Автомат для сверления отверстий

) 9) (1) МИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБ СВИДЕТЕЛЬСТВ РЕТЕН СПИ К АВТОРСКО%24иал Проектно- еского инстит конструкута машиавенко и А,И.Лукьян тельство СССР39/16; 39/00, 1971 ь(71) Орловский филторского технологинастроения(54) АВТОМАТ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ(57) Использование: станкостроение, а именно сверлильные автоматы для одновременной обработки группы. отверстий, Сущность изобретения: возможность обработки детали во взаимно перпендикулярнйх плоскостях без переустановки. Это достигается тем, что автомат содержит механизм продольного перемещения блока 2 сверлильных головок по направляющим и механизм1743720 Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматам группового сверления отверстий в колковых (игольчатых)планках щипальных машин.Цель изобретения - повышение производительности за счет обработки деталей вовзаимно-перпендикулярных плоскостях безпереустановки,На фиг,1 изображен автомат, общийвид; на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг,З -разрез А - А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б - Бна фиг.З; на фиг.5 - узел на фиг,З; на фиг.б. - разрез В - В на фиг.2; на фиг.7 - разрез Г - Гна фиг,б; на фиг,8 - разрез Д - Д на фиг,б; нафиг,9 - разрез Е - Е на фиг.2; на фиг,10 - 1обрабатываемые детали, общий вид; нафиг.11 - разрез Ж - Ж на фиг.10, на фиг.12- схема работы блока сверлильных головок.Автомат для сверления отверстий содержит станину 1, на которой смонтированы основные рабочие механизмысиловойблок 2 сверлильных головок, установленныйна направляющих 3 с возможностью перемещения в продольном направлении, питатель 4 деталей 5, силовые цилиндры б и 7,пневмооборудование 8, механизм 9 продольного перемещения силового блока 2сверлильных головок, включающий зубчатую рейку 10,жестко связанную с силовымблоком 2 осью 11.через втулку 12, а.с силовым цилиндром 7 осью 13 через вилку 14,зубчатое колесо 15 и диски 16, жестко закрепленные на валу 17 и взаимодействующие ссиловыми клиновидными фиксаторами 18.Механизм 19 радиусного перемещения детали 5 содержит захватное устройство 20, поворачивающееся по радиусу В вокруг оси21, радиусные отсекатели 22, силовые зажи, мы 23 и копир 24, взаимодействующий свыносными силовыми упорами 25,Автомат для сверления отверстий работает следующим образом,При нажатии кнопки "Пуск" производится подача сжатого воздуха в пневмооборудование 8, при этом захватное устройство20 под действием силового цилиндра 6 поворачивается по радиусу В вокруг оси 21. истановится в вертикальное положение. Закрепленные на захватном устройстве 20 ра 10 20 25 30 35 После приведения в готовность рабочихорганов автомата по заданной системой уп-40 равления выдержке первый упор 25 (а) отключается, захватное устройство 20 под .действием цилиндра 6 поворачивается (опускается), второй упор 25 (б) заходит в первое отверстие копира 25 и деталь фиксируется в 45 положении "Начало обработки",.а первыйупор вновь включается и занимает положение готовности, Одновременно приводятся в движение сверлильные головки силового блока 2. 19 радиусного перемещения детали, содержащий захватное устройство 20, поворачивающееся при помощи силового цилиндра 6 вокруг оси 21, которая параллельна. направляющим. На захватном устройстве размещены отсекатели, силовые зажимы детали и копир с отверстиями, размещенными в шахматном порядке, в которые поочередно входят упоры, обеспечивая заданный шаг между рядами отверстий в детали,12 ил. диусные отсекатели 22 сталкивают с упоров в питателе 4 одну деталь 5, которая падает в захватное устройство 20, а остальные детали удерживаются от падения отсекателяПоворот захватного устройства 20 производится до воздействия на конечный выключатель (не показан), при этом производится закрепление детали в захватном устройстве 20 силовыми зажимами 23 и одновременно переключение направления движения штока силового цилиндра 6. Захватное устройство 20 получает обратное направление, и деталь подается в зону обработки (сверления) до соприкосновения нижней торцовой плоскости копира 24 с одним иэ выносных силовых упоров 25 (а), воздействуя при этом на конечный выключатель (не показан), через который в сиетему управления подается сигнал для приведения в готовность рабочих органов автомата, и одновременно включается второй силовой упор 25 (б), который занимает положение готовности. Копир 24 выполнен в виде двух скрепленных пластин с отверстиями, расположенными по радиусу поворота захватного устройства 20 с шагом, соответствующим повороту детали на два шага (2Расположение отверстий одной пластины относительно отверстий другой в шахматном порядке и соответствует шагу 1 между рядами отверстий в.детали 5, что обеспечивается поочередным взаимодействием копира 24 с выносными силовыми упорами 25, при этом один иэ упоров фиксирует положение детали, а второй занимает в этовремя положение готовности.После первого цикла одновременногосверления десяти отверстий силовой блок 2через ось 11 и втулку 12 от силового цилиндра 7 получает продольное перемещение нашаг 1 между отверстиями в детали, Перемещение силового блока 2 сверлильных головок и.останов его в заданном положенииосуществляет механизм 9 продольного перемещения,Зубчатая рейка 10, связанная со штоком силового цилиндра 7 осью 13 через вилку 14, поворачивает зубчатое колесо 15, авместе с ним через вал.17 диски 16. В мо-.мент начала движения силового блока 2сверлильных головок один из фиксаторов 18 15выводится из паза диска 16, который затемповорачивается, второй фиксатор 18 в этовремя находится в положении готовности ипри повороте диска 16 точно фиксирует положение блока 2 сверлильных головок отно-, 20сительно детали 5.Далее циклы сверления повторяются в.промежутке (шаг "а") между сверлильными, головками. Каждый диск 16 пазами взаимодействует с парой силовых фиксаторов 18, 25причем включение их через систему управления производится попарно, т.е. при движении блока 2 в одну сторону работает однапара фиксаторов 18 с одним диском 16, вто-,:рая пара отключена, а при обратном ходе 30блока 2 работает вторая пара фиксаторов 18с другим диском 16, а первая отключена.После сверления одного ряда отверстийдеталь поворачивается по радиусу Й на шагмежду рядами отверстий в детали, циклы 35.сверления повторяются, при этом блок 2сверлильнйх головок получает обратное направление. Таким образом, деталь подаетсяна радиусный шаг после сверления каждогоряда отверстий. 40,По окончании обработки всех рядов отверстий захватное устройство 20 совместно с деталью 5 опускается поворачивается по радиусу Я) силовым цилиндром 6, воздействуя при этом на конечный выключатель(не показан), в результате чего происходит разжим и сброс обработанной детали в наклонный лоток, а через систему управления все механизмы автомата приводятся в исходное положение,Формула изобретения Автомат для сверления отверстий, на станине которого размещен блок сверлильных головок, электрически связанных с механизмом перемещения детали на шаг, включающим элементы зажима,о т л и ч а ющ и й с я тем, что; с целью повышения производительности за счет обработки деталей в двух взаимно перпендикулярных плоскостях без переустановки, автомат снабжен размещенными на станине механизмом продольного перемещения блока головок, направляющими, предназначенными для перемещения последнего, кинематически связанными с блоком головок двумя дисками, в которых выполнены радиальные пазы, двумя парами фиксаторов, каждая из которых предназначена для поочередного взаимодействия со стенками упомянутых пазов, размещенными на механизме перемещения детали отсекателямикопиром и упорами, при этом копир представляет собой две скрепленные пластины, в которых в шахматном порядке выполнены отверстия, а упоры установлены с возможностью взаимодействия со стенкамй . последних, причем механизм перемещения детали установлен с возможностью поворота вокруг оси, параллельной направляющим,1743720 каз 2149 Тираж Подписно ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откры 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5м при ГКНТ СССР 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", гужгород, ул.Гага Составитель Н.Зайцева актор Л,Веселовская Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик