Установка для фиксации и подачи овец на обработку

(51 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1101211, кл, А 01 К 29/00, 1983,(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ФИКСАЦИИ И ПОДАЧИ ОВЕЦ НА ОБРАБОТКУ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышениеудобства в эксплуатации установки для фиксации и подачи овец на обработку, Установка для фиксации и подачи овец на обработкусодержит загон 1, устройства 2 для подъемаи перемещения овец, Загон 1 состоит изсборного неподвижного каркаса 3, на котором установлены поворотные рычаги, связанные между собой и неподвижнымкаркасом 3 гибкими эластичными лентами5, которые образуют внутренний замкнутыйподвижной контур, приводимый в движение Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для подачи овец на обработку,Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации установки для фиксации и подачи овец на обработку, На фиг, 1 изображена установка для фиксации и подачи овец на обработку, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 показан один из двух полиспастов привода рычагов загона; на фиг. 4 показано соединение гибких лент ограждения загона со стойкой каркаса; на фиг. 5 - соединение поворотного рычага с реверсивным приводом через тяги, Устройство для фиксации и подачи животных 2 представляет собой полуприцеп 21. на котором имеется основание, имеющее направляющие стойки 23, в которых наклонно с возможностью перемещения установлены две П-образные крановые стрелы 24, 25, связанные трособлочной системой 26 с приводом 27,их перемещения установлены на основании, П-образные крановые стрелы 24, 25 поперечинами, находящимися в верхней части, связаны неподвижным тросом 31, тяговым тросом и подъемным тросом.Тяговый трос связан с реверсивным приводом перемещения 38, каждая ветвь подьемных тросов связана с приводами подьема.На ветви подъемных тросов навешены тра- З версы, к которым подвешены грузозахват- у ные устройства, Используют установку следующим образом: группу овец в загоне 1 уплотняют рычагами 4 с лентами 5, Над центром загона 1 располагают грузозахватное устройство, посредством которого овцу поднимают и перемещают за пределы загона к месту ее обработки. 10 ил. траверсой; на фиг. 6 - место входа овец в ф загон; на фиг, 7 дана схема механизма пе-: СЬ ремещения крановых стрел; на фиг, 8 - схема механизмов подъема и перемещения; на фиг. 9 изображена стойка изгороди с быстросъемными болтами, на фиг. 10 - стойка, имеющая ушки с прорезями для быстро- съемных болтов.Установка для фиксации и подачи овец на обработку состоит из загона 1 для уплотнения группы овец и механизма 2 подъема и подачи овец, Загон 1 состоит из сборного неподвижного кольцевого каркаса 3, на ко1664216 4тором шарнирно установлены поворотные двуплечие рычаги 4, связанные между собой и с неподвижным каркасом гибкими эластичными лентами 5, образующими внутреннее подвижное замкнутое ограждение и связанные между собой тягами 6, замыкающимися реверсивным приводом 7, Привод 7, жестко соединенный с каркасом 3, представляет собой электролебедку 8, трос 9 которой через полиспасты 10 связан с поворотными рычагами 4. Каркас 3 содержит рамные звенья 11, соединенные между собой быстросъемными болтами 12. Концы лент 5 выполнены в виде разрезной петли 13, соединены Т-образными шпильками 14, установленными на стойках 15 каркаса 3. Траверса 16 с набором роликов 17 и скоб 18, . на которых установлены гибкие ленты 5, закреплены на поворотном рычаге 4 с возможностью регулирования по высоте путем перемещения в ее пазах.Один из поворотных рычагов 4 и соответствующее ему звено 11 неподвижного каркаса 3 имеют форму арок, обеспечивающих свободный проход животных внутрь загона 1 при отсоединенных в этом месте гибких лентах 5, а тяга 6 в этом месте прикреплена посредством специальных приставок 19 на уровне поверхности грунта.Полиспаст 10 имеет дополнительные оси вращения 20, которые обеспечивают гравитационный натяг приводного троса 9 при его ослаблении в нерабочее состоянии. Центр загона,1 расположен в месте захвата животных устройством 2 для подъема и перемещения животных 6 и выполнен на базе полуприцепа 21, на котором имеется основание 22, содержащее направляющие стойки 23, в которых наклонно с возможностью перемещения смонтированы две П-образные крановые стрелы 24, 25, различные по ширине, связанные трособлочной системой 26 с приводом 27 их перемещения, установленным на основании 22, Стрелы 24, 25 в выдвинутом и убранном (соответственно рабочем и транспортном) положении фиксируют пальцами 28 в стойках 23, П-образные стрелы 24, 25 своими поперечинами, выполненными в виде рам 29, 30, находящимися в верхней их части, связаны неподвижными тросами 31, тяговыми тросами 32 и подъемными тросами 33. Поперечина 30 П-образной стрелы 25 выполнена в виде рамы, одна из боковин которой выполнена в виде вала, фиксируемого откидными винтами 34. Ветви неподвижного троса 31 выполнены сходящимися к валу 30, на котором они закреплены жестко, а на поперечине 29 огибают рамки 35 и соединены между собой талпером 36 (на фиг. 8 показаны схе тягового троса 32 связаны через систему 5 огибающих роликов с реверсивным приводом перемещения 38, установленным на ос 10 15 30 35 устройства 2 к тягачу Установку приводят в рабочее состоя 40 ние следующим образом. Установку путем транспортного тягача доставляют к месту 45 товых опор 43 основанию 22 придают необходимое данному виду обработку овце наклонное устойчивое положение, после чего воздействуют приводом 27 через трособлочную систему 26 на стрелы 24 и 25,50 55 20 25 матично), На каждой ветви неподвижного троса 31 навешена роликовая каретка 37 (фиг. 8). Роликовые каретки 37 посредством новании 22. Каждая из ветвей подъемных тросов 33 одним из своих концов связана с приводами подъема 39, установленных на основании 22, огибают систему отклоняющих блоков основания 22 и стрелы 24, затем проходят по нижним рамкам каретки 37 в пространстве, между которыми на ветви подъемных тросов 33 навешены посредством блоков траверсы 40, огибают отклоняющие ролики стрелы 25 и заканчиваются противовесами 41. На траверсы 40 навешены грузо- захватные устройства 42, конструкция которых зависит от функционального их назначения (для подачи животного, захват или крюк для выполнения погрузочно-разгрузочных работ). Основание 22 имеет выдвижные винтовые опорные стойки 43 для придания устойчивости устройству 2, На боковой части основания 22 устройства 2 прикреплен электрощит управления 44, который посредством содержащейся в нем электроарматуры связан с приводами 38, 39, На основании 22 устройства 2 в пространстве между направляющими 23 смонтирована грузовая площадка 45 с ограждением 46 по ее бокам для складирования элементов загона 1 при приведении установки в транспортное положение; Полуприцеп устройства 2 содержит дышло 47, к которому прикреплена опорная стойка 48, обеспечивающая положение дышла 47, необходимое при прицеплении обработки животных, где отцепив ее от тягача, опирают дышло 47 устройства 2 на опору 48, затем посредством откидных винвыдвигают их по. направляющим стойкам 23, предварительно освободив откидные опорные стойки 34 поперечины 30 П-образной стрелы 25, при этом неподвижный трос 31, тяговый трос 32 и подъемный трос 33,намотанные на валу 30, сматываются с него, а стрелы 24 и 25 выдвигаются до тех пор, пока указанные тросы небудут выбраны полностью и обеспечен их требуемый натяг. В этом положении стрелы 24 и 25 фиксируют пальцами 28 в стойках 23. К траверсам 40510 прикреплены грузозахваты 42 для выполнения разгрузочно-погрузочных работ; Посредством груэозахватов 40 производят разгрузку грузовой площадки 45, на которой складированы сборные элементы загона 1. По окончании разгрузки монтируют загон 1 так, чтобы его центр располагался в месте опускания грузозахватов 42 для захвата животных из загона 1, которые крепят к траверсам 40 после окончания разгрузочных работ, Приведение установки в целом в транспортное положение осуществляют в обратном порядке описанного процесса ее приведения в рабочее положение.Приведенная в рабочее положение установка работает следующим образом. В загоне 1 образуют проход для животных, для чего отсоединяют эластичные ленты 5, принадлежащие поворотному рычагу 4, установленному на раме 11, имеющей форму арок. Через образованный проходзагоняют группу овец в загон 1, заполнив его. Проход закрывают. Включают привод 7, который через электролебедку 8, трос 9, полиспасты 10 и тяги 6 воздействует на поворотные рычаги 4, Поворотные рычаги 4 своими эластичными элементами 5, образующими внутренний замкнутый контур загона 1, воздействуют на находящихся в нем овец, уплотняя их группу к центру. По достижении требуемой плотности группы овец привод 7 отключают, Включают привод 39 устройства 2 той ветви подъемных тросов 33, на которой находится грузозахватное устройство 42 для захвата животного, располагающегося в это время над центром загона 1, опускают его, фиксируют в нем животное, в момент фиксации животного привод 39 отключается, затем привод 39 включают снова, но уже на подъем грузозахвата 42 с зафиксированными в нем животными, поднимая его на высоту транспортировки, по достижении которой привод 39 отключают и включают привод 38, который посредством тягового троса 32 перемещает каретку 37 по несущему канату 31 от поперечин 29 стрелы 24 к валу 30 стрелы 25, увлекая за собой грузозахват 42 с зафиксированным животным, при этом нижние ролики каретки 37 и блоки траверсы 40 грузозахвата 42 свободно перекатываются по подъемному тросу 33, его же концевой противовес 41 в это время уперт в ограничитель на стреле 25, Как только грузозахват 42 достигнет требуемого места расфиксации, у вала 30 стрелы 25 тяговый привод 38 отключают и включают привод 39, опускающий через подъемный трос 33 навешенную на нем траверсу 40 с грузозахватом 42, по окончании опускания привод 39 отключают, животное расфиксируют, Второй же груэо 15 20 25 30 35 40 45 50 55 захват в это время находится у поперечины 29 стрелы 24 над центром загона 1, так как приводы 38 работают одновременно, т. е, грузозахваты 42 при включенном состоянии двигают навстречу друг другу. При отсутствии в грузозахвате 42 овец противовесы 41 подъемных тросов 33 уравновешивают массу грузозахватов 42, чем облегчают манипуляции оператора, или при фиксации в них животных в момент выборки из загона 1.Уплотнение группы овец, находящейся в загоне 1, производят по мере убывания из него животных. По окончании выборки овец из загона 1, его приводят в исходное положение путем включения привода 7 в обратную сторону, при этом поворотные рычаги 4 с принадлежащими им эластичными элементами 5 двигаются к звеньям 11 жесткого каркаса загона 1, т. е, таким образом расширяют внутренний его контур, а затем процесс запуска животных в устройство 1, их фиксацию и транспортировку устройством 2 осуществляют в описанной последовательности.Формула изобретения1. Установка для фиксации и подачи овец на обработку, содержащая площадку, имеющую состоящий из звеньев кольцевой каркас с установленными на нем поворотными в горизонтальной плоскости вовнутрь загона, связанными с тягой приводом рычагами, соединенными с одними концами гибких горизонтальных лент., связанных другими концами с каркасом, и установленными на основании, опоры, на которых размещен неподвижный трос с установленными на нем каретками, имеющими держатели груза, и посредством роликов запасованные тяговый и имеющий свободные концы подъемный тросы, связанные с каретками и лебедками, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения удобства ее в эксплуатации, опоры выполнены в виде П-образных крановых стрел с поперечинами в виде рам, на которых установлены с возможностью вращения вокруг вертикальных осей направляющие ролики тягового и подъемного тросЬв, причем боковина одной из рам выполнена в виде поворотного вала, имеющего стопорные винты, концы неподвижного троса присоединены к валу с возможностью наматывания на него, причем основание выполнено мобильным.2.Установка по и, 1, о тл и ч а ю ща яс я тем, что рычаги выполнены двуплечими, а тяга,связывающая их с приводом, снабжена полиспастом,3. Установка по пп, 1 и 2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каретки с держателями груза снабжены траверсами с установлен1664216 гд И 22 гг П И 27 Е Фиг. ,ными с возможностью вращения вокруг горизонтальных осей роликами, в которые запасован подъемный трос, свободные концы которого снабжены противовесами,4. Установка по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что поворотный рычаг и звено кольцевого каркаса в месте расположения входа для животных выполнены в виде арок.5. Установка по и. 1-4, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что мобильное основание снабже но регулируемыми по высоте винтовымиопорными стойками,26 2 47 57 Ю 55 2 В 25 57 Ур1664216ФигСоставитель В,Кульдин Редактор Л.Лашкова Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк Заказ 2335 Тираж 360 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10