Подъемная установка

/04, 1987,иг.7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 38и горно-металлургиче(57) Изобретение относится к подьемнотранспортным устройствам, а именно к шахтным подъемным установкам на воздушной подушке, Цель изобретения - повышение производительности подъемной установки. Установка состоит из проводников 1, жестко закрепленных на несущем креплении ствола 2, подъемного сосуда 3, вдоль продольной оси которого установлены -образные направляющие 4 с полками 5, на которых размещены эластичные ограждения б с возможностью горизонтального перемещения. На сосуде 3 жестко закреплены ресиверы 13, сообщающиеся соплами 14 с полостью 15. Рессиверы 13 через электромагнитный вентиль 16 и эжекторы 17 соединены системой трубопроводов 18 с источником сжатого воздуха, который содержит установленный в герметичном корпусе 19 маховик 20, на валу 21 которого последовательно установлены тахогенератор 22, электромагнитная муфта 23, тур бо воздуходувка 25 и генератор 26 постоянного тока, Днище 35 корпуса 19 выполнено из немагнитного и токонепроницаемого материала. Соосно маховику 20 установлено подзарядное устройство, выполненное в виде магниткой муфты, соединенной с приводным регулируемым двигателем постоянного тока и тахогенератором. 1 з,п, ф-лы, 10 ил, 168422050 Изобретение относится к падьемнотранспортным устройствам, а именно к подъемным установкаму которых подъемник перемещается на воздушной подушке в шахтном стволе с жесткой армировкой,Цель изобретения - повышение производительности подъемной установки.На фиг,1 схематически изображена подьемная установка, общий нид; на фиг,2 - накладка с каналами, нид снизу; на фиг.3 - разрез А - А на фиг.2.; на фиг.4- положение подьемного сосуда в момент взаимодействия его с подзарядным устройством:, на фиг,5 - положение днища подъемного сосуда с подэарядным уСтройством, закрепленным на поворотном рычаге, в момент раскрутки маховика; на фиг.6 - принципиальная схема ввода падзарядно 1 о устройства в одно из отделений ствола; на фиг,7 - принципиальная схема питания подэарядного устройства; на фиг,8 - фрагмегп включения концевого ныклочателя при подзарядке подьемного сосуда, находящегося в шахте; на фиг.с) - фрагмент включен ия концевого вы кл ючателя при подзарядке подъемного сосуданаходящегося на поверхности; на фиг.10 - подьемный сосуд с концевыми выключателями, вид сверху.Подъемная установка содержит прямсугольные проводники 1 (фиг.1), жестка закрепленные на несущем креплении ствола 2, и подъемный сосуд 3 (фиг.1, 4 и 5), на котором вдаль его продольной аси установлены -образные направляющие 4 фиг.1) с отогнутыми наружу полками 5, На полках 5 направляющих 4 установлень 1 эластичные ограждения 6, каждое из которых выполнено в виде сьемной детали из упругой полосы, имеющей в сечении Г-образную форму с двумя противоположными ответвлениями 7 и 8 на конце длинной стенки, обращенной н сторону несущего крепления ствола 2, При этом ограждения 6 сваей Г-образной частью установлены на полках 5 направляющих 4 с возможностью горизонтального перемещения, Ответвления 7 ограждений 6 выполнены с возможностью контактирования с внутренней стороной стенки 9 направляющих 4, а ответвления 8 размещены с зазором относительно проводника 1, Ответвления 8 ограждений 6 со стороны проводника снабжены накладками 10 фиг,2 и 3), выполненными, например, из полиуретана. В накладках 10 выполнены продольные каналы 11 фиг.2), которые соединены между собой поперечными каналами 12 (фиг,2),На подъемном сосуде 3 по его высоте рядом с-образными направляющими 4 жестко закреплены рессинеры 13 фиг.1), со 5 10 15 20 25 30 35 40 общающиеся соплами 14 с полостью 15, образованной между проводниками 1 и направля 1 ощими 4, Рессиверы 13 через электромагнитный вентиль 16 и зкекторы 17 соединены системой трубопроводов 18 с источником сжатого воздуха, который выполнен в ниде установленного в герметичном корпусе 19 маховика 20(фиг,1, 4 и 5), на приводном налу 21 которого последовательно установлены тахогенератор 22 и приводная часть электромагнитной муфты 23, а ведомая часть муфты 23 насажена на вал 24 турбовоздуходувки 25, и вал 24 жестко соединен с генератором 26 постоянного тока, подзаряжающего аккумуляторную батарею 27. При этом маховик 20, тахогенератор 22, электромагнитная муфта 23, турбоваэдуходувка 25 и генератор 26 постоянного тока установлены соасно падьемному сосуду 3, Такое расположение элементов обеспечивает поддержание постояннога вертикального положения подьемнаго сосуда 3 независимо от износа эластичных огракдений 6 по обе стороны ат проводников 1 и от изменения давления в корытаабразных полостях 15. Контакты 28 геркона 29 предназначены для подачи напряжения с аккумуляторной батареи 27 на электромагнитный вентиль 16,Помимо этого подьемная установка имеет две пенообразные емкости 30 (фиг,1), ваздухосборник 31 сжатого воздуха, контактный манометр 32 с звуковой сиреной 33, обратный клапан 34, установленный на магистрали, соединяющей турбоноздуходувку 25 с воздухасборником 31. Днище 35 корпуса 19 маховика 20 выполнено из немагнитного и токанепровадящего материала, например металлического стекла, Это позволяет при раскрутке маховика 20 подзарядным устройством обеспечить свободное прохождение магнитного потока от подэарядного устройства к электромагнитной муфте 23, исключая при этом нагрев днища 35 током. Подэарядное устройство выпал не- но в виде магнитной муфты 36 (фиг.4 - 6), жестко насаженной на вал приводного регулируемого двигателя 37 постоянного тока, и тахогенератара 38, насаженного на вал дви. гателя 37 с противоположной стороны, При этом питание приводного регулируемого двигателя 37 осуществляют с пульта 39, напряжение на который поступает с источника 40 постоянного така,Приводной регулируемый двигатель 37 (фиг.4 и 5) подэарядного устройства жестко закреплен на одной конце оорооо рычага 41 (фиг,5), причем магнитная муфт 36, двигатель 37 и тахогенератор 38 установлены соосно с приводным валом 21 маховика10 15 20 25 30 35 40 50 20. Другой конец поворотного рычага 41 (фиг,5 и 6) закреплен на несущем креплении ствола 2 с возможностью горизонтального перемещения относительно днища 35 маховика 20. Для этого на конце поворотного рычага 41 выполнена ось 42, установленная в подшипниках 43 качения.Для ввода подзарядного устройства в любое иэ отделений подьемного ствола к концу рычага 41, закрепленного на несущем креплении ствола 2, жестко прикреплен рычаг 44 (фиг,б), который шарнирно соединен со штоком 45 пневмоцилиндра 46. Последний выполнен с возможностью поворота относительно оси 47, Полости пневмоцилиндра 46 через трубопроводы 48 подключены к трехходовому крану 49, соединенному с воздухопроводом 50 сжатого воздуха и имеющему трубопровод 51 сброса отработанного воздуха. Для ограничения хода поворотного рычага 41 на несущем креплении ствола 2 установлены упоры 52.Фиксирование подъемного сосуда 3 для раскрутки маховика 20 обеспечивается закрепленными на сосуде 3 ограничителями 53 (фиг,5, 8 - 10) и жестко закрепленным на несущем креплении ствола 2 упорам 54 и концевым выключателем 55, установленным на упоре 54,Для одновременной подзарядки сосудов 3, размещенных в разных отделениях ствола, подэарядные устройства устанавливают в шахте и на поверхности, Причем подзарядные устройства оазмещены ниже упоров 54.Концевые выключатели 55 (фиг,8 - 10) своими контактами обеспечивают включение в работу подзарядного устройства, Схема коммутации подзарядного устройства состоит из трехфазного выпрямительного устройства 56 (фиг.7) с нулевым проводом, пускателя 57 для подачи выпрямленного напряжения постоянного тока на шины 58 распределительного устройства с вольтметром 59, пускателя 60 приводного регулируемого двигателя 37 постоянного тока для раскрутки маховика 20, шунтирующего устройства токового реле 61, контактов 28 геркона, обмотки 62 возбуждения, пульта 39 питания и регулирования скорости, Тахогенератор 22 маховика 20 и тахогенератор 38 подзарядного устройства включены в мостовую схему, в одно из плеч которого включен амперметр 63. С плеч моста провода подведены к штепсельному разъему 64 и магнит-, ному пускателю 65., контакты бб которого нормально замкнуты, Диск 67 трехходового крана 49 с роликовым фиксатором 68 для обеспечения установки трехходового крана 49 в нейтральное положение соединен с соленоидом 69 и предохранителями 70 к нему. Кроме того, схема содержит магнитный пускатель 71 для срабатывания соленоида 69 фиксатора 68, нормально замкнутый контакт 72 и нормально замкнутый контакт 73, кнопку 74 "Стоп", контакты двух концевых выключателей 55 и контакты 66 магнитного пускателя 65 и контрольную лампу 75. Показания вольтметров тахогенераторов 22 и 38 (фиг,7) вынесены на пульт 39 питания и регулирования скорости (фиг.4 и 6). Эти показания вольтметров и показания амперметра 63 (фиг,7) позволяют судить о разности скоростей вращения турбовоздуходувки 23 (фиг.1, 4 и 5) и маховика 20.Подъемная установка работает следующим образом. В начальный момент один подъемный сосуд 3 ,фиг.8 и 9) находится на поверхности, а второй - в шахте на горизонте зэгрузки. При этом оба сосуда 3 смещаются относительно положения разгрузки и загрузки на 200 мм. С этого момента каждый подъемный сосуд 3 (фиг,4, 5, 8 - 10) через ограничитель 53 давит на упоры 54 и замыкает контакты концевых выключателей 55, Причем на каждом сосуде 3 установлены по две пары ограничителей 53 (фиг,10), Обе пары ограничителей 53 относительно друг друга расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем одна пара ограничителей 53 предназначена для срабатывания при нахождении сосуда 3 в шахте, а другая - на поверхности.Оператор замыкает штепсельные разьемы 64 (фиг,7), после чего на пульте 39 питания и регулирования скорости фиксируются показания вольтметров тахогенераторов 22 и 38, При этом показания вольтметра тахо- генератора 38 равны нулю, а амперметр 63 показывает наибольшее значение. С этого момента включается пускатель 57 и подается напряжение на шины 58 распределительного устройства. затем включается пускатель 60 приводного регулируемого двигателя 37 постоянного тока и последний получает питание и приходит во вращение в направлении вращения маховика 20. На пульте 39, изменяя напряжение питания обмотки б 2 возбуждения двигателя 37, увеличивают число оборотов и в тот момент, когда число оборотов приводного вала 21 (фиг.1, 4 и 5) маховика 20 оказывается одинаковым с числом обооотов двигателя 37, амперметр 63 показывает нулевое значение, С этого момента магнитный пускатель 65 (фйг.7) обесточен и при этом происходит замыкание нормально разомкнутых контактов 66,Если к этому времени кнопка 74 "Стоп",50 55 кочцевой выключатель 55 и контакты 66 оказываются замкнутыми, то автоматически поступает напряжение с шин 58 на магнитный пускатель 71 и он сраба 1 ывает, получая питание по цепочке нормально замкнутый контакт 72 - кнопка 74 "Стоп" - концевой выключатель 55 - нормально разомкнутый контакт 66 - концевой выключатель 55 - магнитный пускатель 71 - шины 58 распределительного устройства. И в этот момент загорается контрольная лампа 75, Это говорит о том, что подзарядное устройство может быть введено для раскрутки маховика 20 в любое из отделений ствола. После срабатывания магнитного пускателя 71 происходит срабатывание соленоида 69 втягивание роликового фиксатора 68 и освобождение диска 67 трехходового крана 49,В зависимости от нахождения подьемного сосуда 3 в левом или правом отделении свола оператор поворачиваег пробку трех- ходового крана 49 по часовой стрелке если подъемный сосуд 3 находится в правом отделении ствола, или против часовой стрелки - пои нахождении сосуда 3 в левом отделении, С этого момента сжатый воздух из магистрали 50 (фиг.6) проходит в штоковую полость пневмоцилиндра 46, давит на поршень и заставляет его перемсщаться в направлении к шарниоу рычага 44, Теперь шток 45 пневмоцилиндра 46, смещаясь через шаонир поворачивает рычаг 44, заставляя последний поворачиваться вместе с осью 42 по часовой стрелке, При этом одновременно пневмоцилиндр 46 поворачивается вокруг оси 47 до тех пор, пока рычаг 41 не обопрется на угол 52. В этот момент муфта 36 воздействует на маховик 20 и приводит его во вращение через ранее включенную электромагнитную муфту 23. При этом турбовоздуходувка 25 (фиг.1 и 4) и генератор 26 начинают вращаться. С этого момента сжатый воздух поступает в воздухосборник 31 по трубопроводу через обратный клапан 34. Это приводит к постоянному возрастанию давления в возду- хосборнике 31, Давление досгигает предельного значения и при этом манометр 32 показывает давление в воздухосборнике 31, С этого момента электромагнитная муфта 23 отключается, а раскрутка маховика 20 продолжается с постоянным увеличением числа его оборотов до предельной величины, что приводит к возрастанию показаний ампер" метра 63. Когда оно достигает максимальной величины, токовое реле 61.отключает двигатель 37 от шин 58, С этого момента. воздействуя на трехходовой кран 49, смещают подзарядное устройство в первона. чальное нейтральное положение, впуская 5 10 15 20 25 30 35 40 сжатый воздух в полость под поршень пневмоцилиндра 46 и одновременно поднимая соответственно нижний подьемный сосуд 3 в положение загрузки, а верхний - в положение разгрузки, После загрузки нижнего сосуда 3 начинается движение подъемных сосудов 3 порожнего - в шахту, а груженого - на дневную поверхность. При этом контакты 28 геркона (фиг.1) замыкаются и открывают электромагнитный вентиль 16. Одновременно с этим подается питание на электромагнитную муфту 23 и снова турбовоздуходувка 25 начинает вырабатывать сжатый воздух, который поступает в воздухосборник 31, а из него по трубопроводу 18 - к электромагнитному вентилю 16, который оказывается открытым, так как он с аккумуляторной батареи 27 получает питание. С этого момента сжатый воздух проходит к эжекторам 17, засасывает пенообразное вещество из емкости 30 и образовавшуюся смесь из сжатого воздуха и пенообразного вещества нагнетает по трубопроводам 18 в пару рессиверов 13, а из них через сопла 14 проходит в корытообразную полость 15, создавая воздушную подушку между элементами 8 и 9 гибкого ограждения, накладками 10 (фиг.2 и 3) с продольными 11 и поперечными 12 каналами и проводниками 1, закрепленными на несущем креплении ствола 2. В случае, когда давление в воздухосборнике 31 больше необходимого для нормальной работы, контактный манометр 32 (фиг,1) отключает электромагнитную муфту 23, и турбовоздуходувка 25 прекращает выработку сжатого воздуха, переходя на холостой ход. При этом обратный клапан 34 закрывается и исключает утечку сжатого воздуха из воздухосборника 31 и раскручивание ротора турбовоздуходувки 25.Непрерывно вращающийся маховик 20 на основе гидроскопического эффекта поддерживает сохранение оси подъемного сосуда 3 в вертикальном положении независимо от возможности неравномерного износа эластичных ограждений 6 с накладками 10 и появления разной величины давления в корытообразных полостях 15 вследствие износа.Подъемный сосуд 3 вместе с направляющими устройствами, включая гибкие ограждения, опирается на проводники 1 через воздушную подушку и движется вместе с ней.Если в процессе работы подьемной установки на воздушной подушке происходит снижение давления сжатого воздуха и воздухосборнике 31, то срабатывает контактный манометр 32, который при недостаточном давлении включает звуковую сирену 33, что дает сигнал оператору на необходимость подзарядки маховика 20 путем принудительной раскрутки последнего,Процесс подзарядки маховика 20 осуществляют в описанной последователь- НОСТИ,Ф о р мул а изобретения 1, Подьемная установка по авт.св. В 1495256, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, источник сжатого воздуха содержит расположенные соосно подьемному сосуду маховик, последовательно соединенный с тахогенератором, турбовоздуходувкой и генератором постоянного тока, воздухосборник и горизонтально подвижное подзарядное устройство, при этом турбовоздуходувка соединена с воздухосборником, соединенным с электромагнитным венти лем воздушных трубопроводов, вал тахогенератора соединен с турбовоздуходувкой через управляемую электромагнитную муфту, а турбовоздуходувка соединена с воздухосборником через обратный клапан, 10 причем маховик установлен в герметичномкорпусе, днище которого, обращенное к подзарядному устройству, выполнено из не- магнитного токонепроводящего материала.2, Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я 15 тем, что подзарядное устройство содержит магнитную муфту, соединенную с приводным двигателем постоянного тока и тахогенератором,1684220 Фиг, ВСоставитель 8.ДегтяревРедактор М,Кобылянская Техред М,Моргентал Корректор Т Малец аз 3480 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5 КНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент"; г. Ужгород, ул.Гагарина, 10