу 19 с поворотом их относительно оси приводного вала стержнем 38 при взаимодействии цилиндрических выступов 39, выполненных на ориентаторах 30. с упорами 40. закрепленными на основании б. Поворот рычагов 36 относительно шарниров 37 производится упорами 41, закрепленными на скользящих втулках 31 при их перемещение вдоль приводного вала 19 мембранными пневмоцилиндрами 32 (фиг, 3, 4 и 5).Шаговый конвейер 42 с кронштейнами 43 для изделий смонтирован на роликах 44, расположенных по дуге окружности соответственно расположению механизмов 16 захвата изделий. что позволяет приблизить сушильную камеру 45 к механизмам захвата и разместить с внутренней стороны роликов 44 раму 1 и стойку 2 с приводом колебательных движений и встряхиваний с направлением их усилия, передаваемого резьбовыми стержнями 28 с тягами 29, в горизонтальной плоСкости, что увеличивает общий угол по,ворота механизмов захвата и значительно уменьшает габа риты устройства, Натяжение шагового конвейера 42 производится приводной звездочкой (на фиг, не показана), а его фиксирование в горизонтальной плоскости роликами 46 (фиг, 1 и 2),Устройство работает следующим образом,Через воздушный распределитель создается давление в мембранных пневмоцилиндрах 32 механизмов захвата изделий, пружины 33 сжимаются, и толкатель 47 перемещает скользящие втулки 31 вниз по приводному валу 19, упоры 41 поворачивают рычаги 36 в раскрытое положение (показано тонкими линиями на фиг. 3), Гидроцилиндром 3 производится перемещение основания б с закрепленными на нем механизмами до положения, показанного на фиг. 1. Давление в мембранных пневмоцилиндрах сбрасывается, и под действием пружин 33 скользящие втулки 31 перемещаются вверх, рычаги 36, поворачиваясь, зажимают изделия. Создается давление за поршнем гидроцилиндра 3, рычаг 4, воздействуя удлиненным плечом на шатун 5. быстро перемещает основание б с иэделиями вверх, перемещая при этом штоки 8 в направляющих 7. Давлением под поршнями нижних пневмоцилиндров 25, закрепленнымии на основании 6 стержнями 26, траверса 23 по направляющим 48 дополнительно пе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ремещается вверх совместно с верхними пневмоцилиндрами 24 до их упора в основание 6. 8 результате рычаги 20 с маятниковыми вилками 21 поворачиваются относительно оси шарнира в кронштейне 27 до положения Д (фиг, 7), при этом резьбовые стержни 28 с тягами 29 поворачивают механизмы 16 с изделиями в положение К (фиг. 1), увеличивая по мере поворота горизонтально направленные усилия. Гидроцилиндром 3 основание б перемещается вниз, механизмы захвата с изделиями занимают положение М в ванне 49 с эмалевым шликером с включением привода возвратно-враща 1 ельных движений центрального зубчатого колеса 12, синхрониэированно передающего эти движения изделиям шестернями 13 через шарнирно соединенные между собой валы 14, 17 и 19. Гидроцилиндр 3 переключается на перемещение механизмов захвата с изделиями, покрытыми шликером в положение К, Давлением под поршнями верхних пневмоцилиндров 24 траверса 23 дополнительно перемещается вверх, рычаги 20 с маятниковыми вилками 21 поворачиваются в положение Е (фиг, 7), а механизмы захвата с изделиями занимают положение Н (фиг, 1). В пределах узла между положениями Н и К производятся колебательные движения встряхивания изделий переменным давлением в верхних и нижних плоскостях пневмоцилиндров 24, при этом эа счет увеличенного диаметра пневмоцилиндров 25, в сравнении с диаметрами пневмоцилиндров 24, последние прижаты к поверхности оснований б. Колебательные движения встряхивания сочетаются с включением привода возвратно-вращательных движений с возможностью коррекции тех и других движений электросигналом датчика, отслеживающего реологические свойства шликера, причем колебательные движения встряхивания в вертикальной плоскости производятся с замедлением перехода иэделий . нижнего положения по синусоиде дросселированием подаваемого под давлением воздуха в пневмоцилиндры 24 с плавным изменением направления вращательных движений электродвигателем 11 с электромагнитным торможением, в результате чего предотвращаются местные образования и неровности шликера с обеспечиванием его равномерного слоя на изделиях. Для взаимной защиты изделий от брызг шликера е ванне 49 установлены перегородки 50 с зазором относительнодна ванны, а для исключения осадка шликера предусмотрен его ба рботаж.Основание 6 гидроцилиндром 3 перемещается вниз с перемещением также в нижнее положение поршней пневмоцилиндров 24 и 25 с траверсой 23; в результате механизмы захвата поворачиваются в исходное положение, при этом ориентаторы 30, взаимодействуя с упорами 40, преодолевают сопротивление упругих элементов 34, а рычаги 36, поворачиваясь относительно оси вала 19, занимают положение между кронштейнами 43 шагового конвейера 42, Давлением в мембранных пневмоцилиндрах 32 пружины 33 сжимаются, толкатель 47 перемещает,скользящую втулку 31 вниз, рычаги ,36, поворачиваясь относительно шарниров 37, освобождают изделия от зажима, устанавливая их на кронштейны 43 шагового конвейера 42, Гидроцилиндром 3 основание 6 с монтированными на нем механизмами перемещается. вверх, приводная звездочка поворачивает шаговый конвейер 42 по ролйкам 44 на размер, соответствующий расположению механизмов 16 захвата. В результате изделия покрытые шликером перемещаются в сушильную камеру 45 одновременно с подачей в зону покрытия Формула изобретения УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭАЛИРОВА НИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее механизм возвратно-вращательных движений и встряхиваний, выполненный в виде валов с шестернями, и механизмы захвата, отлича ющееся тем, что оно снабжено шаговым конвейером с кронштейнами для изделий механизм возвратно-вращательных движе ний и встряхиваний выполнен в виде цент рального зубчатого колеса с приводом, валы с шестернями смонтированы в пределах половины центрального зубчатого колеса с пересечением на его оси валов под углом относительно горизонтальной плоскости, механизмы захвата выполнены с приводным валом с рычагами и ориентаторами, установленными над шаговым конвейером, причем привод механизма встряхивания выполнен в виде двуплечих рычагов с маятниковыми вилками, шарнирно смонтированными на основании с возследующей партии иэделий (на чертеже показано семь иэделий, расположенных через 30), после чего цикл работы устройства повторяется в описанной последовательности, эафиксированной.в электронных блоках, управляющих работой устройства.Таким образом. изобретение, в сравнении с известными устройствами, повышает производительность и качество нанесения покрытия на изделия и создает возможность его использования в автоматизированных линиях высокой производительности в различных отраслях промышленности, причем в зависимости от назначения описанного выше устройства траверса 23 может быть выполнена прямолинейной, а вместо центрального зубчатого колеса 12установлена зубчатая рейка с приводом возвратно-поступательных движений с расположением шестерен 13 с валами 14 и 17 параллельно между собой при установке механизмов 16 захвата изделий над прямолинейным участком шагового конвейера 42.(56) Авторское свидетельство СССРМ 775176. кл, С 23 С 5(02, 1978. можностью колебательных движении и 30 встряхиваний, ориентэторы установленына приводной валу посредством скользящей втулки с упруими элементами, которые смонтированы с возможностью контакта с рычагами механизмов захвата, 35 при этом рычаги выполнены Г-образнойформы и шарнирно закреплены на приводном валу, а валы механизма возвратно- вращательных движений и встряхиваний смонтированы попарно и шарнирно соеди нены между собой,2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шаговый конвейер расположен по дуге окружности соответственно расположениюмеханизмов захвата изделий.3, Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм возвратно-вращательных движений и встряхиваний выполнен в виде зубчатой рейки с приводом, а валы с шестернями соединены между собой пэ-раллельно с расположением механизмов захвата над прямолинейным участком шагового конвейера, 2004624l Г Составитель В.Сибиркиедактор Т.Никольская Техред М,Моргентал орректор А.Козори аказ 3381 Тираж НПО "Поиск" Ро аушская наб 4/5