Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчики

Ло 144750 Класс 765, 34ссср ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТКНИяН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная гр 17 ппа Л" 257Р. И. Устименко АВТОМАТ ДЛЯ ЗАПРЕССОВКИ ИГЛ В КРУГЛЫЕ БАРАБАНЧИКИЗаявлено 29 ноября 195 Ь г. за Ла 612779/28 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений .й 3 за 1962 г.В настоящее время запрессовка игл в круглые барабанчики осу 1 цествляется вручную.Предлагаемый автомат позволяет механизировать процесс запрессовки игл в круглые барабанчики. Это достигается тем, что автомат выполнен в виде смонтированных на общей станине и посредсгвом системы электромагнитов, взаимодействующих между собой в заданной технологической последовательности: питателя для игл, нескольких приспособлений для ориентирования игл в заданном направлении, механизма для подачи игл к месту запрессовки, механизма для закрепления круглого барабанчика и для запрессовки игл и механизма для периодического поворота барабанчика на заданный угол.На фиг. 1 изображен общий вид автомата (вид спереди); на фиг. 2 - питатель для игл; на фиг. 3 -- приспособление для ориентирования игл в заданном направлении; на фиг 4 - механизм для подачи игл к месту запрессовки (вид сбоку и вид сверху); на фиг. 5 - механизм для закрепления круглого барабанчика и для запрессовки игл; на фиг 6 - элементы механизма для запрессовки игл; на фиг. 7 - механизм для поворота барабанчика на заданный угол.Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчики (фиг. 1) включает в себя следуюцие узлы: питатель для игл 1 с приспособлениями для ориентирования игл в заданном направлении, механизм для подачи игл к месту запрессовки 2, механизм для закрепления круглого барабанчика 3, механизм для запрессовки игл 4, механизм поворота барабанчика на заданный угол (на фиг. 1 не изображен), устройство для передвижения элементов механизма запрессовки игл 5 и устройство б для смещения механизма запрессовки игл на полшага вдоль оси круглого барабанчика.Питатель для игл (фиг, 2) выполнен в видбункера 7, закрепленного на нескольких наклонно расположенных пружинах В и связанного с электромагнитом 9 Дно бункера имеет форму кольца с плоскойнаклоненной по винтовой линии поверхностью, снабженной концентрическими канавками в количестве, равном числу игл в одном рядукруглого барабанчика, Концентрические канавки сопряжены в местевыхода игл с прямолинейными канавками, оканчивающимися вертикальными отверстиями, расположенными по центрам приспособлениядля ориентирования игл.Приспособление для ориентирования иглы (фиг, 3) выполненов виде металлического корпуса 10, вмонтированного в питающийбункер и имеющего один наклонный канал 11 и два параллельно расположенных вертикальных канала, из которых один - 12 выполненсквозным, проходящим до конца корпуса, а второй - 13 сопряженс криволинейным участком канала, соединенного с наклонным прямолинейным каналом, пересекающим вертикальный сплошной канал.Над вертикальными каналами установлена приемная воронка 14,снабженная двумя расположенными один над другим горизонтальными электроконтактамии 15, сблокированными с электромагнитами 1/бдля перемещения заслонки 17, перекрывающей отверстие воронки.Механизм для подачи игл к месту запрессовки (фиг. 4) выполненв виде наклонного лотка И, установленного под питающим бункероми снабженного несколькими параллельными канавками.Лоток примыкает к корпусу 19 с горизонтальным цилиндрическимотверстием, внутри которого установлен валик 20 с отверстиями дляпрохождения игл, поворачиваемый электромагнитом 21Диаметр горизонтального отверстия корпуса превышает наиболь.шую длину иглы, а разность между диаметрами отверстия и поворотного валика превышает разность между наибольшей и наименьшейдлиной иглыСтенка цилиндрического отверстия корпуса на стороне, противоположной отверстиям для прохода игл, снабжена несколькими электроконтактами 22, сблокированными с электромагнитом для поворотагоризонтального валика,Механизм для закрепления круглого барабанчика и заиресовкиигл (фиг. 5) состоит из кулачкового зажима 23, перемещаемого инаправляотравляющей 24 посредством винтовой передачи 25 и приводимого2 б,в принудительное периодическое вращение посредством шестернизакрепленной на оси одного из зажимных кулачков Для запрессовкиигл применен пневмоцилиндр 27, шток 28 которого связан с подпружиненной подвижной скалкой 29, установленной внутри цилиндрического корпуса 30 (см. фиг. 6), имеющего продольный паз, по которому перемещается ползун 31 со скошенным концом, взаимодействующим с наклонно расположенной пластинкой 32, жестко соединеннойс подвижным клином 33, воздействующим на тупые концы иглМеханизм для периодического поворота круглого барабанчика назаданный угол (фиг, 7) выполнен в виде рычажка 34, приводимогов качательное движение посредством электромагнита 35 и несущегона конце собачку Зб, взаимодействующую с храповиком 37, жесткосвязанным с шестерней ЗО, сцепляющейся с другой шестерней 2фиг, 5), закрепленной на оси одного из поворотных зажимных кулачков механизма для крепления барабанчика Для фиксации круглогобарабанчика в заданном положении применен подпружиненный фиксатор 39, взаимодействующий с зубцами шестерни 2 б на поворотномзажимном кулачке и кинематически связанный для возвратно-посту Л 144750пательных перемещений с рычажком, несущим собачку для поворота храповика,Работа автомата осуществляется следующим образом. Иглы загружаются навалом в цилиндрический бункер 7 (фиг. 2) питателя. Включается электромагнит 9, в электрическую цепь которого последовательно включен селеновый выпрямитель. Питатель поэтому представляет вибратор, бункер которого с определенной частотой опускается электромагнитом и поднимается пружинами 8. Поскольку пружины установлены наклонно, подъем и опускание бункера будет проходить с поворотом. За счет указанных движений при наличии вибрации иг. лы по канавкам поднимаются вверх и попадают в воронку 14 (фиг. 3) приспособления для ориентирования иглы. Игла задерживается в воронке заслонкой 17. Если она расположена острием вверх, то срабатывает электроконтакт 15 и под действием электромагнита 16 заслонка откроется, и игла упадет вниз по сквозному каналу 12 в механизм для подачи игл к месту запрессовки. Если же она в воронке расположена острием вниз, то срабатывает верхний контакт, открывается заслонка 17, и электромагнит притягивает иглу, после чего катушка его обесточивается, и игла попадает в другой канал 13, из которого по каналу 11 попадает в сквозной канал 12 острием вверх, Таким образом обеспечивается ориентация пглИз канала 12 ориентирующего устройства через наклонный лоток 18 (фиг, 4), иглы попадают в отверстия корпуса 19, а затем заполняют отверстия валика 20 Электроконтакты 22 при заполнении валика необходимым количеством игл дают импульс электромагниту 21, поворачивающему валик так, что иглы устанавливаются горизонтально. Электромагнит 40 срабатывает и боики 41 досылают иглы в механизм для запрессовки игл (фиг, 5) Шток 28 пневмоцилиндра 27 начинает воздействовать на скалку 29, помещенную внутри цилиндрического корпуса (фиг, 6), который с установленными в нем иглами входиг в отверстие барабанчика, и ползуном Л воздействует на клин 88.Перемещаясь от воздействия ползуна Л клин Л осуществляег запрессовку игл в круглый барабанчик. Периодический поворот круглого барабанчика на заданный угол для запрессовки следующего ряда игл осуществляется от воздействия электромагнита 35 (фиг. 7) на рычажок 34, собачку Зб, храповик 87 и шестерню 38, взаимодействующую с шестерней 2 б одного из кулачковых зажимов 23. Поворот круглого барабанчика происходит при отведенном посредством кинематической связи фиксатре 39 от шестерни 2 б.Промышленная полезность данного предложения подтверждена Кунцевским игольно-платиновым заводом им. КИЛ Мособлс внархоза, по заключению которого, предлагаемый автомат позволяет автоматизировать запрессовку игл, повысить производительность труда и снизить себестоимость продукции.Предмет изобретения1. Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчики, отл- ич ю щийс я тем, что, с целью механизации процесса, он выполнен в виде смонтированных на общей станине и посредством системы электромагнитов, взаимодействующих между собой в заданной технологической последовательности: питателя для игл, нескольких приспособлений для ориентирования игл в заданном направлении, механизма для подачи игл к месту запрсссовки, механизма для закрепления круглого барабанчика и для запрессовки игл и механизма для поворота барабанчика на заданный угол2. Автомат по и. 1, о т л и ч а к 1 щ и й с я тем, что питатель для игл выполнен в виде закрепленного на нескольких наклонно расположенных пружинах и связанного с электромагнитом цилиндрического бункера, дно которого имеет форму кольца с плоской наклоненной по винтовой линии поверхностью, снабженой концентрическими канавками в количестве, равном числу игл в одном ряду круглого барабанчика, причем, канавки сопряжены в месте выхода игл с прямолинейными канавками, оканчивавшимися вертикальными отверстиями, расположенными по центрам приспособления для ориентирования игл3, Автомат по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что приспособление для ориентирования иглы, выполнено в виде металлР 1 ческого корпуса, вмонтированного в питающий бункер и имеющего один наклонный канал и два параллельно расположенных вертикальных канала, из которых один выполнен сквозным, проходящим до конца корпуса, а второй сопряжен с криволинейным участком канала, соединен- О О с наклопнь 1 м пр 1110 ЛР 1 Си 11 каналом, пересекающимкальный сплошной канал, причем над вертикальными каналами уста. новлена приемная воронка, снабженная двумя расположенными один иад другим горизонтальными электроконтактами, сблокированными с электромагнитами для перемещения заслонки, перекрываю 1 цей от. верстие воронки4. Автомат по и 1, о т л и ч а о ц и й с я тем, что механизм для подачи игл к месту запрессовки выполнен в виде смонтированного 1 од питающим бункером и снабженного несколькими параллельными канавками наклонного лотка, примыкающего к корпусу с горизонтальным цилиндрическим отверстием, внутри которого смонтирован поворотный посредством электромагнита валик с отверстиями для прохождения игл, причем диаметр горизонтального отверстия корпуса превышает наибольшую длину иглы, а разность между диаметрами отверстия и поворотного валика превышает разность между наибольшей и наименьшей длиной иглы.5. Автомат по п. 4, отл ич а ю щи й с я тем, что стенка цилиндрического отверстия корпуса на стороне, противоположной отверстиям ;1 ля прохода игл, сРабжепЗ СскО.1 еимп электрОкОнтактами, солокированными с электромагнитом для поворота горизонтального валика.б. Автомат по п. 1, отлича 10 щийся тем, чго механизм для закрепления круглого барабанчика и запрессовки игл выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого связан с подпружиненной подвижной скалкой, слоптированно Внутри цилиндрического корпуса, имеющего продольный паз, по которому перемещается ползун со скошенным концом, взаимодействующим с наклонно расположенной пластинкой, жестко соединенной с подвижным клином, воздействующим на тупые концы игл, причем для закрепления круглого барабанчика применен кулачковый зажим, перемещаемый по направляющей посредством винтовой передачи и приводимый в принудительное периодическое вращение посредством шестерни, закрепленной на оси одного из зажимиых кулачков.7, Автомат по п. 1, отлича 1 ощийся тем, что механизм для периодического поворота круглого барабанчика на заданный угол, выполнен в виде рычажка, приводимого в качательное движение посредством электромагнита и несущего на конце собачку, взаимодействующую с храповиком, жестко связанным с шестерней, сцепляющейся с другой шестерней, закрепленной на оси одного из поворотных зажимных кулачков механизма для крепления барабанчика.8 Автомат по п. 7, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что для фиксации круглого барабанчика в заданном положении применен подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с зубцами шестерни, смонтированной на поворотном зажимном кулачке и кинематически связачный для возвратно-поступательных перемещений с рычажком, несущим собачку для поворота храповика.;останитель описания Б. С. Беск едактор В. В. Хазова Техред А. А. КамышниковаКорректор Н И. Кулешова формат буч. 70 Х 108/и 1 ипагк 350 изобретении и открытии при Центр, М. Черкасский пер.,ипография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14. оди, к псн, 12/11-62 г.ак. 3364ЦБТИ Комитета по деламМосква Объсч 0,7 изд л.Цена 4 коисвете Министров СССР2/б.