Устройство для пакетирования и обвязки предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 59 В 65 В 13 И 1, отличающе снабжены ф я тем, ксато. 1 и 2,отличплатформарманами с по щеесяе мной Яы ижн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР(56) 1. Авторское свидетельство СССР % 483310, кл. В 65 В 13/20, 1973.2. Авторское свидетельство СССР512120, кл. В 65 В 13/20, 1975.(54) (57) 1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ И ОБВЯЗКИ ПРЕДМЕТОВ, содержашее укрепленные на раме накопитель- но-подаюший конвейер, приводную приемную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воз,801079548 А формирования пакета епленного на каретке, е с возможностью пейером и приемной теи которого снабжены апливаемыми пальцас возможностью взавенно на раме и каопирами и гребенок с на выходе конвейера подпружиненная закопирами оснащены можностей, механизм выполнен в виде закр установленной на рам ремешения над конве лежкой, захвата, губк подпружиненными ут ми, и смонтированных имодействия соответст ретке барабанов с к кулачками, при этом закреплена приводная слонка, а барабаны с обгонными муфтами.2. Устройство по п. что кулачки гребенок рами.3. Устройство по пп тем, что подъемная тележки снабжена ка ми стенками.1079548 25 Зо 40 45 50 55 1Изобретение относится к упаковке и может быть использовано преимущественно для формирования пакетов в форме шестигранника из деталей цилиндрической формы, например пружин.. Известно устройство для пакетирования и обвязки предметов, содержащее наклонный питатель, карман, имеющий откидные стенки для формирования пакета, обвязочную головку, режущий механизм, передаточный механизм с ячейками и отводящий транспортер, снабженный приемным склизом 1.Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет формировать пакет из пружин и деталей цилиндрической формы, имеющих бурт на одном из концов, так как при скатывании таких деталей происходит их сцепление и нарушается первоначальная ориентация.Известно также устройство для пакетирования и обвязки предметов, содержащее укрепленные на раме накопительно-подающий конвейер, приводную приемную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета 2.Однако данное устройство не позволяет получать пакет в форме шестигранника, оптимальный при транспортировке. Кроме того, оно не позволяет формировать пакет из пружин.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства для пакетирования и обвязки предметов. Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для пакетирования и обвязки предметов, содержащем укрепленные на раме накопительно-подающий конвейер, приводную приемную тележку с подъемной платформой, механизм формирования пакета и механизм обвязки пакета, механизм формирования пакета выполнен в виде закрепленного на каретке, установленной на раме с возможностью перемещения над конвейером и приемной тележкой, захвата, губки которого снабжены подпружиненными утапливаемыми пальцами, и смонтированных с возможностью взаимодействия соответственно на раме и каретке барабанов с копирами и гребенок с кулачками, при этом на выходе конвейера закреплена приводная подпружиненная заслонка, а барабаны с копи- рами оснащены обгонными муфтами.Кулачки гребенок снабжены фиксаторами.Подъемная платформа приемной тележки снабжена карманами с подвижными стенками. На фиг. 1 показано: устройство для пакетирования и обвязки предметов, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - вид Б на фиг, 1; на фиг.З - вид В на фиг. 1; на фиг, 4 - вид Г на фиг,.1; на Фиг. 5 - раз 5 10 15 20 2рез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Ж-Ж на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез И-И на фиг.5; на фиг, 9 - разрез К-К на фиг. 7.Устройство для пакетирования и обвяз- ки предметов содержит раму 1, накопитель- но-подающий конвейер 2 для подачи изделий 3, например пружин, приводную приемную тележку 4, подъемник 5, ленторазматыватель 6, лентонатяжную машинку 7, проводку для ленты 8 и механизм формирова ния пакета.Рама 1 содержит направляющую 9, датчик 10, например фотоэлемент, два узла 11 управления - левый и правый.Узлы 11 управления содержат привод 12 с рейкой 13, реечную шестерню 14, рабочие и промежуточные шестерни 15 и 16, муфту 17 обгона, барабаны 18 управления с копирами 19. Накопительно-подающий конвейер 2 имеет боковые регулируемые ограничители 20 и подпружиненную заслонку 21, которая управляется электромагнитом 22.Приводная приемная тележка 4 включает подъемную платформу 23 с карманами с подвижными стенками 24 и направляющий канал 25, привод 26 с винтом 2 и направляющей 28. Подъемник 5 имеет привод 29 и вилы 30.Механизм формирования пакета состоит из каретки 31 с приводом 32, винта 33, захвата 34 и гребенки 35.Захват 34 имеет губки 36 с подпружиненными утапливаемыми пальцами 37, установленные на направляющих 38. Перемещение губок 36 осуществляется от привода 39 через рычаги 40 - 42.Гребенка 35 имеет кулачок 43 управления, рабочие кулачки 44, ось 45, фиксаторы 46. Устройство для пакетирования и обвязки предметов работает следующим образом.При накоплении на накопительно-подающем конвейере 2 у подпружиненной заслонки 21 определенного количества изделий 3, например пружин, подается команда на включение привода 32, при этом каретка 31 перемещается по винту 33 с правого крайнего положения влево до тех пор, пока рабочий кулачок 44 левой гребенки 35 не начинает взаимодействовать с соответствующим копиром 19 одного из барабанов 18 управления левого узла 11 управления. При этом ось 45 левой гребенки 35 поворачивается на определенный угол и кулачок 43 управления взаимодействует с конечным выключателем ВК 1, который дает команду на отключение привода 32 и включение привода 39, при этом губки 36 с подпружиненными пальцами 37 перемещаются навстречу друг другу по направляющим 38 через рычаги 40 - 42.При включении привода 12 левого узла 11 управления от ВКЗ рейка 13 взаимодействует с реечной шестерней 14, поворачивает на определенный угол один из барабанов 18 управления с шестерней 15. Одновременно поворачиваются и остальные барабаны 18 управления через остальные рабочие 15 и промежуточные 16 шестерни. В конце хода рейка 13 взаимодействует с конечным выключателем ВК 4, который дает команду на реверсивное переключение привода 12. При этом рейка 13 возврашается в исходное положение до конечного выключателя ВК 5, а все барабаны 18 управления, благодаря наличию муфты 17 обгона находятся в покое, При срабатывании ВК 5 дается команда на отключение привода 12 и 45 50 55 3Подпружиненные пальцы 37, перемещаясь, входят во внутренние отверстия изделий 3, например пружин, или утапливаются в губках 36. Шаг между подпружиненными пальцами 37 выбран таким образом, что при работе с любым типоразмером изделий 3, 5 например пружин, хотя бы один из подпружиненных пальцев 37 входит во внутреннее отверстие, а губки 36 начинают зажимать изделия 3 по торцам. Реле давления (не показано) при определенном давлении отключает привод 39 и включает электромагнит 22, который отводит подпружиненную заслонку 21 до определенного положения, при этом конечный выключатель (не показан) дает команду на реверсивное включение привода 32. Каретка 31 с рядом изделий 3 15 перемещается по винту 33 вправо к приводной приемной тележке 4 до тех пор, пока рабочий кулачок 44 правой гребенки 35 не начинает взаимодействовать с соответствующим копиром 19 одного из барабанов20 18 управления правого узла 11 управления. При этом ось 45 правой гребенки поворачивается на определенный угол и кулачок 43 управления, взаимодействует с конечным выключателем ВК 2, который дает команду на отключение привода 32 и включение при вода 29 подъемника 5, при этом вилы 30 поднимают платформу 23 с карманами 24 до срабатывания датчика 10, например фотоэлемента, который отключает привод 29 и включает привод 39. При этом губки 36 с подпружиненными пальцами 37 расходят 30 ся, освобождая изделия 3, которые укладываются на платформу 23 между стенками 24. В конце хода привода 39 срабатывает конечный выключатель ВКЗ, который дает команду на отключение привода 39 и одновременно на включение привода 12 левого уз 35 ла 11 управления и реверсивное включение привода 29 подъемника 5. При этом вилы 30 с платформой 23, карманом и первым рядом изделий 3 опускаются в исходное положение до срабатывания конечного выклю О чателя (не показан), который дает команду на отключение привода 29 подъемника 5. бповторное включение привода 32. Тележка 31 вновь перемешается к приемно-подающе му конвейеру 2, но, в результате предвари. тельного поворота барабанов 18 управления левого узла 11 управления останавливается в положении, позволяющем взять с приемно-подающего конвейера на одно изделие больше, чем в первый раз. Каретка 31 перемещается до срабатывания конечного выключателя ВК 1, который дает команду на повторение цикла и одновременно на включение привода 12 правого узла 11 управления. При этом рейка 13 взаимодействует с реечной шестерней 14, поворачивает на определенный угол один из барабанов 18 управления с шестерней 15. Одновременно поворачиваются и остальные барабаны 18 управления через остальные рабочие 15 и промежуточные 16 шестерни. В конце хода рейка 13 взаимодействует с конечным выключателем ВК 4, который дает команду на переключение привода 12. При этом рейка 13 возвращается в исходное положение до ВК 5, а все барабаны 18 управления, благодаря наличию муфты 17 обгона находятся в покое. При срабатывании ВК 5 дается команда на отключение привода 12.При повторном перемещении каретки 31 вправо к приводной приемной тележке 4 она благодаря предварительному повороту барабанов 18 управления правого узла 11 управления останавливается в положении, отличающемся от предыдущей остановки на величину 1/2 диаметра изделий 3, т.е, в положении, когда ось симметрии второго ряда изделий 3 совпадает с осью симметрии приводной приемной тележки и, следовательно, первого ряда изделий 3.Благодаря наличию узлов 11 управления каретка 31 при формировании последуюших слоев останавливается все время в разных положениях. Сначала при формировании первой половины пакета ее ход увеличивается, а при формировании второй половины пакета - уменьшается.При наборе полного пакета счетчик слоев (не показан) дает команду на включение привода 26. Приводная приемная тележка 4 по винту 27 перемешается по направляющей 28 до совмещения первого направляющего канала 25 с проводкой для ленты 8 и взаимодействует с конечным выключателем, который выключает привод 26. Из ленторазматывателя 6 подается металлическая лента, а лентонатяжная машинка 7 производит натяжку; закрепление и отрезку ленты при формировании 1-го пояса. Аналогично происходит подача приводной приемной тележки 4 до совмещения ее второго и. затем третьего канала 25 с проводкой 8 формирование 2-го и 3-го поясов ленты. Затем обвязанный пакет при очередном5включении привода 26 выдается тележкой 4 по винту 27 в свободную зону, где он забирается погрузчиком, кран-балкой или другими средствами (не показаны) на места складирования, а приводная приемная тележка 4 возвращается в исходное положение, За время обвязки пакета 3-мя поясами лен. ты на накопительно-подающем конвейере 2 происходит накопление изделий 3 в количеЬстве, достаточном для непрерывности процесса формирования следующего пакета.Предлагаемое устройство для пакетирования и обвязки предметов обеспечивает возможность формирования пакета из разных изделий. цилиндрической формы, например, труб, пружин, гильз, втулок и т.п. различной длины, при этом пакет может быть различных размеров.1079548 Е- Е п 0 нгао Редак Заказ р И. Касарда37/19ВНИ ннцкая 113035,лиал ПП ж-ж гто 5 срнугг 7 р15 У, 1 ХО Составитель В Техред И. Верес Тираж 694 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. УжгоФомичевКорректор ВПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,