Способ подъема игл кругловязальной машины на заключение

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 903408(23) ПриоритетОпубликовано 0702.82, Бюллетень МЗ 5Дата опубликования описания 07082 131) М. Кл.з В 04 В 15/32 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) АвтОРЫизобретения Ленинградское машиностроительное объединййе им. Карла Маркса(54) СПОСОБ ПОДЬЕМА ИГЛ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ НА ЗАКЛЮЧЕНИЕ Изобретение относится к трикотажным машинам, в частности к кругловязальным ластичным купонным машинамдля обеспечения переключения заключающего клина в процессе вязания полурегулярных изделий.Известен способ переключения заключающего клина трикотажных машин,предусматривающий перемещение заключающего клина вязальной системы извыключенного положения в рабочеев направлении заключения 1),В соответствии с предлагаемымспособом заключающий клин перемещается в направлении, перпендикулярномлинии движения выключенных игл, чтоприводит к удару при взаимодействиипяток игл и клина, при этом дляуменьшения удара снижают скоростьмашины, что вызывает снижение производАельности.Наиболее близким к изобретениюявляется способ подъема игл на заключение, предусматривающий перемещениезаключающего клина из выключенногоположения в рабочее под углом к направлению заключения (2).Однако этот способ обладает существенными недостатками, так какзаключающий клин из выключенного положения в рабочее перемещается в направлении, обратном направлению, в котором иглы осуществляют процесс петлеобразовання, так, что векторы горизонтальных проекций скоростей движения заключающего клина и игл имеют противоположные направления, а скорость движения клина не связана с геометрическими и кинематическими .параметрами узла вязания, Это приводит к нарушению нормального процесса петлеобразования при переключении заключающего клина при вязании полурегулярных изделий. Так, эа время перемещения при переключении заключающего клина в рабочее положение не все иглы, взаимодействующие с клином, достигают уровня заключения.Те иглы, которые не достигают уров- ня заключения, образуют прессовые петли, что приводит к снижению качества трикотажа. Заключающий клин перемещается со значительной скоростью относительно игл, поэтому 25 при встрече заключающего клина с пятками игл имеет место удар, а иглы при этом получают скорости и ускорения, превышающие скорости и ускорения игл, перемещаемых по неподвижно му клину при вязании. Подобные явле903408 10 15 вращени ГД 30 перемещелина, кона уровне т 0 а,с Ь Н рхней точным движерадиус вращенияки клина с поворнием, мм;количество ися на верхнес поступател гл, находящих" й кромке клина ьным движением ния вызывают необходимость снижения скорости вязания при переключении заключающего клина, что также приводит к потере производительности.Целью изобретения является повышение производительности трикотажной машины и качества вырабатываемого трикотажа.Для достижения этой цели переме" щение заключающего клина осуществляют в направлении перемещения игл при выводе их на заключение. При этом заключающий клин перемещают поступательно или путем поворотного движения клина, причем за время прохождения его верхней точки из выклю" ченного положения до уровня выключенных игл достигают скорость, опреде" ляемую для клина с поступательным перемещением по формуле ЧиЧ Ю%ГК 9 фЧ Е)а для клина с поворотным движениемпо формуле Ч, - линейная скорост цилиндра,Ч - линейная скорос ния заключающего торая достигаетс выключенных игл,угловая скорость клина споворотным движением, которая достигается на уровневыключенных игл, рад/с;угол выдвижения заключающего клина по отношению кгоризонтали, рад;ОС - угол поворота клина иэ положения, соответствующегоуровню выключенных игл до;.одъема верхней точки клинана величину ширины пяткииглы, рад;5 - угол между направлением вектора линейной скорости пе.ремещения верхней точкиклина на уровне выключенныхигл и горизонталью, рад;- толщина пятки иглы, мм)- длина верхней кромки клина,мм (игольный шаг, мм;- ширина пятки иглы, мм;расстояние между уровнемвыключенных игл и уровнемзаключения, мм; 45 50 55 60 65 в момент встречи его с поднимаемыми иглами на уровне выключенных игл,причем указанные пределы скорости сохраняются при дальнейшем перемещении клина до уровня эаключе" ния. Кроме того, с целью обеспечения необходимой скорости перемещения зак лючающего клина, в выключенном положении регулирование расстояния между верхней точкой клина и уровнем выключенных игл производится при помощи винта, установленного в неподвижном корпусе с упором в заключающий клин. На фиг. 1 изображена схема переключения заключающего клина с поступательным перемещением; на фиг. 2 одно из возможных устройств для осуществления способа, соответствующего схеме на Фиг, 1; на фиг. 3 - схема переключения заключающего клина с поворотным движением; на Фиг. 4 одно из возможных устройств для осуществления способа, соответствующего схеме на фиг. 3. В выключенной вязальной системе(фиг. 2, 4) иглы 1 цилиндра (не показан) не поднимаются на заключЕние, так как заключающий. клин 2 находится в выключенном положении, в котором верхняя точка В рабочей кромки АВклина 2 располагается ниже уровня выключенных игл на величину зазора 1, Уровню выключенных игл соответствует линия движения нижних кромок пяток игл 1 в выключенной системе. От произвольного перемещения иглы 1 предохраняют ограничительныеклинья 3.Для включения вязальной системы в работу производится автоматическое переключение заключающего клина 2, перемещая его из выключенного положения в рабочее со скоростью перемещения Ч под углом к направлению заключения.Заключающий клин 2 перемещается или путем поступательного движения в направляющих 4, расположенных под углом )ь к горизонтали (Фиг. 1, 2), или путем поворотного движения относительно точки О (Фиг. 3, 4), При этом вектор горизонтальной проекции скорости Ч заключающего клина 2 и векторы горизонтальных проекций скоростей игл 1 совпадают по направлению между собой и с направлением осуществления процесса петлеобразования.По прохождению точкой В в зазоре Д, она достигает уровня выключенных игл, на котором начинается взаимодействие рабочей кромки АВ заключающего клина 2 с нижней кромкой пятки8 - вел заз игл н-вел екц за начина первора между тй 1;чина горизи перемещеремя 1), пена величимещение игндром за в ачальногочкой В и е онтальной прния точки Времещення клну ;л вместе сремя е и иглы 1, которая первой поднимается на заключение. При этом за время прохождения верхней точкой В клина 2 до уровня выключенных игл достигается скорость перемещения клина, величина которой лежит в пределах, вычисляемых на основании Формулы (на фиг. 1 - при включении клина путем поступательного движения; на фиг. 3 - при включении клина путем поворотного движения). На уровне выключенных игл между точкой В и последней, не выводимой на заключение иглой 1, находящейся перед другой иглой 1, существует первоначальный зазор 6 . Клин 2, начиная с уровня выключенных игл, перемещается на высоту Ь пятки иглы так, чтобы п 15 и этом первоначально существовавший зазор о не был полностью ликвидирован. На уровень заключения, расположенный выше уровня выключенных игл на расстоянии Н, заключающий клин 2 перемещается так, чтобы предотвратить преждевременный сход иглы 1 с верхней кромки АВ клина 2 до цостижения ею уровня заключения, т.е. линии движения нижних кромок пяток игл 1 в момент заключения.Величина скорости, достигнутая на уровне выключенных игл, сохраняется при дальнейшем движении клина 2.Дальнейшее осуществление процесса петлеобразования происходит с участием кулирного клина 5, опускающего иглы 1 до положения кулирования,На основании условий, при которых осуществляется автоматическое переключение заключающего клина 2 согласно предлагаемому способу, можно вывести формулу для определения значений пределов скорости перемещения заключающего клина 2.На схеме (фиг. 1) верхняя горизонтальная рабочая кромка АВ заключающего клина 2 лежит на уровне выключенных игл На этом уровне кромка АВ начинает взаимодействовать с нижними кромками пяток игл 1. На этом уровне игла 1 расположена на первоначальном расстоянии А от точки В клина 2.При перемещении клина 2 с уровня выключенных игл на величину ширины пятки Ь первоначальный зазор б не должен быть полностью ликвидирован.Этому соответствует неравенство(Чк При перемещении клина 2 с уровнявыключенных игл на уровень заключениясо скоростью перемещения Ч необходимо, чтобы игла 1 не прошла в своемотносительном перемещении по верхнейкромке АВ клина 2 первоначальное расстояние и, для чего величина ориэонтальной проекции скорости клинадолжна быть меньше линейной скоростивращения цилиндра, т.е.Ч = Чсов)5 ЧЭтому соответствует неравен 5 Ь- о - нгде Ь - первоначальное р стояниемежду пяткой игл 1 и точкой В клина 2;1 ц - величина перемещения игл О вместе с цилиндром за времяперемещения 1 н клина 2 суровня выключенных игл науровень заключения;Я - величина горизонтальной про екции перемещения точки В 5 ствоасы С другой стороны, величина зазораб в момент встречи на уровне выклю"ченных игл может быть выражена какб = (и + 1) Т - с - а (2)где и - количество игл, находящихся 5на верхней кромке АВ клина 2в момент их встречи на уровне выключенных игл;с - длина верхней кромки АВ клина 2;1 ОТ - игольный шаг;а - толщина пятки иглы.Время 11, перемещения клина 2 навеличину Ь можно выразить равенствомЬЧз 1 п)Ь(3) 15 где 1 - время перемещения клина 2на величину Ь,Ь - ширина пятки иглы;Ч - величина скорости перемеще.ния клина 2, которую дости гают на уровне выключенныхигл;Ь - угол выдвижения заключающего клина по отношению кгоризонтали.25 ПеРемещение 6 ь игл вместе с цилиндром за время 1 н может быть выраженоравенствомЧч Ь(4) 30 где Чц - величина линейной скоростивращения цилиндра.Величину горизонтальной проекцииперемещения Я точки В заключающегоклина 2 за время С можно выразитьравенствомЯ = Ь се 3)э (5)Тогда неравенство (1) принимаетвид903408 за время перемещения скклина 2 на высоту Н.С другой стороны величина ь в момент встречи на уровне выключенных игл может быть выражена такЬ= с - пТ (9)Время перемещения 1 клина 2 с уровня выключенных игл на уровень заключения можно выразить равенствомзхп(10)1 о где йН - время перемещения клина науровень заключения;Н - расстояние между уровнемвыключенных игл и уровнемзаключения;Я - величина скорости перемещения клина 2, которую достигают на уровне выключенныхигл;)Ь - угОл выдвижения заключающегоклина по отношению к горизонтали.Перемещение К, игл вместе с цилиндром эа время 1 Н может быть выражено равенствомСч = ) 25Ч з 1 п (згде Чц - величина линейной скоростивращения цилиндра.Величину горизонтальной проекции Бн перемещения точки В заключающего клина 2 эа времяможно выразить равенствомБ= Н сЬЭЬ (12)Тогда неравенство (8) принимает вид 35Ч Нс - пТ-1 -- Н с 1 це (13)з 1 п (ьоткуда первой выводят на заключение. Точка О - центр поворота клина 2.При поворотном перемещении клина2 с уровня выключенных игл на высоту, равную ширине и пятки иглы,5 первоначальный зазоР 8 не долженбыть полностью ликвидирован.Этому условию соответствует неравенство лобн - н(16)где 0 - величина первоначальногозазора между точкой В и иглой 1;Бн - величина горизонтальной проекции перемещения точки Вза время перемещенияклина 2 на величину Н;перемещение игл вместе сцилиндром за время 1 н.С другой стороны величина зазора(, в момент встречи на уровне выключенных игл может быть выражена как8= Т - а (17)где Т - игольный шаг;а - толщина пятки иглы.Время + перемещения клина 2 навеличину Ь можно выразить равенством .Ыи = и(18)где Ф,- угол поворота клина иэ положения, соответствующегоуровню выключенных иг) доподъема Веркней точки В клина на величинуК, - угловая скорость поворотаклина, которую достигают науровне выключенных игл,Перемещение , игл вместе с цилиндром за время 11 можно выразитьравенствомО(.ф- Чц ,(19)где Ч 4 - величина линейной скоростивращения цилиндра.Величину горизонтальной проекцииперемещения Б точки В заключающегоклина 2 за время 1, можно выразитьравенством(15 ерхней точо клина 2 с повоормула для опреде.делов скоростивидвыводится следуюзаключающедвижениемначений прения клинаазом,хеме (фиг.ей кромки ротны лвния перем щим оНа ринимает(22 ыключенныхкой В начиайняя точк1,которую лежит на ур этом уровне имодействов ромки пятки с ттьигл В процессе поворота эаключающег65 клина 2 с уровня выключенных игл н В совокупности выражения (7) и(14) устанавливают предел допустимыхзначений скорости перемещения Чклина ". а именноения необи перемещеельным двити И клина производят и помощи неподвиж- нижнюю вращен скорос нейная линдра, нейная скоро я заключающе рую достигаю е Ч, - л Ц Ч, - лперемещеклина, коа уровне О н т ченны вы глс ия заключающеношению к гоенотРад1ки иглы ммей кромки кл лы, мму уровнеи уровн 5 т ло песуще емещетвляют ина, его положе достио форждениенногых иглемую Ччк Рсть клина сижением, котнй овне ы где И О ффект отпособаия заклю,уровень заключения с У 1 ловой скоростью поворота 0 не допускают преждевременный сход иглы 1 с верхней кромки АВ клина 2, при этом величина горизонтальной проекции линейной скорости перемещения Ч точки В больше или равна линейной скорости вращения цилиндра %, т,еЧ, = И В сов 1;. Ч 1 (23) или(23 ) где 1 - угол между направлениемвектора линейной скорости перемещения Ч верхней точки Вклина 2 на уровне выключенных игл и горизонталью.В совокупности выражения (22) и (23 ) устанавливают предел допустимых значений угловой скорости И клина 2, а именноЧц А Кроме того, для достижходимого. значения скоростния Ч клина 2 с поступатжением или угловой скЪрос2 с поворотным движениемрегулирование зазора К првинта 6, установленного вном корпусе 7 с упором вкромку клина 2.В переходный период, в течение которого осуществляется переключение заключающего клина, последний перемещается так, что векторы горизонтальных проекций скоростей перемещения клина и игл совпадают по направлению между собой и с направлением протекания процесса петлеобразования При этом скорость относительного движения клина и игл, выводимых на заключение, минимальна, что позволяет надежно произвести отбор игл, т,е. все иглы, выводимые на заключение, достигают уровень заключения,та как ликвидирован преждевременный сход игл, а значит и образование прессовых петель, что ведет к повышению качества трикотажа. Достижение минимальной относительной скорости перемещения исключает в момент переключения удар игл о клия, поэтому отсутствует необходимость снижения скорости вязания при переключени что повышает производительность машины.Регулирование зазора Я для изменения положения заключающего клина в выключенной вязальной системе позволяет достигнуть при автоматическом переключении необходимую скорость пеРемещения этого клина на уровне выключенных игл.Годовой экономический эприменения предлагаемого савтомагического переключен чающего клина на кругловязальнойкупонной машине КЛК 5-500 .составит290 руб. Формула изобретения1. Способ подъема игл кругловязальной машины на заключение, включающий перемещение заключающего клина из выключенного положения до момента контактирования его рабочей кромки с пяткой иглы и вывод игл на заключение, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества вырабатываемого трикотажа, перемещение заключающего клина осуществляют в направлении перемещения игл при выводе их на заключение,2. Способ по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что заключающий клин перемещают поступательно, при этом за время прохождения его верхней точки из выключенного положения до уровня выключенных игл достигают скорость, определяемую по формулеЧ Ч се. 1 т ;(Я:сфи,)Ь - угол выдвижго клина поризонтали,а - толщина пятс - длина верхн.на, мм;Т - игольный шаг, ммЬ;, - ширина пятки игН - расстояние междвыключенных иглзаключения, мм.3. Способ по и. 1, оч а ю щ и й с я .тем, чние заключающего клинапутем поворотного движепри этом за время проховерхней точки из выключния до уровня выключеннгают скорость, определямуле угловая скороповоротным дврую достигают ур влюченных игл, рад/с,Угол поворота клина из положения, соответствующегоуровню выключенных игл доподъема верхней точки клина величину ширины пяткииглы, рад.;903408 12 Фиг,1 - угол между направлением вектора линейной скорости перемещения верхней точки клинана уровне выключенных игли горизонтально, Рад.ф В - радиус вращения верхней точки клина с поворотным движением, мм;и - количество игл, находящихсяна верхней кромке клина с поступательным движением.вмомент встречи его с подъемными иглами на уровне выключенных игл.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент франции Р 2144448,903408 ина ври блаю чеки ектная,4 ВНИИПИ Заказ 39/7 Тираж 430 Подписное Филиал ППП Патент", г. Ужгород, Ул. Про