Устройство для поштучной подачи эластичных колец

(54)УСТРОЙСТВ АЧИ ЭЛАСТИЧН (57) Использован ся к устройствам изделий с их ор к устройствам, В томатическую л вых колец с крыш Сущность изоб ре но рвухцепным го ным транспор связанным со сае О ДЛЯ ПОШТУЧНОЙЫХ КОЛЕЦ ехнологивого роботя и визобр я трдн и колец в ние и инст Проектно(2 1) 4848859/13 (22) 09.07,90 (46) 28.02.93. Бюл. Мз 8- (71) Лроектно-конструкторский и ческйй институт кузнечно-прессо тостроения Р 2) О.С,фищенко, В.А.Солостов, ров и В,Г.Пруцков (56) Автомат РЗ - АУК для уклад . крышки СКО. Техническое аписа рукция по эксплуатации РЗ - АУК,. технологический институт. филиал, МПП УССР, 1975. етение относи спортировани й, в частност в роторную а сборки резин онсервировани ойство снабж но расположе инематическ епи транспорт ходящим нию для ами для к ения; уст ризонтал ером, к мником, ц: ра связаны между собой траверсами, на которых с возможностью перемещения уста. новлена каретка, несущая захват кольца с роликом, двумя направляющими транспортера для движения колец, состыкованными с дугообразными направляющими с возможностью охвата верхних участков цепей 1Изобретение относится к устройствамдля транспортирования изделий с их ориентацией, в частности к устройствам, входящим в роторную автоматическую линию для сборки резиновых колец с крышками для консервирования,Целью изобретения является повышение производительности устройства при установке его в роторную автоматическую линию для сборки колец с крышками.На фиг, 1 представлено устройство, вид.спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - вид 8 на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг,1; на фиг, 6-. вид Д на фиг. 1, представляющий копиры-ловители роликов с развернутой дугообразной частью, стрелку и расположение к ней кареток; нафиг. 7 - вид Е на фиг.1 представляющий размещение колец на элеваторе.Устройство состоит из основания 1, накотором установлен вибрационный бункер 2 со вставленным в него с наклоном в вертикальной плоскости элеватором 3, снабженным двумя цепными параллельными конвейерами 4 с крючками 5, и размещенными вдоль направляющих 6 для движения колец 7, и сбрасывателями 8 излишне захваченных колец, при этом элеватор 3 связанчерез цепные передачи 9 и 10.(фиг,2) странспортером 11, который в свою очередь через шестерни 12 связан с узлом сьема 13.Узел сьема 13 и транспортер 11 установлены между боковинами 14 и 15, закрепленными на основании 1 и поддерживающими элеватор 3 с одной стороны, э с другой состыкованные с роторной линией 16 и ее механизмом 17 отбора мощности для транспортера 11. Узел сьема 13 (фиг, 2, 3) состоит из двух вращающихся плэстинчатых сьемников 18, установленных в подшип. никовом узле 19, размещенном на одной изтрех внутренних дугообразных направляющих 20. 21,22, смонтированных нэ внешней дугообразной направляющей 23 с образованиемдвух направляющих каналов 24 для перемещения когец 7.при этом направляющая планка 23 в месте ее стыковки с элеваи снабженными со стороны последних П-образными пазами. Обе направляющие сведены в общую направляющую для всех колец, в нижней части транспортера размещены три копира-ловителя, образующие две разведенные криволинейные прорези, снабженные трехперой стрелкой. 7 ил. тором 3 снабжена прорезями 25 для поохода крючков 5. Транспортер 11 содержит две цепи 26, на которых поперечно с постоянным шагом установлены траверсы 27, на 5 каждой из которых расположены с возможностью противоположного перемещения по отношению к предыдущей каретки 28 и 29, несущие захват 30 движущего кольца с ро- .ликом 31,Цепи 26 охватываются в верхней 10 части состыкбванными с дугообразными направляющими 20, 21, 22 соответствующими направляющими 32, ЗЗ и 34, которые образуют со стороны цепей 26 П-образные пазы 35 для размещения движущихся роликов 31 15 и смонтированы на внешне размещеннойнаправляющей 36 с ббразованием двух сме-, щенных относительно оси транспортера 11 направляющих каналов 37 для движения колец 7. 8 нижней части транспортера 11 раз мещен копирный узел 38 с поворотнойстрелкой 39, установленный на дугообраз-.ной планке 40, связанной с боковинами 14 и 15, при этом копирный узел 38 соединен с дугообразной направляющей 23 и огибает 25 цепи 26, Направляющие каналы 37 (фиг,4)по ходу перемещения колец 7 сведены в общий направляющий канал 41. переходящий в площадку 42, которая состыкована со столом роторной линии 16 (конструкция не 30 рассматривается). Для предохранения отперегрузок транспортер 11 (фиг.4) соединен с механизмом 17 отбора мощности при помощи срезного штифта 43. 35 Копирный узел 38 состоит иэ трех дугообразных пластинчатых копиров 44, 45 и 46, которые образуют две дугообразные прорези 47 и 48 для направления движущихся роликов 31 кареток 28 и 29, выполненные на 40 входе роликов 31 с расширением от стрелки39 на величину, определяемую ходом Як (фиг.б) кареток 28 или 29 по соответствующим траверсам 27, при этом стрелка 39 выполнена трехперой с возможностью в 45 одном иэ крайних положений перекрыватьпоследовательно одним пером 49 прорезь 47 или 48. а другим совмещаться с противоположно расположенной прорезью 48 или47. Ограничивает поворот стрелки 39 штырь 50. Крючки 5 (фиг. 7) на каждом из двух цепных конвейеров 4 установлены равномерно с шагом 1, при этом крючки 5 одного конвейера к другому смещены на величину 0,51, Линейная скорость транспортера 11 в два раза выше скорости конвейеров 4, т,е.Чтр = 2 Ч, а шаг между однотипными каретками 28 или 29 в транспортере 11 равен также удвоенному шагу крючков 5 конвейеров 4, т,е. 1 р = 2 с (фиг.б). Дугообразный канал 37 транспортера 11 выполнен с большим радиусом, чем направляющий канал 21. узла съема 13, т,е. В 2В 1 (фиг,3) для повышения надежности передачи колец 7.Работает устройство следующим обраВ загрузочный бункер 2 засыпают кольца 7 и включают роторную линию 16 и вибровозбудитель бункера 2, при этом через механизм 17 отбора мощности приходят в движение транспортер 11. сьемники 18 узла съема 13 и два конвейера 4 элеватора 3,Последние поочередно крючками 5 выхватывают из вибрирующей массы бункера 2. одно или несколько колец 7 и перемещаютпо направляющей б, при этом излишки колец 7 с крючков 5 снимают сбрасыватели 8, При дальнейшем перемещении кольца двумя потоками. со смещением на крючках 5 (фиг. 7) поступают к узлу съема 13, где пластинчатые съемники 18, а затем захваты 30 транспортера 11 за счет последовательно, увеличивающихся скоростей съемнь 1 х элементов а дугообразных участках направляющих каналов 24 и 37 снимают кольца 7 с крючков 5 и подают с боковым сжатием на плоскости горизонтально расположенных участков каналов 37. По ходу движения колец ролики 31 кареток 28 или 29, располо-.женные в П-образных пазах 35, переводят. . захваты 30 с кольцами 7 в общий направляющий канал 41, где кольца расправляются, а затем подаются на открытую площадку 42, откуда забираются роторной линией 16, Ка- ретки 28 и 29 с порожними захватами 30перемещаются транспортером 13 в нижнююегочасть, где, например,ролик 31(фиг, - " "6) каретки 28, попадая в расширенную частьпрорези 47, перекрытую пером 49 стрелки 39, переключает последнюю, которая пере крывает прорезь реключения стрел зеркально распол последующей кареткам стрелки поочередно рол и 29 позволяет осуще захватов 30 каждой кар щий только ей напра обеспечивая надежную 28, Переключение иками 30 кареток 28 таить направление тки в соответствуюляющий канал 37 работу транспорте 10 ра.Формула изобретения Устройство для поштучной подачи эластичных колец, включающее основание, установленные на нем бункер с элеватором а 15 виде наклонных в вертикальной плоскостидвух цепных параллельных конвейеров с крючками, размещенных вдоль направляющих для движения колец, сбрасыватели излишне захваченных колец, а также враща ющиеся пластинчатые съемники колец сконвейера, кинематически связанные с последними и снабженные дугообразными направляющими для движения ктгец, от л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью 25 повышения производительности работы устройства при установке его в роторную ав. томатическую линию, дугообразныенаправляющие вращающихся пластинчатых съемников сопряжены с дополнитель ными переходящими в горизонтальныедугообразными направляющими, снабженными.П-образными пазами и охватывающими в верхней части кинематически. связанный с конвейерами двухцепной 35 транспортер, на цепях которого поперечноустановлены с постоянным шагом траверсы, на каждой из которых расположена с возможностью противоположного перемещения по отношению к предыдущей каретка 40 с захватом для кольца, снабженным роликом, имеющим возможность захода в один из пазов дополнительных направляющих при помощи дугообразных пластинчатых копиров с поворотной стрелкой, охватываю щих транспортер в его нижней части исмонтированных на дополнительных направляющих в зоне стыковки их с нап равляющими съемкиков, при этом стрелка установлена с возможностью переключения 50 поочередно каждым роликом захвата, перекрывая вход в один из П-образных пазов.1798262 г.7 СоставительО. ФищенкоРедактор Т, Иванова Техред ММоргентал Корректор Т, Палий осударственн 11303Тиражо комитета по изобретения , Москва, Ж, Раушская н Подписноеи открытиям при ГКНТ