Линия для изготовления сварных изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИС 1 ИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 43 Н 9 9 02 я)5 В е 9 РЕБ 200 О Е Е К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ иче о-исследо технологи ратострое ласов, Д.Г атов и В ательск ии химинияШаренко,ф.филипетельство СССК 37/04, 1979.ЗГОТОВЛЕНИ ючает использ е устройства щие узлы,по техническ изобретен и овления св ет два разма но-здддющизделии, искл лей. Некотор еют дублирую лее близким редла гаемом Н ДЛЯ ИЗ ГО который име в, две правил ван онтуры акопите внут и линии имНаибоности к иется стаемкостейля рулоно ой сущ ю явля арных ыв ма итс щих мехемкостими толкаруютсязажимах ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научни проектный институтского и нефтяного аппав, Г,М.БуЮ,П.Бул(56) Авторское М 829367, кл. (54) Л И Н ИЯ Д НЫХ ИЗДЕЛИ (57) Использо производство разматывател подают в фор стина поступа 3, который зап свид РВ 23ЛЯ И Я СВАРЙвание: сборочно-сварочноеСущность изобретения: с я 1 полосы лисгового проката мующий пресс 2, /отовая плает на распределитель пластинолняет два мага:ина-контейИзобретение относится к сборочносварному производству сварных изделий, в частности к сборке и сварке секций пластинчатых теплообменников, и может быть использовано в нефтяном, химическом и энергетическом ап па ратостроен и и.Известна линия, на которой все операции выполняются на непрер вных полосах и только на последней стадии из разрезают на отдельные элементы. Это гребует выполнения формовки панелей радиаторов, а также сварочных операций на движущейся ленте. Непрерывностьдвижения полос влинии изготовления радиаторов делает невозможным применение различных видов сварки и не позволяет сваривать различные нера 5. Из заполненных магазинов-контейнеров 5 пластины по одной забирают роботом 7 и передают на сборку и сварку по горловинам сварными машинами 1. Робот 7 перекладывает секции на устройство для перегрузки б. Направляющие 26 устройства для перегрузки б устанавливают секции в магазин-контейнер 5, Заполненный магазин-контейнер поворачивают на 180 к роботу 7. Робот 7 подает секции к сварочной машине 9, где сваривают их по контуру. После сварки робот 7 перекладывает секции на устройство для перегрузки б, которое заполняет магазин-контейнер 5, Заполненный магазин контейнер поворачивает на 180 к третьему роботу 7. Робот 7 передает секции автоматическому устройству подачи секций 10 к сварочной машине 11, В машине 11 секции свариваются в блоки, 8 ил. межоперационных передачах ися ряд последовательно работаюанизмов, с помощью которых кантуются, передаются магнитны- елями на позиции сварки, фиксив специальных гидравлических передаются устройствами между5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ленточным и цепным транспортерами. Передающее устройство включает два ряда консол ьно-раздвижн ых наклон н ых роликов, смонтированных на рычагах, связанных через кулачковый механизм со звездочкой цепного транспортера. Кроме того, передающее устройство имеет регулируемый упор, центрирующий емкости по оси цепного транспортера, который имеет направляющие для перемещения емкостей через машину для поперечной сварки,Недостатками прототипа являются: применение транспортеров, кантователей, магнитных толкателей, гидравлических зажимов. передающего устройства с роликами и кулачковым механизмом, упором. Такое многообразие механизмов не обеспечивает достаточно надежной работы всех звеньев, ограничивает производительность из-за работы всех звеньев, ограничивает производительность из-за значительного количества межоперационных переходов, Перечисленные механизмы не подлежат переналадке при необходимости перехода на другие типоразмеры изделий, Кроме того, такое расположение и конструкция устройств и механизмов применительны только для изготовления сварных прокатно-штампованных емкостей прямоугольной конфигурации. Выход из строя одного из устройств приводит к остановке всего стана. Механические связи механизмов и устройств не позволяют менять режим работы, При работе стана обязательно участие и контроль оператора.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет изготовления блоков пластинчатых теплообменников различных типоразмеров и повышение производительности. С этой цел ью линия .снабжена устройствами дл я перегрузки секций, установленными после сварочных машин, распределителем пластин, поворотными позиционерами с магазинами-контейнерами и и риводами подъема пластин, каждый позиционер выполнен в виде опорной рамы, опоры роли ковой и верхней рамы, расположенной на опоре роликовой с возможностью поворота относительно опорной рамы, магазины-контейнеры установлены на верхней раме и снабжены ловителями для их фиксирования относительно координатных осей поворотных позиционеров, два поворотных позиционера установлены последовательно за распределителем пластин между формующим прессом и первой сварочной машиной, а два других - после устройств для перегрузки, дополнительно сварочной машиной с автоматическим устройством подачи секций,выполненным в виде станины с центратором и вращателем, установленным с возможностью перемещения на станине, рамы захвата, установленной с возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях, расположенной на вращателе и снабженной прижимами, установленными с возможностью перемещения, привода для фиксации рамы захвата, а в качестве средств транспортировки к сварочным машинам использованы роботы,На фиг.1 показана линия для изготовления сварных изделий, принципиальная схема; на фиг. 2 - участок сборки и сварки пластин, схема; на фиг,З - позиционер поворотный с магазином-контейнером и устройство для перегрузки, вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.З; на фиг,5 - магазин-контейнер, разрез В - В на фиг,4; на фиг.6 - вид по стрелке Г на фиг.5; на фиг.7 - вил по стрелке Д на фиг.1; на фиг,8 - вид по стрелке Е на фиг.7.Линия для изготовления сварных изделий (фиг.1, 2) содержит разматыватель рулонов листового проката 1, формирующий пресс 2, распределитель пластин 3, поворотные позиционеры 4 с магазинами-контейнерами 5, устройства для перегрузки секций 6, роботы 7, используемые в качестве средств транспортировки, сварочные машины 8 и 9, автоматическое устройство подачи секций 10 и дополнительную сварочную машину 11 для сварки блоков.Поворотный позиционер 4 (фиг,4) состоит из верхней рамы 12, на которой размещены магазины-контейнеры 5, приводов 13 подъема контейнера, привода 14 поворота позиционера, опоры роликовой 15, рамы опорной 16.Магазины-контейнеры 5 (фиг,4, 5, 6) состоят из опорной рамы 17, неподвижных обойм 18, механизма захвата и вертикального перемещения пластин 19 с подвижными обоймами 20 и поворотными рычагами 21 для перемещения пластин при смещении обойм, ловителей 22, обеспечивающих установку магазинов-контейнеров и их фиксированное положение относительно координатных осей поворота позиционера 4.Устройство для перегрузки секций 6 (фиг.З, 4) состоит из ступенчатого пневматического привода 23, установленного на опорной раме 24, пневмопривода 25 для подъема секций и установки ее на рычаги 21 (фиг.6) магазина-контейнера 5, направляющих 26 и расположенной на них площадки 27.Автоматическое устройство подачи секций10 фиг,1, 7, 8), состоит из вращателя 28, 1761431на котором установлена рама захвата 29 с прижимами 30, станины 31 с установленными на ней вращателем 28 и центратором 32, пневмопривода 33 для перемещения прижимов 30, расположенных на раме захвата 29, пневмопривода 34 для поворота рамы захвата 29, пневмопривода 35 подъема и опускания рамы захвата, зубчатых реек 36, установленных на станине 31 и связанных через зубчатые колеса с электроприводом 37 для перемещения вращателя 28 по станине 31, пневмопривода 38 для фиксации рамы захвата 29 с секций после ее поворота на 180.Линия работает следующим образом.С разматывателя рулонов листового проката 1 полосы подаются в формующий пресс 2 для формообразования пластин (фиг.1). Готовая пластина поступает на распределитель пластин 3, Распределитель пластин 3 заполняет два магазина- контейнера 5, установленных на поворотном позиционере 4 (фиг.2). Заполнение распределителем пластины 3 двух магазинов-контейнеров 5 обусловлено конструкцией пластин корытообразной формы, В один магазин-контейнер они укладываются дном вниз, в другой - вверх.Распределитель 3 укладывает пластины на нижний ряд рычагов 21 (фиг.4, б, 6) магазина-контейнера 5. От включения приводов 13 поворотного позиционера 4 механизм захвата и вертикального перемещения 19 подает пластину, лежащую на поворотных рычагах 21 неподвижных обойм 18, вверх на один шаг, при этом поворотные рычаги 21 подвижных обойм 20 снимают пластины с рычагов 21 неподвижных обойм 18 и доводят до соприкосновения с рычагами 21 следующего ряда, которые. отклоняясь. пропускают пластины вверх и возвращаются в исходное положение, принимая пластину при перемещении механизма 19 вниз. Таким образом освобождаю-ся нижерасположенные рычаги 21 неподвижных обойм 18, на которые подается следующая отформованная пластина. При поворотном ходе механизма захвата и вертикального перемещения пластин 19 рычаги 21 перемещают обе пластины вверх на один шаг. Цикл повторяется до тех пор, пока не заполнится весь магазин-контейнер 5, От привода 14 поворотного позиционера 4 верхняя рама 12, расположена на опоре роликовой 15, поворачивается вместе с магазином-контейнером 5 на 180 относительно опорной рамы 16. Заполненные магазины-контейнеры 5 обслуживаются роботом 7, а пустые- заполняются распределителем пластины 3 точно так же, как и первые. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Из заполненных магазинов-контейнеров 5 пластины по одной транспортируются роботом 7 на сборку в секцию и свариваются по горловинам сварочными машинами 8,После этих операций робот 7 транспортирует пластины, сваренные в секции, на площадку 27, расположенную на подвижных направляющих 26 устройства для перегрузки секций 6 (фиг,3), От привода 23 направляющие 26 вместе с секциями выдвигаются и пневмопривод 25 поднимает площадку 27 с секцией и устанавливает ее на нижний ряд рычагов 21 магазина-контейнера 5 (фиг.2).Заполнение пустого магазина-контейнера 5 на данном этапе производится устройством для перегрузки секций 6 аналогично заполнению от распределителя пластин 3. Затем от привода 14 позиционер 4 поворачивается на 180 с заполненным магазином-контейнером 5 к роботу 7, а пустой магазин-контейнер 5 заполняется устройством для перегрузки секций 6, как предыдущий. Из заполненного магазина- контейнера секции по одной забираются роботом 7 и свариваются по контуру в сварочных машинах 9,После сварки по контуру робот 7 перекладывает секции на устройство для перегрузки 6, которое и заполняет пустой магазин-контейнер 5 следующего поворотного позиционера 4, Заполненный магазин- контейнер 5 поворачивается на 180 к третьему роботу 7,Робот 7 перекладывает секции на раму захвата 29 автоматического устройства подачи секций 10 (фиг.7, 8). При загрузке секций на автоматическое устройство 10 рама захвата 2 установлена прижимами 30 вверх, при этом прижимы находятся в разведенном положении, Секция укладывается роботом 7 на центратор 32, расположенный на раме захвата 29. Включением пневмопривода 33 прижимы 30 сводятся, захватывают концы секций и фиксируют положение секции. От пневмопривода 34 вращатель 28 поворачивает раму захвата 29 с секцией на 180. Поворот относительно горизонтальной оси выполняется так, чтобы прижимы и секция заняли нижнее положение, удобное для разгрузки, а фиксирует положение рамы захвата 29 пневмопривод 38,При включении эл.привода 37 с помощью зубчатого зацепления по рейкам 36, установленным на станине 31, вращатель 28 перемещает секцию в дополнительную сварочную машину 11 для сварки секций в блоки, 1761431В сварочной машине 11 вращатель 28 от пневмопривода 35 опускает раму захвата 29 вместе с секцией на позицию сварки и фиксирует ее, Затем пневмопривод 33 разводит прижимы 3 освобождает секцию,Пневмопривод 35 поднимает раму захвата 29 в исходное положение и вращатель 28 перемещается от зл,привода 37 к роботу 7 для загрузки следующей секцией. Одновременно рама захвата 29 от привода 35 поворачивается на 180 в исходное положение. Робот 7 укладывает следующую секцию на центратор 32, расположенный на раме захвата 29, установленной прижимами 30 вверх для приема секции, которая загружается в сварочную машину 11 аналогично предыдущей для сварки в блок. Затем блоки поступают на испытательный стенд (не показан),Автоматический режим работы линии обеспечивается подключением к счетно-решающему устройству, например, "Прокон", Линия позволяет менять ритм работы, позволяет включать и отключать одну из сварочных машин, не нарушая цикла работы. Автоматический режим работы линии повышает производительность процесса, позволяет использовать злементы робототехники, освобождает сварщика- оператора от выполнения напряженного и утомительного контроля за технологическим процессом. Расширение технологических возможностей обеспечивается за счет изготовления блоков пластинчатых теплообменников различных типоразмеров.Формула изобретения Линия для изготовления сварных изделий, содержащая установленные в технологической последовательности разматыватель рулонов листового проката, формующий пресс, две сварочные машины средства транспортировки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения техноло гических возможностей за счет изготовления блоков пластинчатых теплообменников различных типоразмеров и повышения производительности, она снабжена устройствами для перегрузки секций, установленными 10 после сварочных машин, распределителемпластин, поворотными позиционерами с магазинами-контейнерами и приводами подьема пластин, каждый позиционер выполнен в виде опорной рамы, роликовой опоры и 15 верхней рамы, расположенной на роликовой опоре с возможностью поворота относительно опорной рамы, магазины-контейнеры установлены на верхней раме и снабжены ловителями для их 20 фиксирования относительно координатныхосей поворотных позиционеров, два поворотных позиционера установлены последовательно за распределителем пластин между формующим прессом и первой сва рочной машиной, а два других - после устройств для перегрузки, дополнительно сварочной машиной с автоматическим устройством подачи секций, выполненным в виде станины с центратором и вращателем, 30 установленным с возможностью перемещения на станине, рамы захвата, установленной с возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлении, расположенной на вращателе и снабженной 35 прижимами, установленными с возможностью перемещения, привода для фиксации рамы захвата, а в качестве средств транспортировки к сварочным машинам использованы роботы.1761431 Составитель А.ДавиденТехред М.Моргентал КоРРектоР Е Пап Редак каз 3217 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101