Устройство подачи предметов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 51)5 В 65 С 47/2 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3 М ССУД АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМРИ ГННТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР 9 1294729, кл. В 65 С 47/26, 1985,Авторское свидетельство СССР У 1370030, кл. В 65 С 47/26, 1986. (54) УСТРО 11 СТВО ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к транспортным средствам и позволяет повы,801609737 А 1 сить точность позиционирования предметов на цепном конвейере (ЦК). Последний выполнен в виде связанныхосями 14 и 15, первые из которыхцентральные, звеньев цепи. На звеньяхсмонтированы упоры для ограничениядвух соседних звеньев цепи и опоры,расположенные с противоположной стороны от оси 14, Цепи огибают отклоняюдне элементы, закрепленные на раме. На раме смонтированы приводы ЦК,координатный стол, установленный на1609737 позиции разгрузки, и многопозиционныйпитатель, установленный на позицииразгрузки. Оси 14 выполнены с продольными отверстиями, в которых установлены цилиндрические части 17 корпусов захватов. Корпуса захватов имеют направляющие элементы 22, которыерасположены в направляющих 3, смонтированных на раме вдоль ЦК. Захват 1 римеет вакуумную присоску 2 1 и приИзобретение относится к транспортным средствам сборочных автоматов, ,связывающим питатели с набором различных предметов, например радиоэлементов с платой, на которую эти элементы устанавливаются.Цель изобретения - повышение точности позиционирования предметов на цепном конвейере.25На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 узел .1 на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 11 на фиг, 1; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вид В на фиг. 1; , на фиг. 7 вразрез Г-Г на фиг. 6;, нафиг. 8 - разрез Д-Д на фиг.1; нафиг,9 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг.10 - узел 111 на фиг. 1; на , фиг,11 - узел 1 Ч на фиг,1; на фиг.12 -5 , разрез Ж-Ж на фиг, 1; на фиг. 13то же, вариант.Устройство подачи предметов содержит станину 1 с координатным столом 2 на позиции разгрузки и закреплен-. ной на станине рамой 3, на которой на собственных осях 4 закреплены отклоняющие элементы в виде звездочек 5, на которые одет цепной конвейер 6, выполненный в виде складывающейся цепи со сложенными участками 7 и раскрытыми участками 8Звенья цепи 9 и 10 выполнены с опорами 11 и 12 и упора- ми 13 и соединены центральными осями 14 и осями 15. В центральных осях 14 выполнены продольные отверстия для размещения цилиндрической части 17 корпусов 18 захватов, внутри которых помещается механизм .захвата 19 радиоэлементов 20. Захват сйабжен55 вакуумной присоской 2 1, а направляющий элемент 22 корпуса 18 располагается в направляющих 23 расположенвод 31. Радиоэлементы 20 подаютсямногопозиционным питателем и захватываются присоской 2 1, срабатывающейот привода 3 1. Присоской 2 1 радиоэлемент подается в захват и включается привод ЦК, При этом эа счетперемещения элементов 22 в направляющих 23 осуществляется точное позицио- онирование радиоэлементов 20. 1 з.п.ф-лы, 13 ил. ных вдоль цепного конвейера 6 и смонтированных на раме 3. В поперечномсечении направляющий элемент 22 корпуса 18, находящийся в направляющих23, имеет квадратную форму и снабженштырями 24, взаимодействующими с выдвигающимися упорами 25, смонтированными на раме 3. Конвейер снабженодинаковыми четырьмя приводами 26-29;На раме 3 закреплен механизм 30нанесения клея и привод 31 захвата 19в позиции разгрузки над координатнымстолом 2,На станине 1 на позиции загрузкиустановлен магазин 32 в виде многопозиционного питателя и привода 31 захвата 19.Около станины установлен манипулятор 33 и накопитель 34, в ячейках которого находятся одинаковые сменныеучастки направляющей 35 с корпусами18, внутри которых находятся различные захваты для различных радиоэлементов.Вместо звездочек 5 в конвейере магут быть установлены блоки 36 или неподвижные направляющие 37, Направляющие 23 в месте установки упоров 25выполнены с выемками 38Устройство работает следующим образом,Радиоэлементы 20 находятся в магазине 32 так, что их ось симметрии совпадает с осью направляющих 23. 111 агмежду осями соседних элементов, находящихся под осью направляющих 23,равен или кратный расстоянию междусоседними центральными осями 14 конвейеров в сложенном положении 7. Всепривода могут перемещать лежащуюперед ними центральную ось 14 наодно и то же расстояние: Над каждойячейкой магазина 32 вдоль оси кон.1609737Гром 33 в накопитель 34, а их место. занимают другие .захваты из накопителя.Для этого сменяемый захват передаетсяв зону, где имеется сменный участокнаправляющей 35. Манипулятор 33 опускает этот участок вместе с захватом, х и корпусом 18 ивыводит их из контакта с отверстием в центральной с оси 14. После чего поворачивается иустанавливает их в пустую ячейку накопителя 34. Накопитель поворачивается и помещает в зону действия манипулятора ячейку с нужным захватом,15 который расположен в однотипном корло" пусе 18, который расположен в аналогичном сменном участке направляющей 35.а- Манипуляор нужный захват с корпуы сом и сменным участком направляющейзабирает из накопителя и устанавливает на место снятого, Включается привод 26 конвейера, На сменный участок 5 подается новый захват, требущий за 25 мены.ся В устройстве подачи предметовустанавливаются по программе радиоэлементы на плату и захваты для элементов в конвейер. вейера расположены привода 31 эахва тов 19.Такой же привод 31 расположен на позиции установки радиоэлементов иа печатную плату около привода 26 над координатным столом 2. Привод 31 по команде опускается, стыкуется с вер ним концом присоски 2 1, подключает ней вакуум и опускает ее до соприко новения с радиоэлементом. При этом губки зажимов раСходятся. Под дейст вием атмосФерного давления радиоэле мент присасывается к нижнему концу присоски 21, вместе с присоской под нимается и Фиксируется в верхнем по жении губками зажимов. Привод 31 отстыковывается от механизма захвата 19. При перемещении сложенного уч стка цепи 7 над магазином 32 срабат вают те привода, под которыми оказы вается запрограммированный захват. Далее привод 27 транспортирует раскрытый участок цепи через звездочку к позиции ориентации (с выдвигающими ся упорами 25), на которые натыкают штыри 24 и поворачивают корпус 18 в процессе перемещения конвейера на угол 90 на каждом упоре.Привод 26 транспортирует раскрытый 30 участок цепи через звездочку и мимо механизма 30 нанесения клея на радио- элемент 20. На каждый шаг конвейера механизм нанесения клея поднимается снизу вверх и наносит на нижнюю поверхность радиоэлемента порцию клея. Захват с радиоэлементом приводом 26 подается под привод 31 на позиции . разгрузки, который стыкуется с верхним концом вакуумного присоска и опускает присоску вместе с радиоэлемен 40 том на плату.Особенность работы этого привода - отключение вакуума в конце хода вниз присоски. При этом радиоэлемент приклеивается к плате.Привод .28 транспортирует раскрытый участок цепи через звездочку к позиции ориентации (с выдвигающимися упорами 25), на которых захваты возвращаются в исходное положение. Перед50 всеми приводами образуются сложенные участки звеньев цепи 7, которые обеспечивают асинхронную работу всех механизмов.При смене платы на плату другоготипа происходит изменение расположения захватов. Одни захваты из конвейе.ра изымаются и передаются манипулятоФормула изобретения 1, Устройство подачи предметов, включающее цепной конвейер в виде связанных осями, одни из которых центральные, звеньев цели со смонтированными на них захватами, упорами для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи и опорами, расположенными с противоположных сторон от центральной оси, и огибаемьк цепью отклоняющих элементов, закрепленных на раме, приводы цепного конвейера, координатный ствол, установленный на позиции разгрузки, и многопозиционный питатель, установленный на позиции загрузки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности позиционирования предметов на цепном конвейере, оно снабжено смонтированными на раме вдоль цепного конвейера направляющими, при этом центральные оси выполнены с продольными отверстиями, а корпуса захватов выпол" иены с цилиндрическими частями, размещенными в продольных отверстиях центральных осей, и, с направляющими элементами, расположенными в направляющих.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снабже 1 но установленными на раме межцу позициями загрузки и разгрузки .вьдвижными упорами, а направляющие элементы выполнены в плане квадратнои формы и имеют штыри, установленные с возможностью взаимодействия с вьдвижнымиупорами, причем направляющие в местеустановки вьдвижных упоров выполненыс выемками.1609737Составитель Б. Толчановактор Н,Кищтулинец Техред М.Дидык Корректор А.Осауленк Заказ 3702 Тираж 660 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород,арина, 10