Устройство для сохранения динамической устойчивости параллельной работы электростанций

СОЮЗ СОВЕТСИИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 02 Л 3/24 51) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН РединРемонт 6 Я ЮР моиюгР. /ЙУ Л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ордена Октябрьской Революции всесоюзный государственный проектно- изыскательский и научно-исследовательский институт "Энергосетьпроект" (72) Л.Н. Медведева(53) 621316.016.352(088.8) (56) Иофьев Б.И. Автоматическое аварийное управление мощностью энергосистем. М.: Энергия, 1974, с.100- 102, 170 - 190.Авторское свидетельство СССР У 248041, кл. Н 02 Л 3/24, 1969.Авторское свидетельство СССР В 652649, кл. Н 02 Л 3/24, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОХРАНЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙРАБОТЫ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ(57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение эффек 1 ивности и надежности сохранения динамической устойчивости,При коротком замыкании (КЭ) токии напряжения на входе фильтров симметричных составляющих 1.1,1.2, 1,3и 2 изменяются скачком. Это приводит к появлению на выходе блоковдифференцирования с 4.1 по 4.4 сигналов, амплитуда которых пропорциональна сбросу активных мощностей,снижению напряжения (Н) и к срабатыванию в реагирующем органе 7 реле,1256121 20 З 1 П г30 г35 фиксирующих аварийное снижение Н впередающем узле электрической сети,Это снижение Н в блоках преобразования ступеней преобразуется в ступени снижения Н в других узлах. В зависимости от ступени снижения Н значения нагрузок узлов сети, поступающие из блока памяти 10.3 в блоки с 9. 1 по 9,4, преобразуются всигналы сброса мощности. По сигналамсброса мощности сумматора 11,3 формируется сигнал тяжести КЗ при наличии разрешающего сигнала от внешнего фиксатора КЗ. Реагирующий орИзобретение относится к электротехнике, в частности к противоаварийной автоматике энергосистем,и предназначено для сохранения устойчивости параллельной работы электростанций после возмущения, вызванного КЗ.Цель изобретения - повышение эффективности и надежности противоава 10 рийного управления.На фиг.1 представлена схема сетис пятью генерирующими узлами; на фиг.2 - блок-схема предлагаемого устройства,Поскольку динамическая устойчивость параллельной работы электростанций определяется движением роторов генераторов, ближайших к исследуемой электропередаче, и для сохранения ее требуются локальные управляющие воздействия на генераторы передающего конца, в основном импульсного, временного характера (разгрузка, форсировка), сложную схему можно представить как совокупность параллельно работающих электростанций и рассматривать динамическую устойчивость каждой пары энергоузлов.Рассмотрим динамическую устойчивость связи узлов А и В, А и С, А и Д, В и Е. (фиг.1), Наиболее вероятно нарушение устойчивости по электропередаче АВ, причем величина возмущения при КЗ может быть получена исходя из анализа составляющих уравнения движения (1). ган 12 тяжеСти КЗ имеет п ступенейсрабатывания, зависящих от состояниясети и ее загрузки, а характеристикакаждой ступени зависит от загрузкипитающей линии в исходном режиме.Все ступени срабатывания поступаютв блок 13 формирования управляющихвоздействий. Эффективность устройства повышается благодаря тому, чтовеличину динамического возмущенияпри КЗ фиксируют по сбросам мощности передающего узла, а управляющеевоздействие формируют по сигналутяжести КЗ. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. Для эквивалентной схемы генераторшины бесконечной мощности 1 аэ.Т- - = Р - Ртэ гЭЙСВыразив Т , Р, , Р,. через парагЭ ф Э фметры двухмашинной схемы, получим Т - -=Р - Р -- . (Р -Р ) -га Тс тг сгЙ 1 ЪТ(1,Т 2) Р . 81 па, (1)Тгггде Р Р - механическая (турбинная)тмощность передающегои приемного концаэлектропередачи;с Рг агг сг тг Генерируемые активные г гг г мощностиУР Р - собственные мощности,с ф сгактивные мощности нагрузок передающего иприемного конца электропередачи в случаепренебрежения составляющей собственноймощности, текущей по,линии связивзаимная мощность, активная мощность, передаваемая по электропередаче;- взаимный угол;- постоянные инерции передающего и приемного конца электропередачи.3 1256121При КЗ Р , Р, остаются неизменшаются скачком, динамическое возмуэ щение, тяжесть КЗ, определяется по формулен Поскольку Р= -ЬР, +И, + Р+ЬР+ЬР(З)та оценка будет зависеть от величиы Ркв, Р 0, Рь и опРеДелЯтьсЯ местом и видом КЗ, а также потерямимощности на ВЛ. При известных значениях нагрузок их сброс при расчетном виде металлического КЗ определяется по величине снижения напряжения ЬБ, поскольку изменение напряжения приемного конца ЬБ и напрявжения отбора ЬП, может быть определено ло ЬП (расчет токов КЗ),В" случае металлических КЗ нерасчетного вида при определении ьП(к(ЬП ) =ср(ЬБ,) будет погрешностьизвестной величины.Для выявлеьия места КЗ на линииэлектропередачи АВ или на (за) шинахпередающей электростанции желательнофиксировать направление мощностиобратной последовательностиУчет потерь в электропередачепри КЗ может быть произведен введением коррекции в формулу (3) на ос. - .,нове данных по К и определенныхрасчетом значений тока КЗ. Такимобразом, в устройстве (фиг.1) реализуется следующая расчетная формула тяжести КЗ.по замерам передающего конца:Ь =-дР -ЬР -ЬР -ЬР + (ЬР +ТАк в. дь дс др нд ньТзв+ЬР )- - - "(дР -ЬР - Р ) . (4)ве Т, АВ ко пот3 вСигнал управляющего воздействияна разгрузку в рассматриваемом у"тройстве вырабатывается в зависимости от тяжести КЗ, его длительностии послеаварийного состава оборудования. За основу при определениивеличины сигнала управления принимается способ оценки устойчивостипо равенству площадок ускорения иторможения угловой характеристикиэлектропередачи между эквивалентнымгенератором и шинами бесконечноймощности или расчетом устойчивостина ЭВИ. Иногомашинность учитываетсятем, что Р, (Рдр )= (з 2.п 3 ), и впослеаварийном режиме изменение этихмощностей из-за увеличения 3 можетйспособствовать взаимчому торможениюили ускорению генераторов. д = ЬР +ЬРт тв(2) Т, Т, 10Ь = -ЬР + - ДР -ЬР (1+ ).к,в. с сг иТ Т Применительно к фиг.1 ЬР-ЬРдФормулы (1), (2) более точные, если представлять все электрические мощности прямой последовательностью, по скольку именно она создает тормознойэлектромагнитный момент на валу генератораТаким образом, выполняя в узле А(фиг.1) фиксацию сброса мощности пря мой последовательности или непосредственно на генераторах, или по ВЛАВ, ВЛ АС, ВЛ АД и, в случае трудности прямого замера сброса мощностинагрузки (распределенная нагрузка), ЗОоценивая ее по замеру снижения напряжения прямой последовательностина шинах, а в узле В производяаналогичные замеры на генераторахили по ВЛ ВА, ВЛ ВЕ и в нагрузке З 5дРщ , получая при помощи телепередачи их сумму в узле А в соответствиис уравнением (2), будем иметь информацию о тяжести КЗ для устойчивостипараллельной работы узлов А и В. Передача аварийной информации из узла В в узел А требует наличия каналасвязи и соответствующей аппаратуры,что может снизить надежность и точ-,ность устройства, так как при ступен чатой телепередаче сигналов ЬРимеется значительный разброс (ступень срабатывания). Поэтому предлагается в устройст ве выполнять все замеры на передающей эле.тростанции. Оценку сброса активной мощности с генераторов приемного конца производят по сбросу активной мощности Ь РЬЬ на ВЛ АВ 55 и снижению напряжения прямой после 1 довательности на шинах ЬБ , замеренным в узле А. Устройство (фиг.2) содержит фиксаторы сброса активной мощности по всем линиям, отходящим от узла А,Ф 125612 состоящие из фильтров 1.1-1.3 тока прямой последовательности, фильтра 2 напряжения прямой последовательности, преобразователей 3.1-3,3 активной мощности и блоков 4.1-4.3 дифференцирования, фиксатор доаварийной активной мощности по рассматриваемой линии электропередачи, выполненный как инерционное звено 5, включенное на преобразователь 3.1 активной мощ ности, и фиксатор снижения напряжения прямой последовательности, выполненный как преобразователь 6 напряжения, включенный на выход фильтра 2 напряжения прямой последователь ности, блок 4.4 дифференцирования и реагирующий орган 7.Выход реагирующего органа 7 соединен непосредственно или через блоки 8.1 и 8,2 преобразования ступе ней снижения напряжения с входами блоков 9.1-9.4 преобразования активной мощности нагрузок в сигнал сброса активной мощности в зависимости от ступени снижения напряжения. Колйчество блоков 8,1-8.2 и 9.1-9.4 определяется числом узлов с местными нагрузками, удаленных от генерирующего узла (8,1-8.2), .и количеством нагрузок с различными характеристика-З 0 ми (9.1-9.4). Вторые входы блоков 8.1,8.2 и 9.1-9.4 связаны с выходами блока 10 сбора и обработки информации о состоянии и режиме работы сети, Блоки 8.1, 8.2 преобразования ступеней снижения напряжения связаны с выходом блока 10,1 - фиксатора схемы сети. Блоки 9.1-9.4 преобразования активной мощности нагрузок в сигнал сброса активной мощности в зависимости от ступени снижения напряжения связаны с выходом блока 10,3памяти значений нагрузок сети.Выходы блоков 4.1-4.3 дифференцирования в трактах сброса активной 45мощности по линиям электропередачи выходы блоков 9.1-9.4 преобразования активной мощности нагрузок в сигнал сброса активной мощности в зависимости от ступени снижения напряжения подключены к входам блока 11 формирования сигнала тяжести КЗ 4.1-4.3и 9.1 - на его сумматор 11.3, а 4.1и 9,2-9.4 - на сумматоры " умножители 11,1, 11.2, Дополнительные входы 55сумматоров-умножителей 11,1, 11.2соединены с выходом преобразователя10.4 числа включенных генераторов 1 Ьв параметр, характеризующий постоян" ную инерции станции, Выходы сумматоров умножителей 11.1 и 11,2 включены на входы сумматора 11.3, выход которого связан с первым входом реагирующего органа 12 тяжести КЗ, другой вход его подключен к выходу инерционного звена 5. Реагирующий орган 12 тяжести КЗ имеет дополнительный вход, подключенный к выходу блока 10.2 коррекции уставки в соответствии с состоянием и режимом работы сети, Выход реагирующего органа 12 тяжести КЗ, подключается к входу блока формирования управляющего воздейст-. вия (УВ), состоящего из логических элементов И 13,1-13.4 и коммутатора 13.5. Логические элементы И 13.1- 13.4, связаны по первому входу с выходом реагирующего органа 12 тяжести КЗ, а по второму входу - соответственно с внешним фиксатором аварийного отключения участка линии АВ, выходом элемента 14 .;ремени и выходом логических элементов И 15 и 16. Выходы логических элементов И 13.1- 13.4. соединены с входами коммутатора 13.5. Выход блока 13 формирования управляющих воздействий в виде и ступеней импульсной разгрузки (и прочих УВ) связан с общестанционным устройством управления мощностью генераторов узла А. Элемент 14 времени связан с зажимом для подключения внешнего сигнала КЗ. К этому же зажиму подключен дополнительный вход сумматора 11.3. Логический элемент И 15 по входу связан с внешним устройством фиксации аварийного отключения участка линии АВ и с выходом элемента 14 времени, Логический элемент И 16 связан по входу с внешним устройством фиксации аварийного отключения участка линии АВ и с выходом блока 10,5 блокировки,представляющего собой реле активной мощности, включенное на выход инерционного звена 5 и имеющее уставку срабатывания, определенную расчетом. В случае различных ограничений по предельной мощности при отключении разных участков ВЛ выполняется несколько логических элементов И 15 и 16 и блокирующих сигналов. Соответственно увеличивается и количество логических элементов И 13.1, 13.2 и 13.4.В качестве блока 8.1 (8.2) преобразования ступеней снижения напряжения используется. контактная схема ло 7 12561 гики И, в которой количество возможных ступеней выхода определяется количеством расчетньг: схем сети, дающих различные характеристикид 0, (д 1,) =9(дед)5В общем случае трем ступеням вход"ного сигнала по д 11 от реагирующего органа 7 может соответствовать не более четырех дискретйых сигналов АБ узлов 0 и В. 1 ОВ качестве блоков 9.1-9.4 преобразования активной мощности нагрузки в сигнал сброса мощности в зависимости от ступени снижения напряжения применяются операционные усили тели с коэффициентом усиления, пропорциональным ступени ЬБ , поскольку для нагрузки, представленной шунтом,ЬР= Р(2 --- ,) = РК; 20НОМ НОМдля нагрузки - перетока по ВЛЕ Ь 13 1дР = Р - =Р КИЕ ИЕ 0 ИГ РНомгде К для каждой фиксируемой ступени 25 снижения напряжения ЬП заранее расчитан.Значения Р и Р е В аналогоВом Виде поступают в блоки 9.1-9.4 из блока 10.3 памяти значений нагрузок бло- З 0 ка 10 сбора и обработки информации о состоянии и режиме работы сети. Блок 10 представляет собой выходные цепи приемных устройств телемеханики В нем собирается информация о схеме сети с фиксацией элементов, выведенных в ремонт, о количестве включенных генераторов на станциях А и В, о загрузке отходящих ВЛ - АС, АД, ВЕ, О величине нагрузки, включенной на шинах в узлах А,О,В.Информация о схеме сети с выхода фиксатора 10,1 схемы сети используется далее в блоках 8.1 и 8.2 преобразования ступеней снижения напряже ния, например, если отключение одного участка (ВЛ АО) существенно меняет1 количественные соотношения д 11 (ЬБ ) = =1 (Н)дП , то ремонт этого участкаУоценивается как переход к другой схеме и т.д.,место КЗ тоже влияет на заВисимость ЬБ (Ац) =(Ь 11 д),поэтому в структурной схеме (фиг.2) есть вход фиксатора схемы сети от контакта реле направления мощности обратной (нулевой) последовательности, установленного вне устройства и отличающего КЗ на ВЛ от КЗ на шинах и левее узла 21 8А. В соответствии со схемой сети иместом КЗ вырабатываются контактныесигналы 1,2,3 и т.д., которые дают1различные значения ступеней ЬБ (дБ )в узлах В (0) при тех же зафиксированных ступенях снижения напряжения дЦИнформация о состоянии линии :электропередачи АВ (по участкам), АС,АД вместе с величинами загрузок ВЛАС, ВЛ АД участвует в выработке сигнала коррекции уставок реагирующегооргана 12 тяжести КЗ в блоке 102,поскольку при этом меняются коэффи циент зависимости и крайние точкихарактеристики срабатывания, По осиР изменение уставки в зависимостиот количества включенных участковна ВЛ АВ осуществляется контактнои связано с изменением предела статистической устойчивости ВЛ АВ,по оси д И коррекция уставки реагирующего органа 12 осуществляетсячерез операционный усилитель, сигнал на выходе которого равен нулюпри отключении или максимальной загрузке всех прочих ВЛ. В прочих режимах появляется сигнал, увеличивающий устаэку по д,и, так как слабозагруженные прочие связи позволяютлучше сохранить устойчивость (влияние многомашинности),Информация о количестве включенных генераторов в узлах А,В с коэффициентом пропорциональности, равнымприведенной к базовому значению мощности постоянной инерции одного агрегата, дает значение постоянной инерции узла.Тд= ЙВВЕд ф 1 Е 38 В геи поступает из преобразователя 10.4в цифровом или контактном виде к сумматорам-умножителям 11.1-11.2 блокаформирования сигнала тяжести КЗ (Т д,1,р)1Устройство работает следующим образом.При КЗ токи и напряжения на входе фильтров 1 и 2 симметричных составляющих, изменяются скачком и на выходе преобразователей 3.1-3.3 активной мощности преобразователя 6 напряжения сигнал снижается. Это приводит к появлению на выходе блоков 4.1-4.4 дифференцирования сигналов, амплитуда которых пропорциональна сбросу .9 12561 активных мощностей ЬРА, ьРА., ь Р,р", снижению напряжения и к срабатыванию в реагирующем органе 7 реле, фиксиру-. ющих аварийное снижение напряжения (1-3 ступени) в узле А Ь П. Большая из зафиксированных ступеней сигнала снижения напряжения ь П, проходя че - рез блоки 8.1 и 8,2 преобразования ступеней снижения напряжения,преобразуется в ступень снижения напряже- О ния в узлах О и В. Далее все сигналы Ь 0 ф поступают в блоки 9,1-9.4 преобразования активной мощности нагрузок в сигнал сброса активной мощности в зависимости от ступени снижения 5 напряжения где в соответствии со зна-. чениями нагрузок узлов А,О,В, поступающими в аналоговом виде из блока 10.3 памяти значений нагрузок вырабатываются дискретные сигналы сброса 20 мощности ьР, ьРАр, ьРцв, ьР . Сигналы с выходов блоков 9.1-9.4 и бло-ков 4.1-4.3 дифференцирования в тракте фиксации сброса активной мощности по ВЛ приходят на входы блока 11 фор мирования сигнала тяжести КЗ, где реализуется формула (4 ):13 В( РАЬ АРно ьРнв ве ) Ь Ав Йс30 + ЬР+ РПервые два слагаемых получаются в сумматорах - умножителях 11.1,11.2, вся сумма - в сумматоре 11.3 при на личин разрешающего сигнала от внешнего фиксатора КЗ, Сигнал тяжести КЗ с выхода сумматора 11.3 поступает в реагирующий орган 12 тяжести КЗ, где имеется п ступеней срабатывания, ус тавка срабатывания которых задана от блока 10.2 коррекции уставки как функция состояния ВЛ АВ, ВЛ АС, ВЛ АД и загрузки ВЛ АС, ВЛ АД, Характеристики срабатывания ступеней реаги рующего органа 12 тяжести КЗ выполняются зависимыми от загрузки ВЛ АВ1 в исходном режиме. Значение Р подается с выхода инерционного звена 5 и при КЗ не меняется. 50Зависимые характеристики реагирующего органа 12 тяжести КЗ позволяют осуществлять одинаковые управления по одной и той же ступени тяжести КЗ независимо от загрузки электропередачи.Все ступени срабатывания поступают в блок 13 формирования управляющих 1 Овоздействий, непосредственно на его коммутатор 13.5 и через логические элементы И 13.1-3.4 - на коммутатор 13.5. Выход на управление осуществляется установкой соответствующих штекеров коммутатора от тех ступеней тяжести КЗ, которые при данном развитии аварии требуют его для сохранения динамической устойчивости. При проходящих КЗ (прямое воздействие на коммутатор) - это самые грубые ступени реагирующего органа 12 тяжести КЗ, при фиксации факта затянутого КЗ (на выходе элемента 14 времен, факта аварийного отключения какого- либо участка линии АВ (на выходе логического элемента И 15), та же ступень тяжести КЗ,проходя через логические элементы И 13.2-13.3, требует большого сигнала УВ, т.е. штекерами задействуются шинки коммутатора 13.5 с более высокой ступенью УВ. При аварийном отключении участка электропередачи необходимы управляющие воздействия для сохранения устойчивости по условию простого перехода (получено централизовано и реализуется как ограничение мощности генераторов) и для компенсации ускорения, вызванного КЗ. Это УВ (импульсная разгрузка) реализуется через выход логических элементов И 13.1 непосредственно, 13.4 - в случае предварительного (в исходной схеме) срабатывания блока 10.5 блокировки и логического элемента И 16, и через выход логического элемента И 13.2 в случае отключения участка ВЛ АВ с фиксацией затянутого КЗ на выходе логического элемента И 15. Формула из обретения1. Устройство для сохранения ди-, намической устойчивости параллельной работы электростанций, содержащее фиксатор доаварийной активной мощности и фиксаторы сброса активной мощности по линиям электропередачи, фиксатор снижения напряжения прямой последовательности, блок сбора и обработки информации о состоянии и режиме работы сети, элемент времени, логический элемент И, один вход которого включен на выход элемента времени, а другой - на внешний сигнал аварийногоотключения, и блок формирования управляющих воздействий,причем выходы элемента времени и логического элемента И включены на входы блока формирования управляющихвоздействий, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения эффективности и надежности, оно дополнительносодержит блоки преобразования ступеней снижения напряжения, блоки преобразования активной мощности нагрузокв сигнал сброса активной мощности 10в зависимости от ступени снижениянапряжения, блок формирования сигналатяжести КЗ, состоящий из двух сумматоров-умножителей и сумматора, реагирующий орган тяжести КЗ, логический 15элемент И, блок формирования управляющих воздействий, состоящий излогических элементов И и выходногокоммутатора, блок сбора и обработкиинформации о состоянии и режиме работы сети, выполненный в виде блокафиксатора схемы сети, блока коррекции уставки в зависимости от состояния и режима работы сети, блока памяти значений нагрузок сети, преобразователя числа включенных генераторов в параметр, характеризующий постоянную инерцию станции, и блока блокировки, при этом выходы фиксаторовсброса активной мощности по всем ли 1256121 12которых включен выход фиксатора сброса активной мощности по рассматриваемой линии электропередачи, на управляющие входы подключены выходыпреобразователя числа включенныхгенераторов в параметр, характеризующий постоянную инерции станции,а выхОды соединены с входами сумматора этого же блока, разрешающий .вход сумматора связан с зажимом дляподключения внешнего сигнала КЗ, выход сумматора включен на первый входреагирующего органа тяжести КЗ, навторой вход которого включен фикса-,тор доаварийной активной мощностирассматриваемой линии электропередачи, который одновременно подключенк входу блока блокировки, выход блока коррекции уставки в зависимостиот состояния и режима работы сетисоединен с входом, задающим уставкуреагирующего органа тяжести КЗ, а выход последнего включен на вход коммутатора и логических элементов Иблока формирования управляющих воздействий, цторой вход одногоиз логических элементов И связан черезэлемент времени с зажимом для подключения внешнего сигнала КЗ, а вторыевходы трех других связаны с зажимомкиям эл ктропередачи, отходящим отпередающей станции, подключены к соответствующим входам сумматора блока формирования сигнала тяжести КЗвыход фиксатора снижения напряжения З 5прямой последовательности подключенк входу того же сумматора через блок .преобразования активной мощности нагрузок в сигнал сброса активной мощности в зависимости от ступени снижения напряжения, одновременно выходфиксатора снижения напряжения прямойпоследовательности подключен к входам блоков преобразования ступенейснижения напряжения, количество которых определено числом удаленныхузлов с местными нагрузками на рассматриваемой линии электропередачи,другие входы этих блоков соединеныс выходами блока-фиксатора схемы 50сети, а выходы соответственно черезсвой блок преобразования активноймощности нагрузок в сигнал сбросаактивной мощности в зависимости отступени снижения напряжения подключены на соответствующие входы двухсумматоров-умножителей блока формирования тяжести КЗ, на другие входы для подключения внешнего сигнала аварийного отключения, одного - непосредственно, второго - через логический элемент И, соединенный с выходом элемента времени, третьего - через логический элемент И, второй вход которого соединен с выходом блока блокировки, при этом количество комплектов логических элементов И, связанных с внешним сигналом аварийного отключения, определяется числом вариантов развития аварии, а выходы всех логических элементов И блока формирования управляющих воз действий подключены к коммутатору и выходам коммутатора являются ступени импульсной разгрузки, причем втоРые входы блоков преобразования активной мощности нагрузок в сигнал сброса активной мощности в зависимости от ступени снижения напряжения подключены к блоку памяти значения нагрузок сети.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности сигнала тяжести КЗ,на выходе фиксаторов сброса активной мощности включены фильтры тока и напряжения прямой последовательности./Заказ 4832/53 Тираж 612 ,ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4