Устройство для сортировки плоских деталей

(22) Заявлено 030481 (21) 3271028/28-12 ф 1 М К 3 с присоединением заявки Нов В 07 С 5/08 Государственный комнтет СССР по дедам нзобретеннй и открытнйДата опубликования описания 23,0233 Г. Ефимов, Я.А. Виба, В. Е. Поляков, Г, КЪре и А.Э.Браунбергс(72) Авторы изобретены Рижское инение ВЭ аявитель изводственное о им. В.И, Ленина( 54) УСТРОЙСТ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИ Т нааюфц еюзИзобретение;относится к сортировке плоских деталей.Известно устройство для сортировки плоских деталей, содержащее плоский сепарирующий орган, кинематнчески связанный с горизонтально установленным на подвеске, закрепленной на. основании устройства, приводом, индукторы, датчик углового перемещения привода, задающий элемент которого смонтирован на валу привода, регистрирующий элемент, закрепленный на основании устройства и связанный со входом ждущего генератора, и.ис.точник питания 1 3.Недостатком известного устройства является то, что оно может сорти" ровать изделия и детали только иэ ферромагнитного материала, что снижает технологические возможности,Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Указанная цельдостигается тем, что устройство для сортировки плоских деталей, содержащее плоский сепарнрующий оран, кинематически свя" занный с горизонтально установленнымФна подвеске,закрепленной на основании устройства, приводом, индукторы, датчик углового перемещения привода, задающий элемент которого смо ирован на валу привода, регистриующий элемент закрепленный на основании устройства и связанный с входом ждущего генератора, и источник питания, имеет блок управления, блок накопления энергии нндукторов, блок ра ряда индукторов, при этом выход ждущего генератора связан с входом блока управления, выход которого соединен с первым входом блока разряда индукторов, выход которого соединен с нндукторами, а его второй вход соединен с выходом блока накопления энергии индукторов, вход которого подключен к источнику питания. Прн этом сепарирующий орган выполнен иэ изоляционного материала.. Кроме того, нндуктор размещен внутри сепарирующего органа,Причем устройство имеет етойкииз изоляционного материала, закрепленные на основании и установленныес зазором относительно сепарирующегооргана, и упруге"элементы, закрепленные в.нижнеи части сепарирующегооргана и контактирующие с подвеской,а индуктор размещен в верхней частиизолированных стоек.Кроме того, блок управления имеетлогические элементы И-НЕ, инвертор,обмотку реле управления, диод и переключатель, причем выход первого логического элемента И-НЕ связан спервым входом второго логического,элемента И-НЕ, второй вход которогосоединен с выходом третьего логического элемента И-НЕ, вход которогосвязан с переключателем, при этом выход второго логического элементаИ-.НЕ через инвертор, обмотку реле управления с параллельно подключеннымк ней диодом соединен с источникомпитания.На фиг,1 показано устройство длясортировки деталей из немагнитноготокопроводящего материала, общий вид;на фиг.2 - устройство для сортиров-,ки немагнитных, в том числе токонепроводящих деталей, общий вид; нафиг.3 - электрическая схема устройства; на фиг.4 - сепарирующий орган,вид сверху.Устройство для сортировкч деталейиз немагнитного токопроводящего материала .(фиг.1) содержит сепарирующий орган 1, выполненный из изоляционного материала и связанный с основанием 2 посредством упругой подвески, выполненный из изоляционногоматериала и связанный с основанием 2посредством упругой подвески, выполненной в виде вертикальных стержневых пружин 3, индукторы 4, расположенные под несущей поверхностью 5 сепарирующего органа 1. Индукторы 4 З 5 Впредставляют собой плоские обмотки в виде спирали, расположенную внутри сепарирующего органа 1,Сепарирующий орган 1 подвижно соединен с эксцентриком б на валу двигателя 7 круговых поступательных движений,Устройство содержит подающий лоток 8 и приемные кассеты 9. Электрическая схема устройства состоит из 45 силовой и управляющей частей, Силовая цепь содержит источник 10 питания, связанный с входом блока 11 накопления энергии индуктора, который в свою очередь, через блок 12 50 разряда индукторов соединен с индукторами 4, Управляющая цепь содержит датчик 13 углового положения вала, задающая часть которого установлена на валу двигателя 7, а ре гистрирующая - на основании 2 устройства и электрически связана с входом ждущего генератора 14. Выход ждущего генератора 14 связан с входом блока 15 управления,.выход которого соединен с первым входом блока 12 разряда индукторов. 4. Второй вход блока 12 разряда индуктора 4 связан с влс 1 дом блока 11 накопления энергии ипуктора 4. Двигатель 7 снабжен регулятором 16 оборотов вала. Блок 11 накопления энергии индуктора выполнен в виде блока конденсаторов, параллельно соединенных между собой и связанных с переключателем 17 блока 15 управления.Блок 15 управления содержит первый логический элемент И-НЕ 18, связанный с первым входом второго логического элемента И-НЕ 19. Второй вход второго логического элемента И-НЕ 19 связан с выходом третьего логического элемента И-НЕ 20, вход которого через переключатель 17, делитель напряжения на резисторах 21 и 22, подключен к блоку накопления энергии индуктора 11. Выход второго логического элемента И-НЕ 19 через инвертор 23 и обмотку реле управления 24 с параллельно подключенным к ней диодом 25 соединен с клеммой +12 В источника питания.Нормально открытые контакты 26 и 27 реле 24 связаны с фазовращателем 28 с одной стороны и, через тиристор 29 с первичной обмоткой первого трансформатора 30 с другой стороны. Третий нормально открытый контакт 31 реле 24 последовательно через диодный выпрямитель 32, вторичную обмотку второго т ансформатора 33, диод 34, соединен с управляющим электродом тиристора 29 с одной стороны и с первичной обмоткой первого трансформатора 30 с другой.Регулятор 16 представляет собой набор последовательно соединенных резисторов с .отводами.Блок 12 разряда выполнен на тригатроне, катод которого соединен с блоком 11 накопления энергии индуктора, а анод - с индуктором 4. Вторичная обмотка первого трансформатора 30 подключена к поджигающему электроду и катоду тригатрона блока 12 разряда Источник 10 питания содержит высоковольтный трансформатор 35, вторичная обмотка которого связана с полупроводниковым высоковольтным выпрямителем 36.Устройство (фиг.2) позволяет сортировать детали из токонепроводящего немагнитного материала. Данное устройство дополнительно содержит упругие элементы 37, закрепленные в нижней.части сепарирующего органа 1 и контактирующие со стержневыми пружинами 3. Устройство имеет изолированные стойки 38, закрепленные на основании 2 и установленные с зазором относительно сепарирующего органа 1. В верхней части изолированных стоек 38 размещен индуктор 4. Нижняя поверхность сепарирующего органа 1, обращенная к индуктору 4, выполнена ФФормула изобретения из токопроводящего немагнитного материала.Устройство работает (фиг,1) следУющим образом.Двигатель 7 при вращении вала с эксцентриком 6 сообщает сепарирующему органу 1 круговые поступательные движения. В момент, когда задающая часть датчика, выполненная Ь виде пластины на валу двигателя 7, про.;одит через прорезь на регистрирующей части датчика 13, углового положения вала, подается сигнал на вход ждущего генератора 14, который вырабатывает управляющий импульс и с помощью блока. управления 15 подключает блок 11 накопления энергии к индуктору 4 через блок 12 разряда. При этом с выхода ждущего генератора 14 сигнал поступает в виде логического нуля на вход первого логического элемента И-НЕ 18. В это же вре мя от источника 10 питания осуществляется зарядка батареи конденсаторов блока 11 накопления энергии индуктора. Пока происходит процесс накоплеьия энергии блока 11 индуктора, ре ле 24 находится в исходном положе- . нии и контакты его 26, 27 й 1 разомкнуты, По достижении уровня заданной энергии в блоке 11 накопления энергии индуктора и при совпадении с моментом прохождения про 30рези датчика 13 углового положения задающей частью датчика, через логическую схему 18-20 и 23.проходит сигнал, срабатывает реле 24 и своими контактами 26, 27 и 31 включает тиристор 29, который через трансформатор 30 подает импульс поджига на электроды тригатрона блока 12 разряда, Тригатрон срабатывает, и: блок 11 накопления энергии разряжает запа сенную электрическую энергию в индуктор 4. Импульс разрядного тока создает в индукторе 4 импульсное электромагнитное поле, которое наводит в токопроводящих немагнитных деталях 45 39 вторичный контур тока, создающий электромагнитное поле, направленное встречно основному Взаимодействие электромагнитных полей, направленных встречно, вызывает импульс отталкивания деталей 39 от несущей поверхности 5 сепарирующего органа 1Одно-. временно на детали 39 воздействует переменная по направлению горизонтальная сила сухого трения ,Состороны сепарирующего органа 1 при круговых поступательных движе ниях последнего. В момент приложения импульса детали 39 обезвешиваются и подпрыгивают на некоторую малую .высоту. Длительность импульса устанав-О ливается порядка 30-50 мк. В момент ,отрыва токопроводящей детали она сохраняет величину и направление горизонтального импульса, полученного от действия силы трения непосредст венно перед отрывом от сепарирующегооргана 1. Изменяя уровень энергииразрядного тока, проходящего черезблок 12 разряда, с помощью переключателя 17 можно менять высоту подбрасывания токопроводящих немагнитныхдетажей, и таким образом, время контактирования деталей с рабочей поверхностью сепарирующего органа 1. Детали, изготовленные из материалов сразличной проводимостью будут подбрасываться на разную высоту и результирующая их горизонтального движения также будет различной. Направления движений деталей, выполненных из материалов с одинаковой электрической проводимостью, но различного коэффициента трения , будут также различны.Таким образом,осредненное направление виброперемещения зависит от коэффициента трения, числа оборотов, величины и длительности вертикального импульса и токопроводимости деталей. Для того, чтобы не перестанавливать приемные кассеты 9 при изменении одного из перечисленных параметров, можно дистанционно скорректировать направление виброперемещения с помощью фазовращателя 28. азовращатель 28 позволяет обеспечить регулирование мо; мента срабатывания блока 12 разряда индуктора в пределах одного .оборота вала двигателя 7.Устройство для сортировки токонепроводящих немагнитных деталей (фиг.2) работает аналогично.Отличие от устройства изображенного на фиг.1, заключается в том, что при раз 1 чде импульса тока через индуктор 4 силовой импульс, направленный снизу вверх, приложен к сепарирующему органуВ результате импульсного воздействия между несущей поверхностью 5 сепарирующего органа 1 и деталями, последние как бы фприлипают" к несущей поверхности 5 и горизонтальная скорость детали 39.в момент приложения импульса по величине и направлению становится равной скорости сепарирующего органа 1. Траектория движения детали имеет сложную форму, напоминающую. циклоиду, а осередненное направление движения зависит от коэффициента трения. Для деталей с различным значением коэффициента трения осредненные направления движения деталей различны, что и Определяет эффект сортировки деталей и сепарации материала по коэффициенту трения.Предлагаемые устройства могут быть .использованы для разбраковки и кас.сетирования немагнитных токопроводящих и токснепроводящих деталей. 1. Устройство для сортировки плос-)ких деталей, содержащее плоский се- .иарирующий орган, кинематически связанный с горизонтально установлен-ным на подвеске, закрепленной на осно,вании устройства, приводом, индуктоы, датчик углового перемещения привода, задающий элемент которого смонтирован на валу привода, регистрирующий элемент, закрепленный на основании устройства и связанный с входом ждущего генератора, и источник питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения техноло" гических возможностей, оно имеет блок управления, блок накопления энергии индукторов, блок разряда индукторов, при этом выход ждущего генератора связан с входом блока уп равления, выход которого соединен с первым входом блока разряда индукторов, выход которого соединен с индукторами, а его второй вход соединен с выходом блока накопления энер- о гии индукторов, вход которого подключен к источнику питания.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью по-. вышения точности сортировки токопроводящих немагнитных деталей, сепарирующий орган выполнен из изоляционного материала.3. Устройство по п.2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что индуктор размещен внутри сепарирующего органа.4. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точноСти сортирования токонепроводящих немагнитных деталей, онс имеет стойки из изоляционного материала, закрепленные на основании и установленные с зазором относительно сепарирующего органа, и упругие элементы, закрепленные в нижней части сепарирующего органа и контактирующие с подвеской.5. Устройство по п.4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что индуктор размещен в верхней части изолированных стоек,б. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления имеет логические элементы И-иЕ, инвертор, об.отку реле управления, диод и переключатель, причем выход первого логического элемента И-НЕ связан с первым входом второго логического элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего логического элемента И-НЕ, вход которого связан с переключателем, при этом выход второго логичес- . кого элемента И-НЕ через инвертор, обмотку реле управления с параллельно подключенным к ней диодом, соединен с источником питания. Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2829027/28-12,кл. В 07 В 1/38, 1980..Билак дактор Г.У сн Заказ 100612 г аб., д. 4/ пиал ПНП фПа Тираж 615 ВНИИПИ Государствен по делам нзобретенн 11 3035, Иосква, Ж-З По о коиитета СС открытий Раушская н