Скреперный агрегат

;1) 4 Г 02 Г 3,164 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОР У СВИДЕТЕП В Фиг. 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Авторское свидетельство ГГГР(54) (57) СКРЕ 11 ЕРНЫЛ ГАГР(.ГЛ, вклю )Н 1, й тя(дс источ Нкм э 1 ектропитдция и )у, -ом уирдвсени 1, црин иной скреперс: сижс лет)йст во, содержашс (; )ват, рс;1 ос(6.ение и .Нс)ной ъ(Вн, л(, .1 и (юркий(я тем, что, " нсльк) ивышсция нроизвгдительности за счет (Окранеиия врем( ци нд переоб( рудование скреперноо агрег;тд, скреиер сиабгкен электр двигателем, гидрнд",;ом, электр 1 идрдвлическим раси рсдсл и т е,1 е и и р д 3 ы. л) 0 м дл я сов;1 и не н и 51 цос с,)него и электро 1 вигатсг 5 соотвст- стВ(.нно с иъльточ ли11 влсни 51 и исти(никол электропитания, снепной меланизм Выполнен и. э дстччной лэфты, кулачков с приводом и 11 р( "пения и возврати.ми пружинили основ)ий иогукдлерь( с цдпрдвляюними ндк,Он ныл(и )лскостями и уста нов.(сивой в поел дней посредством осиовцой элдстич. цой прокладки вилки разъела с приводм с. н(и"е 1 нсния, 11 здв 1 тнос ирисцособзс цие из иаправлякиник для взаимодействия с кками снепного механизма, фик. сат( ов положения кол 11 кв, идрнирного 1 ОДИ 1)лжИНЕННОГО КРО;1 И-Сйца С .ДК 1)СНГСН. ИОИ 1,"(. л до О.11 ИТ(тг 1 ьцой НОЛ,Ка л: (1) о НДИРВ," ЯННИЛ 1 И НДК.1(НЫЛИ ИЛОСКОС 151 МИ И УСТД(ОВ,(гцНй В ПОСЛЕДНЕЙ П(ГСРЕДСтВМ Д и(.ии(льцой элдстичгой прокладки р с 1 ки р(ъслд, и )и э. )и розетка и вилкд р;зь(л)11 илсот 1 гентрирлк)И 15 е и ндире нл 5 н)и 11( ЭЛС)1 ЕНТЬ 1.Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам и может быть использовано для повышения производительности скреперных агрегатов.Цель изобретенияповышение производительности за счет сокращения времени на переоборудование скреперного агрегата.На фиг. 1 и 2 изображен скреперный агрегат на тяпном и транспортном режиме;на фиг. 3 - схема управления скреперным агрегатом; на фиг. 4 и 5 размещение элементов сцепного устройства на скрепере;на фиг. 6то же, на тягаче; на фиг. 7 вид А на фиг. 6; на фиг. 8 - схема захвз.та сцепного устройства; на фиг. 9 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 1 О - разрез В-В на фиг. 9; на фиг. 11 - сцепное устройство н сочлененном положении; на фиг. 12 - то же, вид сверху; на фиг. 13 - эластичная муфта сцепцого устройства; нз фиг. 14 - розетка и вилка разъема; на фиг. 15 -- разрез Г-Г ца фиг. 14 (направляющий конус и цент. 20 рируюшие выстуггы); ца фиг. 16 и 17сцепное устройство н момент расцепки.Скреперный агрегат состоит из гусеничного тягдча 1, используемого ца тяговом, и колесного тягача 2 на транспортном режимах работы, соединенных быстродействующим сцепным устройством 3 (фиг. 1 и 2) с прицепным скрепером 4. На тягачах 1 и 2 устдцснлены источник 5 электропитания (генерагор) и пульт 6 управления, соединенньц с ц лкой и розеткой разъема 7 сцепно го устройства 3 электрическими линиями связи (фцг. 3). Гульт 6 управления включает трансформатор Тр 1, перекгючатели Г 1 К 1, ПК 2, ПК 3, упранляогцие работой электрогидранлп вских распределителей 8 через соленоиды 9 (С ., магнитный пускатель МГ 11 электродни дтеля 1 О с кнопками Гуск (КНГ 1), Стсцг (КНС) и тепловыми реле РГ и РТ 2. В пульте 6 управления установлены нклкчдтелц В 1 и В 2, упрднляк- щие работой электромагнитов 11 (ЭМ 1) 40 и 12 (ЭМ 2). испсльзхемых для привода элементов ссепнсп устройства 3 и реле 13 (Р 1) и 14 (Е 2), ныполцякщие функции блокировки.На прицепном скрепере 4 устанонлена автономная электрогидранлическая система 15 45 (фиг. 1 и 2), нключаюгцая электродвигатель 10, гидроцасос 16, бак 17, блок 8 распределителей с электроуправлением и исполнительные гидроцилиндры 18 (фиг. 3) .Нд прицепном скрепере 4 также установлен50 электромагнит 19 ( ЗМЗ), подключенный к сети электроднигателя 10 через трансформатор Тр 2 и управляющий блокировкой шарнира 20 сцепного устройства 3.Сцепное устройство 3 состоит из дышла 21 ( фиг. 4 и 5), соединенного вертикаль ным шарниром 20 с тяговым брусом 22 и пружиной 23 с передним мостом 24 скрепера 4. Гяговый брус 22 снабжен упором 25,ограничивающим поворот дышла 21, и подвешен к скреперу 4 посредством пружины 26, обеспечивающей заданную высоту Ь дышла 21 над грунтом. На тягсвом брусе 22 установлен электромагнит 19 (ЭМЗ) с возвратными пружинами 27 и эдсоном 28, а на дыпле 21 - петли 29.На свободном конце дьцпла 21 размещено захватное приспособление 30 сцепного устройства 3 в виде вильчатого крюка, который включает направляющий аппарат 31 (фиг. 10), направляющие пазы 32 и фиксаторы 33 с пруж,цами 34 (фиг. 11), кронштейн 35 с рабочим элементом 36, закрепленный к дышлу 21 пальцами 37 и пружинами 38. В рабочем элементе 36 в резиновых подушках 39 (фиг. 14) эластично установлена вилка разъема 7, соединенная с сслс цсиддми 9 и электродвигателем 10. Вилка и )о зетка рдзьемз 7 снабжены наг ранляющими конусами 40 и центрирующими выступами 41 Рабочий элемент 36 имеет задний скос 42.На тягачах 1 и 2 посредством шарнира 43 и пружины 44 закреплена буксг рная тяга 45, соединенная эластичной муфтой 46 с полой трубой 47 (фиг. 13), в которой размещен сцепной механизм сцепного устройства 3, имеющий кулачки 48 (фиг. 11) с возвратными пружинами 49, взаимодс йствуюгцие с клином 50 ползуна 51, соединенного с приводом, состояццгм из электромагнита 11 и пружины 52. Поворот полой "рубы 47 под действием пружины 44 ограничен упором 53. Рабочее переменение ползуна,1 н полон тр. бе 47 ограничено уцорсм 54. Кулачки 48 имеют направляющие грани н двух плоскостях, которые при взаимодействии с направляюгцими пазами 32 (фцг. О обеспечивавг центрирование полой трубы 47 в захнзтцсм прионсоблении ЗО (фиг. 9), что споссбствует соостности штепсельных полуразъеемсн 7 (фиг. 11 и 12).В концевой части полой трубы 47 со стороны кронштейна 35 установлена камера 55, в которой в резиновой подушке 56 (фиг. 14) эластично установлена розетка разъема 7, соединенная с генератором 5 и пультом 6 х правления, и привод, включающий электромагнит 12 и пружины 57. Камера 55 в пс.редцей части имеет скос 58 для взаимодействия с задним скосом 42 рабочего элемента 36. Сц,иной мехашсзм вместе с полой трубой 47 и буксирной тягой 45 пружиной 44 удерживают н положении. пергендикулярцом продольной оси тязчз 1, и устанавливают на одинаковой высоте г с захватным устройством 30 от понерх ности грунта (фиг. 4 и 6).Скреперный агрегат работает следующим образом. Перед копанием грунта гсецичньй тягач 1 посредством сцепцого устройства 3 соединяют с гнрожцим прицепным скрепе.ром 4, стоящим га ровной площадке вблизи от места копания грунта. Для этого скрепер тягача 1 приближается цол прямым углом к скрецеру 4 и проезжает мимо него, ориентируя цолун) трубу 47 с кулачками 48 в сторону направляющего аццзратд 31 захватного приспособления 30 с тдкич расчеточ, чтобы кулачки 48 цриближзлись к направляющему аппарату 31 с левой стороны, ближе к скрецеру 4 (фиг. 4 6). Наличие цзрнира в передней оси скрецера, полвески дышла при почци пружины 26, цдцрзвляющего аццардта 31, з также зазора чежлу лизметром с 1 полой трубы и размером Н (фиг. 8) позволяет обеспечивать стыковку тягача со скрецером цри наличии церекссов оси дышла 21 и нлой трубы 47. При;(дльнейшем лвик,иц тя(дчд 1 бл; сларялицзко вой нцсое ) цзд уровнем грунт: хвдтного црисцососх ения 30 и цлой рб)ы 47 (фи. 4 и 6) цос.(едцяя касаетя и;цравляю.щего аппарата 31, скользпИм и, сжи мая и,и растягивая цружи:ц 25 и 44, цоцадзет в его узкую чдсгь (фиг. 1 О), где упирается в дышло 21 и в рабчий элемент 36 (фи. 9)Лдтем цлая трбс 47 и дццл 21 нзчи 25 нд от Ивора инат,ся вокруг шарниров 43 и 20, рдстягивая пружины 44 и 23 (фи. 5 и 7), Наличие цзрниров 43 и 30 обсцсчиьает дл "кц с цролольнос вцрац; (н ни полойр ци дь(Из 21,(15 б(.(цесИИЯ(.злдосв 48 свсим; с. г:ц;,Пс- Зс) р лн:. и кромками цс)цд )ля(цс ". ц)зь 32. В:от .ом.п. црдтор3 олх нврдивзет тягач вцрдво, ум; цыцзя (ол между .1 ышлоч 21 и уцоро) 25 (фи. 5), в.с кает ку;з 1 ки 48 в напраяоцие цд )ц 32 захватного ирис особления 30. Их(круглец- З 5 ныс ц .лние крсчки в лвух пверхцостях, кулачки 48, пролвигаясь влль направляю(иих цдзов 32, своими переднимиранями отжимакт фиксдтрц 33, а боквцми граНЯми Ие)(трируют цолую трсоу 48 ц п)ризон талыой и всртикзльнй цлкотя в захватном приснооблении 30 тцосигельно дышла 21 и рабочего э,емецз 36 Мех;цическаи стыковка (сцен.ение) 15 г(д 1 и скрепра 4 завершастся срзбзгыв;циси пружин 34 фиксаторов ЗЗ, когрьи иск.ючакт 45 обратный осевой хол кулачков 48 фиг. 11).Как в момент сценки, тзк и цри снчестной работе тягачей 1 и 2 со скрцрм 4 эг(;стичная муфта 46 (фи. 13) кочи)вирус г ионе- РЕЧНЫЕ ПЕРЕКОСЫ МаиИН За гн 5 НЕРОВЦОСтЕй забоя и дороги.Одновременно с этим к боквой поверхности полой трубы 47 цружиндчи 38 (фиг. 11) постоянно прижимается кронштейн 35 с рабочич элемпоч 36, зз,(ний скос 42 (фи. 14) котроп цри ссвой сиксдции ку- у лзчк(в 48 совчсщаегся с ц(релцич скосом 58 камеры 55, чтс сбецечинзт црелвдрительнсс центрирование розетки и ви.ки разьемз 7 рабочего элементд 36 и камеры 55 (фиг 12)11 ри торчожении тягача 1 сиецное уст. ройство 3 обеспечивает церелзчу усилия со скрепера 4 через дышло 21, фиксдтрц 33 захватного приспособления 30 нд кулачки 48, олю трубу 47 и буксирнчо тягх 45 тягача 1. Тяговое усилие с тягача 1 на скрепер 4 церелдется через буксирнук тягу 45, цлую трубу 47, кулачки 48, за 1(ватное црисшкобление 30 ца дышло 21. В обоих случаях камера 55 и рдбочий элемент 36 с вилкой ц розеткой разъемд 7 полностью раз(р;жцц от лействия усилий буксировки (фиг. 8 и 9).11 сле чсхдцического соечицеция тягача 1 скрецроч 4 о(цратор цд пульте 6 у(р цлсция включ,ет выкл 1(,.5, В 2, по(;с т дцряжецис цз элктрочзгнит 12 (.-)М 2, фиг. 3 и 12. котрцц. Ирдолевая нзтяже,ие пружин 57 (фиг 12 и 14), осуНести,я 1оелицеци( вилки и ртки рдзьет г;чькр(ц. д 4. При селин( ции вилк и розтки рзъеча 7 црлчс(отрсцо их окон сте 1,цс иецтри ровд нис нысоксй 1 чцстью зд счет цдцравлякцсих коцс)ь 40 с цецтрирук)ии(и нцтхидчи 41 (фцг 14 и 15) ц, виги.3 и ргткс рз(",д 7, а тдкже за с(и г ,х рдзчсцсчия в р(иц(ац ц- луиксх,5 и 56 .;с т, И): Ик,5) и;6 ;р.д 11 з,я; раз, т "зсцсч;с:5ИО С) Ч ; сОИ В 3 ЧО Кн Х ц(.(И Г.1 5 ИЬ Х1о ( вц ц ния (1(,) б 53;хв" гигчспособ ич 0 ии т(р жсции ирс,)ком изч."Ниц (кр и цижсци Г 5 гас ( 3( сч(." 3(3 рн 1 сж; фи к. сдтор;чи,53 . куг;к(1 и 48 (фиг. 11).(Лцовремецц( с с);,шце Исч вилки;р- зсгки рдзъечз 7 в рсот включается ,р, - сжточное реле 13 (Р), ктрс ззх кдег свои цорчдльно открцпгьц цтзкты в цс- (ц( Нитного ц(кзтс 5 .11. И;(т;в.ц- вая алекрслви;тель 1 О к ск С;(слинеци китактн ви,ки и рзси рззъечд 7 (рисхлит без наличия цд цих цдцря;кения, т;к .зк сш цолтся нд цлрззьечц толь к сге включция чзгциш( цск;т(ля и цри срдб;дтцвзции црк чшп слс 1,5 (Р). Лд,есцс рд 1 ор кццки 1 уск (КН 1) с пульты 6 уцравлсция цроизв(лит ц чек эгсктр.(ви гд (с ля 1( и и лзе г изцряк( нис цз црсключзтли 1 Е 1, 11 К 2. 11 К 3, с ц(ч(цськ кторых оц в,шлыийцнчс- инесс.1 ьет ирзв.Нис. 3, Никс(и 8 и ив клниельнычи гидрци.ицлр,ми 18 чрсз с(.(.Ииль (.,- (,Ь. Такир;.5(, цри р(. ботскрецерцсг;грсгдт; црчцсциисцолнильцых илрцигинлр(в цлъчд кв- Ц, 3ОЦКИ И ЗЛЦ( И ( ГЦКИ СКР(ЦСРЗ- (ичти,1 яс(5 т ( втоц(ч ц(н элск 1 1 о и,р( вличкй систц 15, чс,цнгсцц ц; скрсцсрс 4. д цитзциеэлкгрэцср иси и уцрзвзсцие илт г гнсрдгр; 5 и с цуль 1 д 6, 1252434рсзмеценных нз тягаче 1, через провода и рззъех 7.Одновременно с подачей напряжения на переключатели 11 К, Г 1 К 2, ПК 3 полается питание и на электромагнит (фиг. 3), фиксаор вртикдльного шарнира 20 (фиг. 5), которьй перемещает засов 28 в петлю 29 и блокирует пзрнир 20, исключая его из работы во время транспсртного хола и маневрирования. С:ссснссть засова 28 и нет,и 29 обспечивается возможностью поворота тягачавпрзнс и лальнейшего прямо,1 ннейного передвижения. При этом обе части лышлз при наличии сопротивления перелвнжению скрепера вытягивзнтся по прямй, пружина 23 спсобствует этому.1 осле набора грунта ковш скрепера 4 цлнпмзкг н трзнцртнк полсжение, перемецзктг из .ибоя цз ровную площалку около него и расцчляюг с гусеничным тягачм 1.;1 ля сцс плеция сператор тягача 1 цз пулы е 6 у прзвлс ция вклочзет включа ль В 1 и псл 111 напряжение на электромагнит 11 (ЭМ 1, фпг. 3, 13), обеспечивающий сжатис пружины 52, перемещение ползуцз 51 и клиш 50 вправо, освобождение кузчкв 48, которыпл лействим всзвратных пружин 49 утснлены в полой трубе 47, и мхани и ко рзсцспление тягача 1 и скрпрз 4 (фиг. 13). Олпсвремени с этим напряжение идсется ца промежуточное реле 14 (Р 2), которое своими нормально замкнутыми контактами обесточивает реле 13 (Р ) и электромагнит 12 (ЭМ 2). В результдте отключается магнитный пускатель МП обесточиваются розетка и вилка разъема 7, соленоиды х;1- С( и пружины 57 их разьелиняют. 1 осле освобождения кулачков 48 и перемещения пола трубы 47 относительно захватного приивоблпня 30 скос 58 камеры 55 сксльзпт 1 го ззлнему скосу 42 рзбоцго элмнтз 36 н отводит кронштейн 3 о, жимзя пружины 38 и окончательно освоссждз 51 тягач 1 ( фи 1. 13) . Одновременно с обесточиванием магнитного пускателя МП обесточивается и электромагнит 19 (ЭМЗ). При эточ за счет пружины 27 (фиг. 5) засов 28 выходит из петли 29, обеспечивая деблокирование шарнирз 20 и его работу во время оцерелнои стыковки скрепера с колесным ил 1 гусеничным тяачами.Для выполнения транспортных операцийс минимальными затратами времени груженый скрепер 4 соединяют описанным способом с клесным тяачем 2 (фиг. 2) на ходу без его остановки. Поэтому колесный тя 1 ач 2, так же как и гусеничный, имеет сцепное устройство 3, генератор 5, пульт 6 управления и разъем 7 (фиг. 3)Использование в скреперном агрегатеколесного тягдцд 2 обеспечивает значительную экономию времени на транспортных операциях (примерно в три раза) и существенно сокращает износ ходовой части гусе пичного тягача 1, поскольку он перемещается в пределдх забоя на низшей рабочей скорои. Кроме того, при такой компоновке узлов гидросистемы экономятся рукава высакого давления, уменьшаются сопротив.ления н в самой ги срзвлицескй системе за счет приближения насоса 16 к исполнительным механизмам.Для выполнения операций по разгрузке ковша и планировке грунта в отвале оператор тягача 2 включает и выключает зо переключатели ПК 1, ПК 2, ПК 3 на пульте 6управления, обеспечивая работу необходимых исполнительных гилроцилиндров 8 через золотинки 8 с соленоид ми 9. Г 1 сле возвращения порожнего скреперЗ 5 ного агреатз к забою на гсризонтальнойплпцалке оператор тягача 2 зтцепляет порожний скрепер 4 сцепным у:тройством 3, .ГО м.сто занимает гусс.цич 1 ый тягач 1, а колесный тягач 2 транспортирует новый руженый скрепер 4.252434 Г-Г 55 иг. иг 1 ц Фиг. Н Гобочевс К РедакторЗаказ 459 нмокосов го комитета ий и откры аушская на жгород, ул.цг цп 7 39 Составител Рогу лиц Техред И. Ве 2 Тираж 641 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 13035, Москва, Ж - 35, Р филиал ППП Патент, г. У