Линия резки труб

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 202 ЯО,1 00(51)5 В НИ ЗОБРЕ ПИСАНИЕ УСВ И ДВТОРС а снабж установ СУДАРСТНЕННЦЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ЫТИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 804248, .кл. В 23 0 21/00, 1979.(54)(5) , ЛИНИЯ РЕЗКИ ТРУБ, содержащая загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи труб, подающий рольганг с установленными нанем упорами, первый отрезной станокс зажимным механизмом, зачистноеустройство, свяэанное с отрезнымстанком посредством механизма перемещения отрезанных заготовок, а такжесистему управления, о т л ч ч а -ю щ.а я с я тем, что, с целью повыщения производительности, онена вторым отрезным станком,ленным с возможностью перемещенияи фиксации на заданном расстоянии отпервого отрезного станка вдоль подающего рольганга, и устройствами дляотжига и снятия фасок, установленными перед эачистным, устройством подзагрузочным устройством.2, Линия по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью сокращения занимаемой площади, механизм перемещения отрезанных заготовоквыполнен в виде расположенных одинпод другим склизом с механизмамипоштучной выдачи труб, связанных ссистемой управления и расположенныхпод загрузочным устройством,Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий, в частностик автоматическим линиям для обработки труб, и может быть испольэованов машиностроении для резки труб намериые заготовки,Цель изобретения - повышение производительности линии резки труб.На фиг. 1 схематично изображеналиния резки труб, вид спереди; нафиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; нафиг, 3 - загрузочное устройство смеханизмом поштучной выдачи труб иподающий рольганг позиции резки смеханизмом сброса; иа фиг, 4 - подвижный упор; на фиг, 5 - вид пострелке Б на фиг. 4; на фиг, 6 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 7 -сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг, 8 -сечение Д-Д на фиг, 1; нафиг. 9 - рольганг позиции снятияфасок, накопитель позиции отжигас механизмом поштучной выдачи труби рольганг переброса; на фнг, 1 О -позиция зачистки,Линия резки труб состоит из нескольких механизмов, установленныхв технологической последовательности,Загрузочное устройство 1 представляет собой ряд параллельных наклонныхсклизов 2, закрепленных на балках3 и 4 рамы 5 линии, Через отверстияв склизах 2 проходит вал 6, на котором закреплены отсекатели 7 механизма 8 поштучной выдачи труб 9 из загрузочного устройства 1, Вал б сотсекателями 7 приводится пневмоцилнндром 10, От скатывания со склизов2 трубы 9 удерживаются упорами 11,Загрузочное устройство 1 расположено так, чтобы вытолкнутая отсекателем 7 труба 9 беспрепятственноскатилась на подающий рольганг 12позиции резки, состоящий из приводных желобчатых роликов 13установленных на балке 14 (привод рольгангаие показан). Кроме того, на балке4 установлен передвижной упор 15,содержащий ползун 16, который можетперемещаться в направляющей 17 поддействием пневмоцилнндра 18. Сверхуна полэуне 6 имеется призма 9 ивыступ 20, на котором установленконечный выключатель (ие показан).Над рольгангом 12 расположены дваотрезных станка 21 и 22, Отрезнойстанок 2 содержит каретку 23 кото 5 О 45 50 55 5 20 25 ЭО 35 40 рая может перемещаться по направляющим 24 на роликах,25 и фиксироваться винтом 26. На каретке 23 крепится направляющая 27, в которой может вертикально перемещаться подвижная рама 28, приводимая в движение пневмоцилиндром 29 подачи, и кронштейн 30, на котором шарнирно закреплен прижимной рычаг, 31, приводимый пневмоцилиндром 32, На подвижной раме 28 смонтирован шпиндель ЭЭ, на который насажен отрезной круг 34 (привод не показан), Отрезной станок 22по конструкции аналогичен станку 21,Для перемещения отрезанной заготовки на следующую технологическуюпозицию имеется механизм 35 сброса,представляющий собой ряд рычагов 36,установленных на валу 37, которыйможет. поворачиваться в опорах 38,укрепленных на балке 14 с помощьюпневмоцилиндра 39, Рычаги 36 соединены с валом 37 с помощью клеммовогосоединения 40 с винтами 41, Частьрычагов 36 может переводиться внерабочее состояние ослаблениемвинтов 41 соединения 40,На балке 42 рамы 5 установленрольганг 43, состоящий из приводныхроликов, аналогичных роликам 13 рольганга 12, но имеющий реверсивный привод, Рольганг 43 предназначен дляперемещения трубной заготовки к устройству 44 снятия фасок и соединен спозицией порезки наклонными склизами45, закрепленными на балке 42, Приводной реверсивный рольганг 46, установленный на балке 47 рамы 5, аналогичен рольгангу 43 и предназначендля перемещения трубной заготовки кустройству 48 снятия фасок, аналогичному устройству 44,Устройство 44 снятия фасок состоит нз станины 49, на которой смонтированы пневмотиски 50, убирающнйся упор 51 и силовая головка 52 с инструментом 53 для снятия фасок, установленном на пиноли 54. Губки 55 пневмотисков 50 представляют собой призьв, центрированные относительно оси вращения инструмента 53 для снятия фасок. Убирающийся упор 51 представляет собой основание 56, на котором смонтирован упорный рычаг 57, поворачивающийся на оси 58 с помощью пневмоцилиндра 59, Высота устройства 44 снятия фасок может регулироваться с помощью винтовых домкратов 60 с целью совмещения оси инструмента 53 сосью трубной заготовки, находящейсяна рольганге 43 при настройке на определенный диаметр труб, Устройство48 снятия фасок аналогично устройст ву 44.Для передачи трубной заготовки срольгангом 43, 46 на следующие технологические позиции на балках 42 и47 смонтированы механизмы 6 и 62сброса заготовок, состоящие каждыйиэ вала 63, рычагов 64 и пневмоцилиндра 65; эа рольгангами 43 и 26 в. технологической последовательностинаходятся накопители 66 и 67, представляющие собой наклонные склизысоответственно 68 и 69 с механизмами70 и 71 поштучной выдачи трубныхзаготовок, которые состоят из упоров72 и отсекателей соответственно 73 и74, Отсекатели 73 насажены на вал 75,приводимый пневмоцилиндром 76, Отсекатели 74 жестко закреплены на балке77 механизма 78 поджима заготовки,Напротив накопителей 66, 67 смонтированы нагревательные устройства 79,Механизм 70 поштучной выдачи предназначен для передачи трубной заготовки на рбльганг 80, который предназначен для перемещения трубной заготовки к правому краю .пинии, где расположены устройство 48 снятия фасок ннагревательное устройство 79 дляобработки второго конца заготовки,Рольганг 80 расположен на балке. 81рамы 5 и состоит иэ приводных роликов, аналогичных роликам 3. В концерольганга 80 находится упор с койечным выключателем (непоказан), Дляпередачи трубных заготовок с рольганга 80 на рольганг 46 на балке 81смонтирован механизм 82 сброса, состоящий из вала 83, рычагов 84 ипневмоцилиндра 85 и сбрасываюшийтрубную заготовку на склизы 86, крепящиеся к балкам 47 и 81 и предназначенные для передачи трубной заготовки к рольгангу 46,1Механизмы зачистки 87 и 88 предназначены для зачистки внешней поверхности концов трубных заготовок и кон-. структивно выполнены одинаково: представляют собой полый корпус 89, в котором на опорах вращения установлен вал 30, соединенный конической зубчатой передачей с электродвигателем 9 1, На вал 90 насажен лепестковый шлифовальный круг 92, Корпус 89 с помощью5 О 5 20 цапф 93 шарнирно соединен с кронштейном 94 для регулировки положения шлиФовального круга 92 винтовой стяж кой 95, Кронштейн 94 имеет салазки 96, на которых механизм зачистки может перемещаться по направляющей 97. Для фиксации в требуемом положении используется стопорный винт 98Кроме того, на направляющей 97 установлены два механизма 99, 100 вращения, предназначенные для вращения трубной заготовки во время зачистки, Механизмы вращения конструктивно одинаковы и представляют собой обрезиненный ролик 101, насаженный на вал привода О 2, установленного на салазках 03 со стопорным винтом 104, аналогичных салазкам 96.Под механизмами 8788 зачистки расположены неприводные роликоопоры 25 30 35 40 45 50 55 105, установленные на балке 77, которая может вертикально перемещатьсяв направляющих 106 под действиемпневмоцилийдра 107, ход которогорассчитан так, чтобы в положении 11(фиг, . 1 О) заготовка плотно прижималась к вращающемуся обрезиненномуролику 99, а шлифовальные круги 92производили зачистку концов этой заготовки,Под наклонным склизом 69 распо-.ложен контейнер 08 для готовых труб-ных заготовок,Управление линией осуществляетсяс пульта 109.Линия работает следующим образом,На ззгрузочное устройство 1 грузоподъемным механизмом укладываетсясвязка труб 9, подлежавших порезке,Гнутые и бракованные .рубы снимаются,Настройка линии на требуемую длину трубной заготовки производитсяперемещением отрезного станка 21 по направляющей 24 и фиксацией его винтом 26.Рычаги 36 механизма 35 сброса,расположенные правее отрезного стан-.ка 21, переводят в нерабочее состояние путем ослабления винтов 41 клеммного соединения 40 с валом 37,Устройства 44, 48 снятия фасок настраиваются на диаметр обрабатываемыхтруб,Для этого высоту устройств 44 и48 регулируют с помощью винтовых домкратов 60 так, чтобы ось вращения Инструмента 53 снятия фасок совпадалас:осью трубы, лежащей на рольгангах43 или 46 соответственно.Йа пульте 109 управления в зависимости от исходной длины труб и необходимой длины заготонки устанавливаютнеобходимай режим работы линии: обрезка трубы в размер с получением од"ной заготовки или резка трубы иа несколько заготовок. Это осуществляется переключением реле счета имйульсонна определенное числа резан, Кроме 1 Отого, в зависимости от диаметра разреэаемых .труб настраивается реле времени на продоювкительность зачисткитрубных заготовок, т,е, время поджима заготовки к роликам 101 мехаиизмов 99 и 100 вращения трубы пневмацилиндром 107.Нажатием кнопки на пульте 109включается пненмоцилиндр 10 механиз"ма 8 поштучной выдачи, и труба вы Одаатся иа подающий рольганг 12. Прнэтом отсекатель 7, вращаясь, сноейзатылочной частью сдерживает остальные трубы связки от скатывания наподающий рольганг 12, 25При опускании отсекателя 7 в исходное положение, трубы по наклоннымсклиэам 2 скатываются до упора 11(фиг. 3).Далее порезка труб, находящихся ЗОн загрузочном устройстве 1, производится автоматически,При срабатывании отсекателя 7 включается привод рольганга 12 и трубаперемещается до подвижного упора15, который в это время находится вположении 1 Фиг. 4) и действуй наконечный, выключатель выключает при вод ральганга 11 и включает пневмоцилиндры 32, Рычаги 31, связанные 46с пневмцилиндрамн 32, опускаются иприжимают трубу к роликам 13 рольганга 12 и призме 19 подвижнага упора15, включая при этом пневмоципиндры29 подачи отрезных станков 21 и 22,Происходит операция резки; время которой задано с помощью реле времени,после срабатывания которого подвижные рамы 28 станкон 21 и 22 возвращаются в исходное верхнее полажениеи воздействуют на конечные выключатели, подающие команду на подъем рычагов 31 и срабатывание механизма 35сброса, который сбрасывает заготовкуна наклонные склиэы 45,55В случае, если линия настроена на обрезку труб с получением одной заготовки, после возврата рычагов 36 н исходное положение реле счета импульсов дает команду на выдачу следующей трубы из загрузочного устройства 1, и в той же последовательностипроизводится зажим, резка и сбросзаготовки с рольганга 12,В случае настройки линий на порезку трубы с получением несколькихзаготовок, т,е, при настройке релесчета импульсов на число резон большеодного, при возврате рычагов 36 висходное положение включается приводральганга 12, а палэун 16 подвижногоупора 15 под действием пневмоцилиндра 18 перемещается в положение 11(фиг, 4), Пои таком положении упора15 плоскость выступа 20, н которуюупирается труба, перемещающаяся порольгангу 12, находится в плоскостиреза отрезного станка 22, цилиндр29 подачи которого, начиная с отрезки второй трубной заготовки, не работает, т,к. левый торец трубы уже,обрезан, После того как труба подойдет к упору 15, нроисходят операциизажима, резки отрезным станком 21 исброса, Этот цикл повторяется да полного роспуска трубы на заготовки.После того как с рольганга 11будет сброшена последняязаготовка,реле счета импульсов дает командуна отвод подвижного упора 15 в левоеположение и на срабатывание механизма 8 - поштучной выдачи труб загрузочного устройстваОтрезанная н сброшенная с рольганга 12 заготовка скатывается по наклон- ным склиэам 45 на рольганг 43, привод которого прн срабатывании.механизма 35 сброса включается в направлении подачи трубной заготовки к устройству 44 снятия фасак, При подходе заготовки к убнрающемуся упору 51 устройства 44 снятия фасок срабатйвают пненмотиски 50 н зажимают заготовку, центрнруя ее нри этом относительно инструмента 53 снятия фасок, Рычаг 57 убирающегося упора 51 поворачивается на оси 58 пад действием пневмоцилиндра 59 н положение 11 (фиг. 8) открывая доступ инструменту 53, и дает команду на включение подачи силовой головки 52, Выдвигается пиноль 54 силовой головки 52 с инструмей= том 53, и осуществляется снятие наружной и внутренней фасок, После от" вода пинали 54 в исходное положениеподается команда на возвращение рычага 57 в положение 1 (фиг, 8), разжим пневмотисков 50 и включение привода ролы акга 43 в направлении отвода трубной заготовки от устройства44 снятия Фасок, Заготовка перемещается на определенное расстояние, после чего подается команда от конечного выключателя, на срабатываниемеханизма 61 сброса и выключениерольганга 43. Заготовка сбрасываетсяна наклонные склизы 68 и скатываетсядо упоров 72, Здесь конец заготовкинаходится в зоне действия нагревательного устройства 79,Команда на срабатывание механизма70 поштучной выдачи подается,при срабатывении механизма 61 сброса, такимобразом заготовка находится в зоненагрева в теченйе одного такта работы линии, При необходимости болеедлительного нагрева механизм пощтччной выдачи отключается с пульта 109до накопления в зоне нагрева определенного числа заготовок. В этомслучае время нагрева увеличиваетсяво столько раз, сколько заготовокнаходится иа накопителе 66.Иеханизиом 70 поштучной выдачи.фзаготовка сбрасывается на рольганг80 н перемещается по нему до упорв,находящегося в конце рольганга (непоказан), воздействуя на который,дает. команду на включение механизма 82 сброса, сбрасывающего заготовку на склнэы 86, Но ннм заготовкаскатывается на рольганг 46, которыйвключается при срабатывании механиз"ма 82,сброса и перемещает заготовку к устройству 48 снятия фасок, Работарольганга 46 и устройства 48 аналогична работе рольгшга 43 и устройства 44,С рольганга 46 заготовка сбрасывается механизмом 62 сброса, аналогичным механизму 61, на склизы 69 искатывается до упора 72 (фиг, 1 О).1 О Участок склизов 69 перед упором 72представляет собой накопитель 67,предназначенный для увелнчення временинагрева второго конца трубныхзаготовок с помощью нагревагельного13 устройства, аналогичного устройству79 (не показано),Прн сбросе следующей заготовки ерольганга 46 подается команда напневмоцнлиндр 107, синхронизированный20 смеханизмом 62 сброса,Валка 77 с роликоонораьв 105 иотсекаилямн 74 поднимается в направлва 1 их 106 (полоаенне ХХ иа.4 жг. 10). При этом отсекатель .74захватывает одну заготовку 1 и Онаскатывается на ролнкоооры 05, которые подкимааж ее .к двум вращающимся .роликам 101 иеханазиоа 99 и 100 вращения трубм а двум вращающимся аии 311 овапьным кругаи 2, Заготовка начнпмт вращаться на роликоопорах 10,тем самым обеспечивается зачисткаконцов заготовки ио перимвтруеВремя зачистки регламентируетсац электрическим реле времени, котороедает команду на опускание балки 77 сроликоопорами 105 в поло.кение Х. Зовремя опускания готовая заготовка посклизам 9 скатывается в контей-46 нер 108,г. Ужгород, ул, Проектная, 4 НИИПИ Филиал аказ 79