Автоматизированный комплекс для обработки листового материала

фиг.9 фиг1 фиг,1 фиг.1Ав фиг.З; на фиг.1; .на фиг.1; на фиг.11, омплекс д Я обработки листово жит приемно-распа материала содервочный стол 1стройство для полистав в виде заеля 2, разгрузочстол 4, обрабатыдля стопы. листов штучного отделения грузочного кантова ный кантователь 3, вающую машину,.вкл консервации . и су транспортную систеПриемо-рас аков чающуюки 6,у 7 аЧНЫЙ С акже 1 снной н ормои 8, 9, с по жен пла основан станов щью ша фиг.5; наирнои рыГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4179885/25- 09.01.87 30.04,89. Б И,Б.Лифтман ,Носов621.979.62- Авторское с 8623, кл. ВВ 15/30, 21 АВТОМАТИЗИРОВАННЫИ КОМПЛЕКС ДЛЯ АБОТКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ) Изобретение относится к механиии обработки листового материала ожет быть использовано в механиованной линии обработки листов, ь изобретения - расширение техноических воэможностей за счет преИзобретение относится к механизации обработки листового материала и может быть использовано в механизированной линии обработки листов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет предохранения поверхности листов от повреждений.На фиг.1 изображен автоматизированный комплекс для обработки листового материала, вид в плане; на фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг.З узел 1 на фиг,2; на фиг,4 - разрез Ж-Ж на фиг,2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5; на фиг,7 - вид Г нана фиг.8 - узел 11 на фиг.6 дохранения поверхности листов от повреждений. Подъемныйстол поднимаетстопу листов, Верхний лист, взаимодействуя с поворотными балками устройства для поштучного отделения листов, поворачивает последние, В ре- .зультате обеспечивается расположениезахватных органов, установленных набалках, напротив кромок верхнеголиста. Срабатывает привод захватныхорганов. Верхний лист эажимаетсякулачками захватных органов за кромки. Стол опускается, а верхний листостается на балках. Срабатывает механизм подхвата листа, кулачки разжимаются, Отдельный лист транспортируется для обработки, 1 з.п, ф-лы,12 илчажной системы, состоящей иэ двухпар рычагов 10 и 11, связанных с силовыми цилиндрами 12 и 13 подъема,при этом один из шарнирных узлов каж 5дого рычага выполнен с возможностьюпродольного перемещения в направляющих 14 и 15. Стопа листов 16 укладывается на платформу 8.Загрузочный кантователь 2 представляет собой несущую раму 17, выполненную с возможностью поворотавокруг подшипниковой опоры 18 спомощью силового цилиндра 19. На раме 17 на осях 20 и 21 установленыбалки 22 и 23, имеющие возможностьсвободного перемещения в направляющих 24 и 25, Для контроля положениябалок 22 и 23 предусмотрены датчики.26 и 27. На балках 22 и 23 с возможностью перемещения в направляющих28 и 29 установлены каретки 30 и31 с закрепленными на них зажимнымикулачками 32 и 33. Каретки приводятся в движение независимыми приводными механизмами 34 и 35, каждый изкоторых содержит гидромотор 36и ходовой винт 37, сопрягающийсяс гайкой 38 каретки, На каретках30 и 31 предусмотрены щупы кромоклистов 16, выполненные в виде подпружиненных рычагов 39 и путевыхпереключателей 40, а также устройства подхвата листов, содержащие силовые цилиндры 41 с рейками 42,находящимися в зацеплении с зубчатыми колесами 43, смонтированными на.. валах 44, на которых закрепленыГ-образные поворотные рычаги-планки45На балках 22 и 23 предусмотрены 40также упоры 46 для верхнего листа. Конструкция разгрузочного кантователя 3 в основном аналогична загрузочному кантователю 2, при этом исключены устройства подхвата листов,а на зажимных кулачках предусмотрены козырьки 47,Устройство стола 4 аналогичноприемно-распаковочному столу 1, Камера расконсервации 5 состоит изкорпуса 48, внутри которого размещены щетки 49, смонтированные навалах 50, которые с помощью подшипниковых опор 51 установлены на под"пружиненных рычагах 52, Щетки 4955получают вращение от приводных механизмов 53. Предусмотрены такжефорсунки 54, в которые под давлением нагнетается моющая жидкость,подаваемая насосной установкой 55,В нижней части корпуса 48 предусмотрена перфорированная емкость 56 длясбора отходов прокладочного материала, очищенного с поверхности листов16, а также разгрузочный лист 57,Камера 6 сушки содержит корпус58, внутри которого предусмотреныфорсунки 59 для обдувки листов 16 сжатым воздухом.Транспортная система 7 состоитиз приводного рольганга 60, на ролики 61 которого опирается кромкойтранспортируемый лист.16, занимающий положение, близкое к вертикальному, От смещения лист 16 удерживаетсянеприводными роликами 62, расположенными по всей трассе движения листа 16,Предусмотрена также система управления механизированной линией, содержащая путевые переключатели, контрольно-регулирующую и управляющуюаппаратуру (не показана),Автоматизированный комплекс работает следующим образом.В исходном положении платформы 8приемно-распаковочного и выдающегостола 1 и 4 опущены в крайнее нижнееположение, несущие рамы 17 кантователей 2 и 3 повернуты в наклонное положение, каретки 30 и 31 с зажимнымикулачками 32 и 33 разведены в крайниеположения.Стопу листов 16 укладывают наплатформу 8 приемно-распаковочногостола 1 и включают поворот несущейрамы 17 загрузочного кантователя 2,.которая силовым цилиндром 19 поворачивается на опорах 18 в крайнее положение, при этом балки 22 и 23 занимают горизонтальное положение,Дальнейший цикл осуществляетсяавтоматически, при этом силовыми цилиндрами 12 и 13 производится поворот рычагов 10 и 11, за счет чегоосуществляется подъем платформы 8приемно-распаковочного стола 1 вмес.те со стопой листов 16. В процессеповорота рычагов 10 и 11 происходитпродольное перемещение шарнирныхузлов в направляющих 14 и 15,При подъеме стопы листов 16 верхний лист входит в соприкосновениес упорами 46 балок 22 и 23, при этомв зависимости от коробления листапроисходит поворот балок 22 и 23вокруг осей 20 и они самоустанавли 145ваются по листу, При дальнейшем подъеме стопы с листами 16 балки 22 и 23 также поднимаются благодаря свободному ходу осей 21 в направляющих 24 и 25, при этом срабатывают датчики 26 и 27, которые выдают команду в схему управления подъема платформы 8, происходит остановка силовых цилиндров 12 и 13 и прекращается подъем платформы 8. Начинается цикл захвата верхнего листа стопы 16, при этом сначала включаются два гидромотора 36, которые через винтовые пары 37 и 38 перемещают по направляющим 28 и 29 каретки 30 с зажимными кулачками 32. Каретки 3 в этот момент остаются неподвижными. Перемещение кареток 30 осуществляется до касания в кромку верхнего листа рычагов 39 щупов, после чего срабатывает путевой переключатель 40, который выдает команду на отключение гидромотора 36 и остановку кареток 30. Одновременно включаются два других гидромотора 36, которые через винтовые пары 37 и 38 перемещают по направляющим 28 и 29 каретки 31 с зажимными кулачками 33 до их контакта с кромкой листа 16, после чего происходит силовой зажим листа между противоположными парами кулачков 32. Такая последовательность зажима листа кулачками исключает возможность сдвига верхнего листа, что предохрайяет поверхность листов от повреждений, возможных при трении листов между собой.По окончании зажима верхнего листа кулачками 33 включаются силовые цилиндры 12 и 13 приемно-распаковочного стола 1, производится поворот рычагов 10 и 11, его платформа 8 вместе со стопой листов 16 опускается в нижнее положение, а верхний лист остается зажатым в кулачках 32 и 33, Таким образом, произошло отделение верхнего листа от стопы, После этого силовыми цилиндрами 41 через реечно-зубчатую передачу 42 и 43 поворачиваются валы 44 с Г-образными планками 45 и выступы планок 45 вводятся в зазор между зажатым в кулачках 32 и 33 листом и стопой 16, находящейся на платформе 8 приемно-распаковочного стола 1.Включается силовой цилиндр 19, который поворачивает несущую раму 17 и загрузочный кантователь 2 вместе75757 6с зажатым листом занимает наклонноеположение. Наличие устройства подхвата листов в виде Г-образных планок обеспечивает предохранениеот возможного .падения листа при кантовкеДалее производится транспортировка листа по технологическим позициям.Силовыми цилиндрами 41 производится поворот Г-образных планок 45, а гидромоторами 36 отвод в исходное положение кареток 30 и 31 с кулачками 32 и 33. При этом лист, опускаясь, попадает своей кромкой на ролики .61 приводного рольганга 60, с помощью которого лист перемещается в камеру 5 расконсервации. Во время транспортировки лист поддерживается неприводными роликами 6225 После расконсервации и мойки лист транспортной системой 7 передается в камеру 6 сушки, где производится его обдувка сжатым воздухом через Форсунки 59, после чего он поступает на позицию разгрузочного кантователя 3 и останавливается. С помощью зажимных кулачков лист закрепляется в кантователе, при этом одновременно происходит подъем листа с роликов рольганга, Кантователь поворачивается и переводит лист из наклонного положения в горизонтальное. При повороте кантователя лист удерживается от случайного падения козырьк;ми 47. 45 50 55 10 15 20 30 35 40 В камере 5 расконсервации с помощью капроновых щеток 49 производится отделение прокладочного материала от листа, при этом щетки 49 вращаются с помощью приводных механизмов 53 и поджимаются к листу подпружиненными рычагами 52. Одновременно производится смачивание прокладочного мате-; риала и мойка листа от консервирующей смазки струями моющей жидкости, поступающей из форсунок 54. Подача жидкости к форсункам 54 осуществляется с помощью насосной установки 55,Отделяемый щетками прокщадочный материал вместе с моющей жидкостью попадает в перфорированную емкость 56, откуда моющая жидкость через отверстия сливается в бак насосной установки 55, По мере накопления прокладочного материала в емкости 56 производится его выгрузка через люк 57.Включается подъем платформы стола 4, которая, поднимаясь, контактирует с листом, зажатым в кантователе. При дальнейшем подъеме платформы происходит подъем листа вместе с самоуста 5 навливающимися балками разгрузочного кантователя, которые, имея возможность свободного хода, перемещаются и взаимодействуют с датчиками контро ля положения балок, дающими команду на отключение подъема платформы, После этого происходит отвод зажимных кулачков разгрузочного кантователя и его поворот в исходное положение. 15Лист остается на платформе стола 4. Работа механизмов разгрузочного кантователя 3 и стола 4 осуществляется аналогично, работе загрузочного кантователя 2,и приемно-распаковочно го стола 1.При последующих циклах работы укладка листов осуществляется с установкой промежуточных прокладок для обеспечения зазоров между листами с 15 целью более удобного их крепления гругрузозахватными приспособлениями.Изобретение позволяет предохранитьповерхность листов, имеющих полированную поверхность или пониженнуютвердость, от повреждений.ф о р м у л а изобретения351,Автоматизированный комплекс для обработки листового материала, содержащий обрабатывающую машину, транспортную систему, стол для стопы листов, расположенное над столом 40 устройство для поштучного отделения листов от стопы в виде станины, установленных на станине с возможностью поворота балок с захватными органами на концах балок, с упорами для верхнего листа стопы и с расположенными в средней части балок осями поворота, расположенных на каждой из балок с возможностью встречного возвратно- поступательного перемещения кареток со щупами кромки верхнего листа и механизмов подхвата листов в виде поворотных рычагов, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет предохранения поверхности листов от повреждений, упоры для верхнего листа установлены на концах балок, балки расположены параллельно одна другой, каждая иэ кареток снабжена связанным со щупом кромки верхнего листа приводом перемещения, захватные органы установлены на каждой из кареток и выполнены в виде зажимных для кромки листа кулачков, механизмы подхвата листов установлены на каждой каретке, а поворотные рычаги механизмов подхвата листов смонтированы с возможносТью поворота в плоскости перемещения кареток и снабжены приводом поворота, при этом стол для стопы листов выполнен подъемным.2,Комплекс по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что устройство для поштучного отделения листов снабжено поворотной рамой и приводом поворота рамы, а балки установлены на поворотной раме.З,Комплекс по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что он снабжен системой управления подъема столов и датчиками контроля положения балок, связанными с системой управления подъема столов.1475757 ЮЮИеРеуще И псари Фиг, УСоставитель И,МентиговаТехред М.Ходанич Корректо Редактор О,Спесивы ска Т 69 каз 2107/14 писно эводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,10 НИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, по иэобретени -35, Раушская и открытиям при ГКНТ СССРб., д. 4/5