Агрегатный станок для соединения пучков обмоточных изолированных эмальповодов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ОПИ И ЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБРЕ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения(54) АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ПУЧКОВ ОБМОТОЧНЫХ ИЗОЛИРОВАННЫХ ЭМАЛЬПРОВОДОВ(57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Станоксостоит из манипулятора, представляющегособой поворотный стол 6, на котором установлен механизм 7 освого и углового перемещения с захватом 8. По периметруповоротного стола расположены установочные места 1 загрузки и 2 выгрузки обрабатываемого электротехнического изделия,например статора 9 электродвигателя; место сборки схемы 3 соединений, механизма 4опрессовки и механизма 5 токового нагрева. В процессе работы манипулятор с по 1 б 75985 А 01 й 43/00, Н 02 6 15/04 мощью захвата 8 переносит статор 9 с места 1 загрузки на позицию места сборки схемы 3 соединений, где оператор устанавливает на статор приспособление, с помощью которого формируются пучки соединяемых проводов. Затем манипулятор перемещает статор на позицию механизма 4 опрессовки. Механизм опрессовки производит вырубку и формообразование гильзы из ленты и опрессовывает гильзы на пучках проводов. Затем статор 9 переносится на позицию механизма 5 токового нагрева, где через опрессованное соединение пропускается ток, вызывающий разогрев соединения и удаление эмали, и одновременно производится дополнительная опрессовка соединения, После этого обработанный статор 9 перемещается на позицию места 3 сборки схемы, где оператор снимает приспособление, а затем на Установочное место выгрузки 2. Управление станком производится оператором с пульта 11. Таким образом, за счет использования термомеханического способа удаления эмали и получения электрического соединения станок позволяет соединять любое количество проводов в пучке, 15 ил.5 10 15 20 25 30 40 50 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электротехнической промышленности, в частности впроизводстве электрических машин.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен станок в исходномположении; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1, на фиг. 4 -статор на разжимной оправке механизмаперемещения; на фиг. 5 - сечение В - В на.фиг,4; на фиг.6 - вид Г на фиг.4; на фиг,7 -статор на рабочем месте оператора; на фиг.8 - сечение Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - статор, на позиции механизма опрессовки; на фиг,10 - узел 1 на фиг. 9; на фиг. 11 - сечение Е - Ена фиг. 9; на фиг. 12 - статор на позициитокового нагрева; на фиг, 13 - узел 11 на фиг.12; на фиг. 14 - сечение Ж-)К на фиг, 12; нафиг. 15 - статор на месте выгрузки,Агрегатный станок (фиг. 1) содержит установочные места 1 загрузки и 2 выгрузки,место 3 сборки схемы соединений с приспособлением для сборки в пучок и ориентациисоединяемых проводов в пространстве, механизмы 4 опрессовки, 5 токового нагрева иманипулятор, состоящий из поворотногостола 6, механизма 7 осевого и угловогоперемещения и разжимной оправки 8 (захватного органа). Привод поворотного стола6 манипулятора - электрический, приводвсех остальных механизмов (механизма 7,осевого и углового перемещения, разжимной оправки 8, механизмов 4 опрессовки и5 токового нагрева) - гидравлический.Для размещения обрабатываемогоэлектротехнического изделия, напримерстатора 9 электродвигателя, на установочных местах 1 загрузки и 2 выгрузки ониснабжены роликами 10.Пульт 11 управления размещается на позиции места 3 сборки схемы соединения.Для ориентирования проводов в пространстве применяется специальное съемное приспособление кольцо-шаблон 12. Дляобхвата пучка провода при опрессовке используют медную гильзу 13,Механизм 4 опрессовки (фиг, 7) содержит подвижную траверсу 14, к которой крепится подвижный блок 15 штампа, Датчики16 положения соединяемых проводов расположены на механизме 7 углового и осевого перемещения. Отпресссванные меднойгильзой провода 17 нагреваются при смыкании вольфрамовых электродов 18 (фиг, 9).Работа агрегатного станка, эа исключе, нием сборки схемы соединений, полностьюавтоматизиро вана,Подготовленный к выполнению соединения обмотки статор 9 устанавливают на ролики 10 установочного места 1 загрузки в горизонтальном положении соединяемыми концами в сторону, противоположную механизму 7 осевого и углового перемещения (фиг; 1).При нажатии кнопки "Пуск" (фиг, 4) на пульте 11 управления механизм 7 перемещения вводит разжимную оправку 8 в отверстие сердечника статора 9, оправка разжимается, приподнимает статор над роликами 10 установочного места 1 загрузки и возвращается в исходное положение со статором. Поворотный стол 6 манипулятора поворачивается, перемещая статор на место 3 сборки схемы соединения и останавливается, а механизм 7 осевого и углового перемещения выдвигается вперед, устанавливая статор перед оператором (фиг. 7).Оператор устанавливает на корпусе статора поиспособление 12 для сбори соединяемых проводов в пучок и их ориентации в пространстве (кольцо-шаблон), вводит соединяемые провода в зажимы кольца- шаблона 12, обрезает лишнюю длину соединяемых проводов и повторно нажимает кнопку "Пуск" на пульте 11 управления.Все дальнейшие операции выполняются автоматически,Механизм 7 осевого и углового перемещения манипулятора со статором 9 и кольцом-шаблоном 12 возвращается в исходное положение, а поворотный стол 6 перемещает его на позицию 4 опрессовки. В этом положении механизм 7 выдвигается вперед,подавая закрепленные в зажимах кольца- шаблона 12 соединяемые провода обмотки статора в рабочую зону механизма опрессовки 4 над соединительной гильзой 13. и останавливается (фиг. 9). Подвижная траверса 14 механизма опрессовки совершает возвратно-поступательное движение вниз-вверх, выполняя соединение опрессовкой, После остановки траверсы 14 в верхнем положении разжимная оправка 8 манипулятора поворачивается совместно со статором 9 на определенный угол, вводя в рабочую зону следующие соединяемые провода, Количество таких циклов равно количеству соединений в обмотке статора и задается программным путем в блоке программного управления (не показан). Величина угла поворота оправки со статором задается датчиками 16 положения,Опрессовка соединяемых проводов осуществляется медными гильзами, автоматически изготавливаемыми механизмом опрессовки, За один двойной ход вниз- вверх траверсы 14 параллельно за один шаг подачи на соответствующих позицияхштампа механизма 4 опрессовки выполняются операции вырубки контура соединительной гильзы, гибка гильзы, опрессовка соединяемых проводов гильзой, отделение готового соединения от ленты, подача новой гильзы в зону опрессовки (фиг. 4).После выполнения всех соединений опрессовкой манипулятор возвращает статор 9 в исходное положение, поворачивает его на позицию 5 токового нагрева, выдвигает вперед и останавливается. Раэжимная оправка 8 манипулятора, вращаясь вокруг своей оси, вводит первое соединение проводов 17 между вольфрамовыми электродами 18 механизма 5 токового нагрева и останавливается (фиг. 12). Электроды сходятся, включается сварочный трансформатор механизма 5 токового нагрева и через соединение протекает рабочий ток, разогревая его до температуры малинового свечения. Одновременно производится подпрессовка соединения, Затем отключается рабочий ток и через определенное время (время проковки) электроды 18 расходятся. Разжимная оправка 8 манипулятора поворачивается на определенный угол, вводя следующее соединение проводов 17 между электродами 18 и останавливается.Цикл автоматически повторяется столько раз, сколько необходимо выполнить соединений в статоре, так как команды на количество циклов и величины углов поворота дают те же устройства, что и на позиции опрессовки.Режимы процесса токового нагрева (величина рабочего тока, время действия тока нагрева на каждом соединении, время "проковки") задаются программным путем.После выполнения всех заданных программой соединений механизм 7 осевого и углового перемещения манипулятора со статором 9 возвращается в исходное положение, поворотный стол 6 манипулятора поворачивается и возвращает статор на позицию места 3 сборки схемы соединений, Механизм 7 выдвигается вперед, подавая статор к оператору. Оператор освобождает соединения 17 из зажимов кольца-шаблона 12, снимает кольцо-шаблон и нажимает кнопку "Пуск" на пульте управления. Механизм 7 манипулятора возвращается в исход ное положение, поворотный стол 6манипулятора поворачивается, подавая статор на установочное место 2 выгрузки. Механизм 7 выдвигается вперед, разжимная оправка 8 возвращается в исходное поло жение, статор 9 укладывается на ролики 10,Механизм 7 возвращается в исходное положение, а поворотный стол 6 манипулятора поворачивает его на позицию установочного места 1 загрузки (фиг. 15). Цикл заканчи вается,Таким образом, предлагаемый агрегатный станок эа счет использования термомеханического способа удаления изолирующей эмали и получения электрического соедине ния проводов и гильзы позволяет соединитьлюбое количество проводов и не требует обязательного контакта каждого из проводов с поверхностью гильзы. 25 Формула изобретенияАгрегатный станок для соединения пучков обмоточных изолированных эмальпроводов, содержащий установленные на основании механизм опрессовки, включаю щий многопозиционный штамп вырубкиконтура гильзы, гибки гильзы, опрессовки и отделения гильзы с опрессованными в ней проводами от ленты, и механизм автоматической подачи ленты, о тл ич а ю щ и й с я 3 тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен блоком программного управления, манипулятором, выполненным в виде установленного на поворотном столе механизма осевого и угло вого перемещения с захватом и датчикамиуглового положения,а также расположенными по периметру поворотного стола установочными местами загрузки и выгрузки обрабатываемого электротехнического иэ делия, механизмом токового нагрева и рабочим местом сборки схемы соединений с приспособлением для ориентации соединя емых проводов.1675985щ Кюлщс- ша 5 лсн слс 5 нс ие псказо Фиг ОФи. 15Составитель А. Ворошилов Редактор О. Хрипта Техред М. Моргентал Корректор М, Максимишине акаэ 3008 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101