Устройство для стабилизации положения сектора рассева

(51)5 А 5 0 БР Я Е нституяйстваанев о тво СССР 00, 1985 И ПОЛОк дл ния ат центробежнь ных удобрен Цель иэобре мерности р в процессе асывател других м и минер териало разй ил- повышен путем об ия разбра ния секто тен е равно спечени ссев вате движе полож рассе требуем 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(71) Азово"Черноморский имеханизации сельского хо(56) Авторское свидетельУ 1192671, кл. А 01 С 15 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИ ЖЕНИЯ СЕКТОРА РАССЕВА(57) Изобретение относится к хозяйственному машиностроению именно к приборам и устройств настройки и стабилизации поло сектора рассева бросковых апп ва. При рассеве частицы, сходящиес лопаток диска, взаимодействуют сотражающими пластинами 5 и 6. Иоментимпульса сил, действующих на пластины 5 и 6, устанавливает державку 4 сштангой 1 так, что момент импульсасил, действукнцих на пластины, уравнвешивается. При повороте штанги 1токосъемник 7 перемещается на реохорде 8. Сигнал от реохорда поступаена вход измерительного блока 9. Нарушается балансировка моста, В зависимости от полярности усиленный сигналс выхода измерительного блока 9 через схему 10 управления поступает накатушку электромагнитного преобразователя 11, который управляет исполнительным механизмом кузовного раэбрасывателя, При изменении места подачиудобрений на диск положение секторарассева относительно оси движенияразбрасывателя изменяется, 2 з.п.ф-лы, 8 ил .ЪИзобретение . относится к сельскохозяйственному машиностроению, аименно к приборам и устройствам длянастройки и стабилизации положениясектора рассева бросковых аппаратов5центробежных раэбрасывателей минеральных удобрений или других материалов.Цель изобретения - повышение равно мерности рассева за счет обеспеченияв процессе движения раэбрасывателятребуемого положения сектора рассева.На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - схема исполнительного органа; на фиг.3 - исполнительный механизм кузовного разбрасывателя; на фиг.4 - исполнительный механизм бункерного разбрасывателя; нафиг.5 - разрез А-А на фиг.4; нафиг.6 - схема работы устройства при(6 = 0; на фиг.7 - то же, при 0 Ф 0;на фиг.8 - схема управления,Устройство для стабилизации положения сектора рассева содержит штангу 1 (фиг.1 - 7), установленную наоси 2 вращения диска 3 (фиг.4) с возможностью поворота. На штанге 1 закреплена державка 4, на которой симметрично относительно штанги 1 с оди- З 0наковым шагом закреплены отражаю-.щие пластины 5 и 6. Пластины 5, установленные перед штангой 1 по ходувращения диска 3, закреплены под углома пластины 6 в .под угломк радиальному положению. Между углами , ивыполняется соотношениесоз В еь.п(Ра+ 0)щ е е есозздп(, -)40где,- углы между радиусомвектором и плоскостьюпластинысоответственно5 и 6;8 - угол между радиусом-вектором и вектором абсо"лютной скорости Я схода частицы с диска 3.Пластины 5 и 6 установлены кплоскости диска 3 под углом , лежащим в пределах 30-90 О (фиг.4).На штанге 1 установлен токосъемник7,взаимодействующий с реохордом 8,закрепленным на раме разбрасывателя(не показана), Реохорд 8 представляет5собой потенциометр,. а токосъемник 7его подвижный контакт. Выход реохорда5 подключен к входу измерительногоблока 9, Вход измерительного блока 9 н реохорд 8 представляют собой сбалансированный мост,в плечи которого включены постоянныерезисторы и реохорд 8, Выход измерительного блока 9 через схему 10 управления подключен к электромагнитномупреобразователю 11 исполнительногооргана, Магнитный преобразователь 11содержит катушку 12 (фиг.2) с сердечником 13, который посредством оси14 соединен с золотником 15 распределителя 16. Пружины 17 и 18 удерживают золотник 15 в нейтральном положении. Выходные полости 19 распределителя 16 соединены трубопроводами свходами 20 исполнительного гидроцилиндра 21 двустороннего действия соштоком 22,У .кузовного разбрасывателя, обо- .рудованного туконаправителем 23(фиг.3), шток 22 гидроцилиндра 21 спомощью пальца 24 соединен с пластиной .25, прикрепленной жестко к туконаправителю 23, который установленс возможностью перемещения вдольнаправляющих 26 закрепленных нараме разбрасывателя (не показана).У разбрасывателя, оборудованногобункером 27 (фиг.4 и 5), шток 22гидроцилиндра 21 с помощью пальца24 соединен с зубчатой рейкой 28, установленной с возможностью перемещения в направляющих 29, закрепленныхна бункере 27.Зубчатая рейка 28 находится в зацеплении с зубчатым сектором 30,который закреплен жестко наповоротной относительно оси вращениядиска 3 пластине 31 с дозирующим отверстием 32.Схема 10 управления выполнена, наоснове известной схемы нуль-индикатора (фиг.8).Схема управления работает следующим образом,Если на входе схемы (блока) управления нет входного сигнала, то триоды 33 и 34 открыты, а триоды 35 и36 закрыты, что соответствует обесточенному состоянию реле 37 и 38, Вагом случае контакты этих реле 39 -42 разомкнуты, и на катушку 12 электромагнитного преобразователя напряжение не поступает.При появлении сигнала на входесхемы 10 управления, если отрицательная полярность сигнала подана к зажиму 43, а к зажиму 44 - положительная, то триод 34 остается открытым,5 160419а триод 33 закрывается, следовательно, открывается триод 35 и срабатывает реле 37, замыкая свои контакты39 и 40. На катушку 2 электромагнитного преобразователя 11 подано напряжение, и сердечник 13 (фиг,2) выталкивается из катушки 12,При обратной полярности входногосигнала срабатывает реле 38, замыкая свои контакты 41 и 42, а реле 37обесточивается, размыкая контакты 39и 40. На катушку 12 подается напряжение обратной полярности, и сердечник 13 втягивается в катушку 12 элект 15ромагнитного преобразователя 11.Устройство для стабилизации положения сектора рассева работает следующим образом,Частицы, сходящие с лопаток диска 3, взаимодействуют с отражающимипластинами 5 и 6. Момент импульсасил, действующих на пластины 5 и 6,устанавливает державку 4 штангой(фиг.6) так, что момент импульса сил,действующих на пластины 5, уравновеши;вается моментом импульса сил, действующих на пластины 6 поворачивает зубчатый сектор 30 и При повороте штанги 1 токосъемник 7 перемещается на реохорд 8. Сигнал от реохорда 8 поступает на вход измерительного блока 9. Нарушается балансировка моста. В зависимости от полярности усиленный сигнал с выхода измерительного блока 9 через схему 10 управления поступает на катушку 12 (фиг.2) электромагнитного преобразователя 11, Сердечник 13 выталкивается или втягивается в катушку 12, перемещая золотник 15 относительно корпуса распределителя 16, преодолевая сопротивление одной из пружин 17 или 18. Масло под давлением от насоса направляется через выходные полости 19 распределителя 16 в одну Фз полостей 20 гидроцилиндра 21. Под действием давления масла поршень гидроцилиндра 21 перемещает шток 22.,У кузовного разбрасывателя шток 22 перемещает туконаправитель 23, изменяя место подачи частиц на диск 3. При изменении места подачи удобрений на диск положение сектора рассева от-. носительно оси движения разбрасывателя изменяется, а штанга 1 занимает новое положение. Устройство работает аналогично описанному. Перемещение штанги 1 происходит до тех пор, по 20 25 30 35 40 45 50 55 9 Ька токосъемник 7 не занимает положение, соответствующее требуемому положению сектора рассева, В этом случае мост уравновешивается и на измерительный блок 9 сигнал не поступает, Под действием пружин 17 и 18 золотник 15 устанавливается в нейтральное положение и шток 22 гидроцилиндра 21, останавливается. Туконаправитель 23 занимает позицию, соответствующую . требуемому положению сектора рассева,У разбрасывателей бункерного типа шток 22 гидроцилиндра 21 через палец24 перемещает зубчатую рейку 28 по направляющим 29. Зубчатая рейка 28 совместно с ним пластину 31 с доэирующим отверстием 32, Положение цент" ра эоны подачи частиц на диск 3 изменяется, а вследствие этого изменяется положение сектора рассева удобрений относительно оси движения раэбрасывателя. Далее устройство работает аналогично описанному. При отклонении положения сектора рассева от требуемого (из-за наклонов разбрасывателя, изменения величины подачи или фрикционных свойств удобрений и т,п.) штанга 1 с державкой 4 и отра" жающими пластинами 5 и 6 отклоняется от прежнего положения. Токосъемник 7 перемещается по реохорду 8, мост в измерительном блоке 9 рзэбалансировывается и на катушку 2 поступет напряжение соответствующей полярности, Сердечник 13 перемещается и вызывает соответствующее поремещение золотника 15 распределителя 16. Гидроцилиндр 21 изменяет посредством штока 22 координаты места подачи удобрений на диск 3, и штанга 1 занимает требуемое положение. Мост вновь уравновешивается, Частицы, сходящие с лопаток диска 3, ударяясь о отражаю" щие пластины 5 и 6, установленные под углом Е к плоскости диска 3 (фиг.4). выпадают на поле, Работоспособность устройства сохраняется прио углах Я, лежащих в пределах 30-90 Прн углах Я, меньших ЗОО, момент трения в опорах становится соизмеримым с моментами импульсов сил частиц, попадающих на отражающие пластины 5 и 6. Это снижает точность работы устройства. Настройка устройства на требуемое положение сектора рассева (фиг.7) может быть выполнена по формуле. ККгде- угол между осью движенияразбрасывателя и штангой 1 5(фиг.б);К - радиус диска 3;К - радиус державки 4;Ц - угол между вектором абсолютной скорости Ч частиц, 10сходящих с диска З,и радиусом-вектором, проведенным вточке схода;О " угол между вектором абсолютной скорости Ч частиц, проходящих через центр державки 4 и ось движения разбрасывателя,На точность работы устройствавлияют радиус державки 4 и величина 20угла 9, При изменении коэффициентатрений частиц о лопатки диска Э от0,25 до 0,80, что соответствует основным видам минеральных удобрений,25, величина угла 9 изменяется от 52 до65 . Если принять угол .9 = 58 , топри = 1,20 ошибка стабилизацииККсоставляет не более 4, аэто не оказывает заметного влияния на равномер"ность и ширину рассева,Использование предлагаемого устройства позволяет обеспечить стабильноеположение сектора рассева итемсамым, повысить равномерность рассева на 12"15 Х по сравнению с серийны"ми разбрасывателями.Формула из обретения401. Устройство для стабилизации положения сектора рассева, содержащее установленную под выгрузной частью туконаправителя поворотную относительно оси вращения разбрасывающего диска, штангу, на конце которой установлена державка, выполненная в виде части кольца, вогнутой стороной обращенной к штанге причем на державЭ50 ке закреплены отражающие пластины,каждая из которых расположена под углом к радиусу разбрасывающего диска, механически связанный с поворотной штангой реохорд, выход которого подключен к измерительному блоку, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности рассева за счет обеспечения в процессе, работы разбрасывателя требуемого положения сектора рассева, оно снабжено схемой управления и исполнительным органом, а отражающие пластины установлены под углом к плоскости разбрасывающего диска, при этом выход измерительного блока соединен с входом схемы управления, выход которой подключен к исполнительному органу, выполненному в виде золотникового распределителя, гидроцилиндра двухстороннего действия и электромагнитного преобразователя, причем сердечник последнего связан с золотником распределителя, а выходные полости распределителя соединены трубопроводами с соответствующими полостями гидроцилиндра двухстороннего действия, шток которого связан с туконаправителем, при этом входом схемы управления является управляющая обмотка электромагнитного преобразователя.2, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что туконапра - витель выполнен в виде кузовного разбрасывателя с возможностью перемещения вдоль направляющих в плоскости, параллельной плоскости разбрасывающего диска.3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что туконаправнтель выполнен в виде бункера с установленным в его нижней части поворотным диском, имеющим дозирующее отверстие и зубчатый сектор, расположенный по окружности поворотного диска, при этом шток гидроцилиндра снабжен зубчатой рейкой, сообщенной с зубчатым сектором, а поворотный диск установлен с возможностью поворота в плос. кости, параллельной плоскости враще-.: ,ния разбрасывающего диска. О1 б 04199 оставитель ВИвановехред М.Дидык ректор О.Пипле Головач ака КНТ С( водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Пр 2 Тираж 499сударственного комитета по и113035, Москва, Ж,Подписноебретениям и открытиям иаушская наб., д. 4/5