Устройство для групповой ориентированной загрузки радиодеталей, преимущественно в технологическую кассету

(71) Витебское проиние "Монолит" им.бря одственное объедине летия Великого Октяб Изобретение олей, вчастностй ориентациихнологичес куюльзовано в кон лении безвыв это ров. детапов.в те испо гота денс Извест риентации ологическ вакуум н ешетку и т овленные со удаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРЬВ 450699, кл, В 23 0 7/02, 1973,Авторское свидетельство СССРй. 1466025, кл. Н 05 К 13/02, 1986(прототип),(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В ТЕХНОЛОГИЧЕСКУЮ КАССЕТУ(57) Изобретение относится к производствурадиодеталей, в частности,к устройствамдля групповой ориентации и загрузки радиодеталей в технологическую кассету, и мотносится к производству и к устройствам для груп- и загрузки радиодеталей.кассету, и может быть денсаторостроении при изодных керамических коны устройства для групповой и загрузки радиодеталей в техе кассеты, содержащие поддон й камерой, ориентирующую ехнологическую кассету. устана площадку, имеющую возможжет быть использовано в конденсаторостроении при изготовлении безвыводных керамических конденсаторов, Цель изобретения - повышение производительности - достигается тем, что устройство для групповой ориентированной загрузки радиодеталей, преимущественно в технологические кассеты, содержит установленный на вибраторе поддон 2 с вакуумной камерой и ориентирующей решеткой 4, технологическую кассету 8 с размещенной над ней промежуточной решеткой б и групповую присоску 5, размещенную с возможностью перемещения от ориентирующей решетки 4 к промежуточной решетке 6, толкатель 7, выполненный в виде плиты с пуансонами и подпружиненногоо относительно плиты прижима, размещенного над промежуточной решеткой б с возможностью осевого перемещения, причем внутренние стенки. ячеек кассеты 8 1 покрыты эластичным материалом. 11 ил.ность наклоняться и встряхиваться, а также толкатель, установленный отдельно.Данные устройства используются для ориентации и загрузки радиодеталей в кассеты преимущественно при нанесении металлизационной пасты на торцы деталей и характеризуются сравнительно высокой ПРОИЗВОДИтЕЛЬНОСтЬ 1 О За СчЕт ГРУППОВОЙ ориентации и загрузки,В то же время они требуют ручного труда для сборки ориентирующей решетки с кассетой и поддоном с вакуумной камерой, для обеспечения вибрации и наклона бранного блока с целью ориентации иления несориентированных деталей, дляразборки блока, для перемещения кассетыпод толкатель и других технологических переходов, что ограничивает дальнейшее повышение производительности работы, 5Наиболее близким к предлагаемому является устройство для ориентированнойподачи стержневых деталей ступенчатойформы, содержащее установленный на вибраторе поддон с вакуумной камерой и ориентирующей решеткой, технологическуюкассету (соединитель) с размещенной надней промежуточной решеткой и групповуюприсоску, размещенную с возможностьюперемещения от ориентирующей к промежуточной решетке..Устройство предназначено для загрузки контактов в гнезда соединителей и позволяет повысить надежность и произво-,дительность работы данного вида установок в результате автоматизации групповой .ориентации и загрузки контактов в гнездасоединителей (технологической кассеты),Существенным недостатком устройстваявляется то, что оно в силу своих конструктивных особенностей не обеспечивает существенного роста производительности ине может быть применено для групповойориентированной загрузки в технологическую кассету радиодеталей с более простой 30формой (безступенчатые стержни), но болевминиатюрных габаритов, например безвыводных керамических конденсаторов.Цель изобретения - повышение производительности в работе. 35Устройство для групповой ориентированной загрузки радиодеталей, преимущественно в технологическую кассету,содержащее установленный на вибратореподдон с вакуумной камерой и ориентирующей решеткой, технологическую кассету сразмещенной над ней промежуточной решеткой и групповую присоску, размещенную с возможностью перемещения оториентирующей решетки к промежуточной 45решетке, снабжено толкателем, выполненным в виде плиты с пуансонами и подпружиненного относительно плиты прижима, иразмещенным над промежуточной решеткой с возможностью осевого перемещения, 50причем внутренние стенки ячеек кассетыпокрыты эластичным материалом,Положительный эффект обеспечивает. ся за счет того, что совокупность существенных признаков устройства позволяет снизить применение ручного труда при выполнении технологических переходов (операций) и существенно повысить за счет этого производительность в работе. Предлагаемое устройство отличается отизвестного наличием толкателя в виде плиты с пуансонами и подпружиненного относительно плиты прижима, которыйразмещен над промежуточной решеткой свозможностью осевого перемещения, причем внутренние стенки ячеек кассеты по-,крыты эластичным материалом.На фиг.1 показана конструктивная схема устройства; на фиг.2 - конструктивная, схема реверсивного вибратора с. установленным на нем поддоном с вакуумной камерой и ориентирующей решеткой", на фиг,3- групповая присоска в момент забора радиодеталей из ориентирующей решетки; нафиг, 4 и 5 - толкатель в начале и конце,переталкивания радиодеталей из промежуточной решетки в кассету; на фиг,6 и 7 -конструктивное устройство промежуточнойрешетки; на фиг,8 и 9 - конструктивное устройство кассеты; на фиг,10 - обрабатываемая деталь; на фиг.11 - примерконструктивной схемы линии для нанесенияи сушки металлосодержащей пасты на торцы радиодеталей, в которой может быть использовано устройство.Устройство состоит(фиг.1 и 2) из реверсивного вибратора, включающего основание 1, поддона 2 .с вакуумной камерой 3,ориентирующей решетки 4, групповой присоски 5, промежуточной решетки 6, толкателя 7, кассеты 8, механизма 9 перемещениякассет 8 и привода 10,Реверсивный вибратор (фиг,2) состоитиз основания 1, установленного на виброгасящих опорах 11, На основании 1 на пружинах 12 закреплен горизонтальный якорь 13,на котором, в свою очередь, на пружинах 14закреплен вертикальный якорь 15, Для возбуждения горизонтальных колебаний на основании 1 установлены два электромагнита16. Для возбуждения вертикальных колебаний на горизонтальном якоре 13 установленэлектромагнит 17. На вертикальном якоре15 закреплен поддон 2, в котором образована вакуумная камера 3, соединенная с вакуумной системой (не показана). Надвакуумной камерой 3 установлены ориенти-,рующая решетка 4 и решетка 18,В решетке 4 выполнены гнезда 19. вкаждом из которых может разместитьсятолько одна радиодеталь 20 в вертикальномположении. В решетке 18 выполнены отверстия 21, которые сообщают гнезда 19 свакуумной камерой 3, но исключают попадание радиодеталей 20 в последнюю,В групповой присоске 5 (фиг,З) также,как и в ориентирующей решетке 4, выполнено такое же количество гнезд, которые соединены с вакуумной системой через камеру(фиг.1,4 и 5) включает направляющие 41, 35 40 радиодеталей 20, где используется предла 55 вмещения гнезд в присоске 5 с гнездами 19 в решетке 4 и такими же гнездами в промежуточной решетке 6 (фиг.4-7) на рычаге 24 установлены два штифта 25, а в поддоне 2, решетке 6 и кассете 8 выполнены отверстия,В промежуточной решетке 6 (фиг.6 и 7) выполнены гнезда в том же количестве, что и в ориентирующей решетке 4 и присоске. 5, Под решеткой 6 установлена решетка 26, в которой соосно гнездам в решетке 6 выполнены отверстия 27, облицованные эластич ным материалом 28. Решетки 6 и 26 соединены между собой и снабжены отверстиями 29 для закрепления посредством винтов 30 и пружин 31 (фиг,5) на механизме 9 перемещения кассет 8 под толкателем 7.Толкатель 7 (фиг.4,и 5) состоит из основания, установленного на штангу привода 10, на котором установлена плита 32 с пуансоном 33 и шрифтами 34. На штифтах 34 и пуансонах 33 установлен прижим 35, который пружинами 36 отжат в нижнее положение от плиты 32.Кассета 8 (фиг,8 и 9) выполнена в виде пластины с отверстиями 37, облицованными .эластичным материалом 38, которнй обеспечивает фиксацию радиодеталей 20 в кассете 8. В последней выполнены отверстия для совмещения с промежуточной решеткой 6 при загрузке кассеты 8 радиодеталями 20, пазы 39 и сколы 40 для взаимодействия с механизмом 9 перемещениякассет 8.Механизм 9 перемещения кассет 8 штанги 42, собачки 43, штифты 4 и рычаг 45,Привод 10 (фиг,1) включает штангу для закрепления иперемещения присоски 5, штангу для закрепления и перемещения толкателя 7, рычаг 45 механизма 9 для перемещения кассет 8 и командоаппарат для управления электромагнитами 16 и 17 реверсивного вибратора 1 и вакуумными камерами 3 и 22 (конструктивное устройство привода 10 на фиг, не показано). На фиг.11. показан пример конструктивноГо выполнения линии для нанесения и сушки металлосодержащей пасты на торцы гаемое устройство, Данная линия включает устройство с поддоном 2; установленным совместно с ориентирующей решеткой 3 на реверсивный вибратор 1, групповую присоску 5, промежуточную решетку 6, толкатель 7, кассеты 8, механизм 9 перемещения,кассет 8 и привод 10; Кроме того, линия включает устройство 46 для нанесения пасты, печь 47 для сушки нанесенного слоя, устройство 48 для разгрузки кассет 8, пере 20 25 кладчики 49 и 50 кассет 8 и механизм 51 возврата порожних кассет 8,Устройство работает следующим образом.Радиодетали 20, например безвыводные заготовки миниатюрных керамических конденсаторов, загружают навалом в поддон 2, а порожние кассеты 8 подают на вход механизма 9 перемещения кассет 8 и включают привод 10. Посредством командоаппарата привода 10 вакуумная камера 3 соединяется с вакуумной системой, а на электромагниты 16 и 17 подается электрическое напряжение; которое обеспечивает за счет вибрации движение радиодеталей 20 в направлении ориентирующей решетки 4. Детали 20 под действием вакуума в камере 3 и вибрации заполняют гнезда 19 в ориентирующей решетке 4. Затем командоаппарат привода 10 переключает напряжение вэлектромагнитах 16 и 17 и обеспечивает эа счет вибрации движение деталей 20 в поддоне 2 в сторону от ориентирующей решетки 4.Радиодетали 20, находящиеся не в гнездах 19 решетки 4 и не удерживаемые вакуумом, перемещаются в противоположную от ориентирующей решетки 4 сторону поддона 2 и решетка 4 освобождается от несориентированных деталей 20, Теперь присоска 5 посредством привода 10 поворачивается и опускается на ориентирующую решетку 4. Штифты 25 входят в отверстия поддона 2 и обеспечивают центрирование гнезд присоски 5 с гнездами 19 решетки 4. Для перегрузки сориентированных деталей 20 в гнезда присоски 5 посредством привода 10 . камера 3 отключается от вакуумной сети, а камера 22 подключается к ней, присоска 5 поднимается, поворачивается и опускается на промежуточную решетку 6. Штифты 25 обеспечивают центрирование гнезд присоски 5 с гнездами решетки 6, Вакуумная камера 22 отключается от вакуумной сети и детали 20 перегружаются иэ гнезд присоски 5 в гнезда решетки 6. Присоска 5 возвращается в исходное положение и начинается новый цикл ориентации и перегрузки деталей 20. Одновременно, пока проходит первая часть цикла ориентации и перегруз-. ки, кассеты 8 посредством механизма 9 перемещения кассет 8 перемещаются на один шаг, Перемещение происходит парой собачек 43, расположенных на рейках 42, которые, в свою очередь, перемещаются рычагом 45 привода 10. Кассеты 8 при этом пазами 39 скользят по выступам направляющих 41. При возвратном движении рычага 45 кассеты 8 не движутсяа собачки 43 скользят по нижним бокову плоскосгямкассет 8. Скосы 40 обеспечивают выход и вход собачек 43 из зацепления с кассетами 8. В момент, когда очередная кассета 8 стоит под промежуточной решеткой 6, а присоска 5 находится над ориентирующей решеткой 4, толкатель 7 посредством привода 10 опускается. Штифты 34 центрируют решетку 6, а затем и кассету 8. Прижим 35 прижимает решетку 6 к кассете 8, сжимая пружины 31 на винтах 30, Пуансоны 33 переталкивают детали 20 из гнезд промежуточной решетки 6 через решетку 26 в кассету 8 и обеспечивают выход орцов деталей 20 из кассеты 8 на величину, нужную для последующей обработки. После этого толкатель 7 занимает верхнее положение. Кассета 8, заполненная заготовками деталей 20, перемещается на дальнейшую технологическую обработку, а цикл ориентации и загрузки кассеты 8 повторяется.Предлагаемое устройство для групповой ориентации и загрузки радиодеталей в технологическую кассету встраивается в линию, например для группового нанесения и сушки металлосодержащей пасты на торцы керамических конденсаторов (фиг.11), где заполненная радиодеталями 20 кассета 8 последовательно перемещаетея над устройством 46 для нанесения пасты, над печью 47 для сушки нанесенного слоя, над устройством 48 для загрузки кассет 8, Затем порожние кассеты 8 перекладываются перекладчиком 49 на механизм 51 возврата порожних кассет 8 и перекладчиком 52 на механизм 9 перемещения кассет 8, После этого цикл работы линии повторяется.Практическое применение предлагаемого устройства в конденсаторостроении 5 позволяет за счет автоматизации групповойобработки радиодеталей миниатюрных размеров (наибольшие габариты 1,5-4 мм) увеличить производительность работы в 10-20 раз по сравнению с используемой в произ водствеустановкой серебрения по черт,СЭМЗ,219.068, принятой за базовый объект. ф о р мул а изобретен ия 15 Устройство для групповой ориентированной загрузки радиодеталей, преимущественно в технологическую кассету,содержащее установленный на вибраторе поддон с вакуумной камерой и ориентирую щей решеткой, технологическую кассету сразмещенной над ней промежуточной решеткой и групповую присоску, размещенную с возможностью перемещения от ориентирующей решетки к промежуточной 25 решетке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительности в работе, оно снабжено толкателем, выполненным в виде плиты с пуансонами и подпружиненного относительно плиты 30 прижима и,размещенным над промежуточной решеткой с возможностью осевого перемещения, причем внутренние стенки ячеек кассеты покрыты эластичным материалом,ф.Касарда орректор М.Кучерявая Подписноеитета по изобретениям и открытиям прквэ, Ж. Рауаская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гдгарина. 10 з 439 ТиражВНИИПИ Государственного ком и ГКНТ С113035. Мос