Программное устройство обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни

(51)М. Кл. С 10 В 31/10 С 05 О 27/00 с присоединением заявки3 Ьеудерстеаииы 6 кенитет СССР иф делан иаееретеиий и еткрыти 1 тЪКВ.П.ОреховскийБИЬЛН 31,Государственное Конструкторское бюро ксееемимииадуогомашиностроения Гипрокок са(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИ ОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВИХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВ УГОЛЬНОЙ БАШНИИзобретение относится к области коксохимического машиностроения, в частностик программным устройствам очередности обслуживания коксовых машин и затворов угольной башни.По основному авт,св. 9360358 известно программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни, обеспечивающее автоматическую коордттнацию перемещения загрузочной машины по верху коксовой батареи при обслуживании рядов затворов угольной башни и коксовых печей в требуемой технологической последовательности, а также объединяющее работу всех автоматизированных групп .технологических механизмов загрузочной машины в единый автоматический цикл.Особенностью известного устройства является то, что в заданное место остановки загрузочная машина выводится автоматически. путем отсчета меток пути, и для остановки машины с заданной точностью по оси этого места изкомандного блока программного устройства в автоматизированную группуэлектропривода передвижения машиныпредварительно выдается команда наторможение (для снижения скоростипередвижения машины перед центровкойее по оси заданного места остановки).Причем команда на торможение из командного блока выдается всегда запостоянное (независящее ни от какихусловий ) число печных шагов до заданной печи, Это число печных шаговопределено Конструкцией командногоблока и является величиной постоянной, т.е. известное устройство имеетжесткую программу и рассчитано нато, что в любых случаях величинатормозного пути углезагрузочноймашины остается (или поддерживается)постоянной.Однако (как показал опыт эксплуатации ) в связи с тем, что углезагрузочная машина работает на верху кок совой батареи под открытым небом,величина ее тормозного пути не является величиной постоянной. На неесущественно влияют такие факторы, какэнакопеременные ветровые нагрузки,уклоны рельсового пути, состояниеповерхности рельса ( рельс сухой илимокрый, наличие угольной пыли иликапель смолы на рельсах ) и так далее, т.е. величина тормозного путимашины изменяется с изменением момента статических сопротивлений движению и с изменением коэффициента сцепления ходовых колес машины с рельсом,При незначительных изменениях указанных факторов величина тормозногопути машины стабилизируется за счет,обратных связей в автоматизированнойгруппе электропривода,передвижениямашины, а при существенных изменениях загрузочная машина в автоматическом режиме управления или далеко недоходит до заданного места или переходит его. Это приводит к потеряммашинного времени или к сбою в режиме работы загрузочной машины по программе, а в итоге ведет к снижению,производительности машины.Целью изобретения является повышение надежности автоматического вывода загрузочной машины в заданноеместо.Цель достигается тем, что основноеизобретение по авт.св, 9360358 дополнительно содержит устройство корректировки задания величины тормозного пути, смонтированное в командномблоке между узлом выдачи команды наторможение и узлом фиксации отсчетаметок пути.Введение в основное изобретение устройства корректировки задания величины тормозного пути позволяет изменять. задание величины тормозного пути при изменениях климатических воздействий на загрузочную машину и, тем самым, повысить надежность автоматического вывода машины в заданное место.На фиг. 1 представлена схема устройства с видом на блок коксовых батарей и частичным продольным разрезом угольной башни; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - блоксхема программного устройства.Программное устройство установлено на загрузочной машине 1, которая обслуживает верх коксовой батареи 2887619 10 15 20 2 ЭО Э 5 40 0 5 4и ряды затворов 3 угольной башни 4,расположенной между двумя коксовымибатареями. Угольная башня 4 имеет,например, восемь рядов затворов 3,из которых первые четыре ряда предназначены для наполнения бункеров машины 1 шихтой, подлежащей выгрузкев печи коксовой батареи 2, находящейся слева от угольной башни. Коксовая батарея 2 условно разбита научастки - по десять печей на каждомучастке,В начале каждого такого участка.вдоль рельсового пути установленыметки 5, а по оси каждой коксовойпечи установлены метки 6. Под угольной башней 4 вдоль рельсового путиустановлены метки 7 начала тормозныхучастков к каждому ряду затворов, апо оси каждого ряда затворов 3 установлены метки 8.Программное устройство 9 ( фиг.3)содержит задатчик 10 очередного обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни, включающийв себя задающее устройство 11 очередности обслуживания участков коксовойбатареи, задающее устройство 12 очередности обслуживания печей на одномучастке коксовой батареи и задающееустройство 13 очередности обслуживания рядов затворов 3 угольной башни 4. Устройство 9 содержит такжесчетчик 14 меток, состоящий изсчитывающего устройства 15 меток 5,считывающего устройства 16 меток 6н считывающего устройства 17 меток 7и меток 8, командный блок 18 с устройством 19 корректировки заданиявеличины тормозного пути, включеннымв разрыв связи между узлом 20 выдачикоманды на торможение и узлом 21 фиксации отсчета меток пути, запоминающее устройство 22, импульсно связан -ное с автономным программным устройством 23 набора шихты, с автономнымпрограммным устройством 24 обслуживания стояков коксовой печи и с автономным программным устройством 25загрузки шихты в коксовую печь, взаимосвязанным с устройством 26 связис коксовыталкивателем.Командный блок 18 импульсно связанс автономными программными устройствами 23, 24 и 25 и автоматизированным приводом 27 механизмов передвижения загрузочной машины, на один извходов которого включено устройство28 контроля точности установки эа8876 40 груэочной машины по оси заданногоместа остановки.В качестве дополнительно вводимогоустройства 19 корректировки заданиявеличины тормозного пути для автома- Этической корректировки могут бытьиспользованы, например, датчики направления и напора ветра совместнос датчиками. величины коэффициентасцепления ведущих колес загрузочной 1 Фмашины с рельсом и датчиками уклонарельсового пути, а для руной корректировки может быть использован,например, универсальный кулачковыйпереключатель типа ПКУ-12. 1Программное устройство работаетследующим образом.Работу устройства рассмотрим на примере вариантас ручной корректировкой задания величины тормозного пути машины).10В зависимости от климатическихвоздействий на загрузочную машину 1с помощью устройства 19 устанавливают соответствующее задание величинытормозного пути машины, Например, 13при безветренноЙ погоде и сухих рельсах переключатель устройства 19 ставят в положение Н ( Нормально) ивключают загрузочную машину 1 в режим работы по программе. ЭОПосле набора шихты под заданным рядом затворов 3 угольной башни 4 в бункер загрузочной машины 1 по сигналу из автономного программного устройства 23 в запоминающее устройство , 22 последнее вьщает команду в задающее устройство 13 на изменение задания очередного ряда затворов, а в командный блок 18 вьщает информацию, определяющую направленйе движениязагрузочной машины 1.По команде из команднр 1 о блока 18 в автоматизированный привод 27 загрузочная машина 1 движется в сторону коксОВОЙ печи подлежащей загрузке4 Э Поиск заданной печи осуществляется путем отсчета меток 5 и 6 счетчиком14 и сравнения фактического отсчета с заданием задатчика 10.При движении загрузочной машины 1 по верху коксовой батареи 2 первоначально происходит отсчет меток 5 считывающим устройством 15. Послесовпадения фактически отсчитанного числа меток 5 с заданием задающего устройства 11 из считывающего устройства 15 в считывающее устройство 16 выдается разрешение на отсчет меток 6. После совпадения фактичес 19 Ького отсчета меток 6 с заданием,задающего устройства 12 ( это совпадение наступает после отсчета метки 6,расположенной на оси печи, находящейся от подлежащей загрузке печи нарасстоянии, равном максимальномутормозному пути загрузочной машины,т.е. тормозному пути машины при самых неблагоприятных условиях) функция отсчета меток 6 передается командному блоку 18 При отсчете командным блоком 18 метки 6, расположеннойна оси печи, находящейся от подлежащей загрузке печи на расстоянии,равном величине тормозного пути,заданного устройством 19, через соответстсующие контакты узла 21 фиксации отсчета меток пути и устройства19 корректировки задания величинытормозного пути включается узел 20выдачи команды на торможение. Приэтом в автоматизированный привод 27вьдается команда на торможение. Впроцессе торможения загрузочной машины 1 продолжается отсчет меток 6посредством командного блока 18.После отсчета метки 6, расположеннойна оси заданной печи, иэ командногоблока 18 в автоматизированный привод27 выдается команда на переход в режим "ползучей" скорости и на центровку. Автоматическая центровка загрузочной машины 1 по оси заданнойпечи происходит по сигналам, посту"пающим из устройства 28 в автоматизированный привод 27. После окончательной остановки загрузочной машины1 по команде из командного блока 18в автономную программу устройства 25включается (при наличии сигнала наразрешение загрузки этой печи, поступающего от машиниста коксовыталкивателя в автономную программу устройства 25 посредством устройства26 связи) автоматика выгрузки шихтыиз бункеров машины в коксовую печь,Одновременно по сигналу из автономной программы устройства 25 в автономную программу устройства 24 происходит закрывание крышек стояков иоткрывание кранов пароинжекции на загружаемой печи. После выгрузки заданного объема шихты из автономнойпрограммы устройства 25 через устройство 26 связи в коксовыталкивательпоступает сигнал о начале планирования шихты в камере загружаемой печи. После окончания планирования шихты из коксовыталкивателя через уст 887619 , 810 5 20 ройство 26 в автономную программуустройства 25 поступает команда нчокончание процесса загрузки печи.При этом закрываются краны пароинжекции, а иэ автономной программы устройства 25 в запоминающее устройство 22поступает информация об окончаниипроцесса выгрузки шихты из бункеровмашины 1По сигналу из запоминающего,устройства 22 в задающее устройство 1 2 происходит изменение заданияочередной печи, подлежащей обслуживанию. Одновременно из устройства 22в командный блок 18 поступает информация, определяющая направлениедвижения загрузочной машины 1. Примом из командного блока 18 в автоматизированный привод 27 выдаетсякоманда на перемещение загрузочноймашины 1 .к печи, подлежащей подготовке к выдаче готового кокса. Поискэтой печи происходит путем отсчетаметок 6 узлом 21 фиксации даннойпечи из командного блока 18 в автоматизированный привод 27 выдаетсякоманда на переход в режим "ползучей" скорости и на центровку. Автоматическая центровка по оси этой печипроисходиттак же, как и по оси печи,подлежащей загрузке. После окончательной остановки загрузочной машины1 по команде из командного блока 18в автономную программу устройства 24включается автоматика обслуживаниястояков. При этом на подготавливаемой к выдаче печи открываются крышкистояков. После завершения этой операции из автономной программы устройства 24 в запоминающее устройство22 поступает сигнал и это устройствавьщает в командный блок 18 информацию, определяющую дальнейшее направление движения загрузочной машины 1.Из командного блока 18 в автоматизированный привод 27 выдается команда на перемещение загрузочной машины1 в сторону угольной башни 4 подочередной ряд затворов 3. Поиск заданного ряда затворов осуществляетсяпутем отсчета меток 7 и 8 счетчиком14 и сравнения фактического отсчета 50с заданием задатчика 10, Первоначально происходит отсчет меток 7 считывающим устройством 17. После совпадения фактически отсчитанного числаметок 7 с заданием в устройстве 13иэ считывающего устройства 17 черезкомандный блок 18 в автоматизированный привод 27 вьдается команда на торможение и одновременно разрешается отсчет меток 8. Отсчет меток 8 считывающим устройством 17 происходит в процессе торможения загрузочной машины. После отсчета заданного числа меток 8 по сигналу из считывающего устройства 7 командный блок 18 выдает в автоматизированный привод 27 команду на .переход в режим "ползучей" скорости и на центровку. Автоматическая центровка загрузочной машины 1 по оси заданного ряда затворов угольной башни 4 происходит так же, как и по оси заданной печи. После окончательной остановки загрузочной машины 1 по оси заданного ряда затворов 3 угольной башни 4 по команде из командного блока 18 в автономную программу устройства 23 включается автоматика процесса набора шихты в бункере машиныПосле окончания процесса наборашихты по сигналу из автономнойпрограммы устройства 23 в запоминающее устройство 22 последнее вьщаетв задающее устройство 13 команду наизменение задания очередного рядазатворов, а в командный блок 18информацию, определяющую направлениедвижения загрузочной машины. Послеэтого происходит поиск очередностипечи, подлежащей загрузке, выгрузкешихты из бункеров машины в камерукоксования этой печи, поиск печи,подготовляемой к выдаче кокса; открывание на ней крышек стояков ивозврат загрузочной машины к угольной башне под очередной ряд затворовдля набора шихты, т.е. повторяетсяавтоматизированный цикл работы загрузочной машины,В случаях существенного изменения условий работы (например, сильный встречный или попутный ветер, дождь или снег и так далее) загрузочная машина 1 при указанном задании величины тормозного пути в автоматическом режиме управления будет не доходить (например, на один-два печных шага) или переходить печь, подлежащую загрузке При этом (в лучшем случае) загрузочная машина будет дотягиваться до этой печи в режиме "ползучей" скорости, что приведет к увеличению машинного времени, необходимого на установку машины по оси заданной печи, и, значит, приведет к снижению производительности машины.Поэтому в подобных случаях при помощи дополнительно введенного устройства 19 соответственно изменяют заДание величины тормозного пути (переключатель устройства 19 ставят в положение М) (Меньше) или в положение Б (Больше).Оптимальное задание может быть установлено по результатам одного- двух выездов загрузочной машины в автоматическом режиме на заданную печь.При варианте использования в качестве устройства 19 корректировки задания величины тормозного пути датчика изменения величины коэффициента сцепления ходовых колес машины с рельсом, датчика уклона рельсового пути и датчиков величины напора и направления ветра изменение задания величины тормозного пути будет происходить автоматически путем переключения входа узла 20 выдачи команды на торможение к соответствующим выходам узла 21 фиксации отсчета меток пути посредством контактов этих датчиков.Таким образом, введение устройства корректировки задания величины тормозного пути позволяет повысить надежность автоматического вывода загрузочной машины в заданное место и обеспечить бесперебойность программного управления машины дажепри существенных изменениях условийее работы, оптимизировать необходимое на вывод машины в заданное местомашинное время и, тем самым, повысить производительность машины, унифицировать программное устройствов части возможности его примененияна загрузочных машинах с разными 1 ф системами электропривода передвижения,т.е. с приводами, обеспечивающимиразную интенсивность торможения маШИНЫ в 15 Формула изобретенияПрограммное устройство .очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни.по авт.св. СССР 9360358, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности автоматического вывода загрузочной машины в заданное. место, оно дополнительно содержит устройство корректировки задания величины тормозного пути, смонтированное в командном блоке между узлом выдачи команды на торможение и узлом фиксации отсчета меток пути.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9360358, кл. С 10 В 31/10, 1969.