Устройство для дистанционного управления

ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалнстичвскихРеспублик и.875427(23) Приоритет Ьеуааретинный квинтет ьССР ае делан нзебретеннй н етхрнтнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к телемеханике и может быть применено для дистанционного управления электрическими аппаратами. Известно устрсйство для дистанционного управления двухпозиционным объектом. В этом устройстве на объекте управления размещен трансформатор питания,.вторичная обмотка которого имеет вывод от средней точки и про 0 межуточные реле, подключенные к проводам линии связи параллельно каждой половине вторичной обмотки трансформатора. Параллельно промежуточным реле на пульте управления к проводам15 линии связи подключены блокировочные реле, а также кнопки управления и дваконцевых,.диода. Подключая кнопками один из концевых диодов, с помощью промежуточных и блокировочных реле постоянного тока, не чувствительных к переменному, этим устройством можно правлять трехпозиционным объектом 111. Недостаток этого устройства - воэможность самовключения объекта при изменении сопротивления проводов линии связи и их изоляции, а также большое число проводов линии связи, приходящееся на одну команду управления.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для дистанционного управления группой объектов с контролем сопротивления вспомогательной линии связи. В этом устройстве для дистанционного управления трехпозиционным объектом на объекте управления установлен трансформатор питания, к выходной обмотке которого подключены промежуточные реле приема команд управления, соединенные проводами связи конденсаторы, резистор н диод, а на пульте управления - блокировочные реле, кнопки управления и концевые диоды.Для управления двухпозиционным объектом на объекте управления установлен также трансформатор питания,427 20 25 30 35 40 45 50 55 3 875 к выходной обмотке которого подключено промежуточное реле, соединенное с двумя проводами линии связи, а на пульте управления к этим проводам, через кнопки управления, подключены блокировочное реле и концевой диод.Кроме того, на пульте управления размещен вспомогательный. трансформатор питания, к выходной обмотке которого подключено промежуточное реле. Контакты этого реле включены в цепи питания промежуточных реле как трех- позиционного, так и двухпозиционного объектов управления. Двумя проводами линии связи вспомогательный трансформатор соединен с пультом управления, на котором через нормально открытые контакты кнопок, механически связанных с кнопками "Пуск" объектов, к проводам подключается концевой д одГ 2.Недостатком известного устройства является малое число команд, передаваемых по проводам линии связи, что ограничивает его функциональные возможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанциощного управления, содержащее на пункте управления шифратор команд управления, выводы которого подключены к соответствующим проводам линии связи, на объекте управления - дешифратор и блок исполнительных реле, трансформатор, первичная обмотка которого через конденсатор подключена к сети переменного тока, начало и конец вторичной обмотки через соответствующий резистор соединены с первыми вывода" ми обмоток соответствующих первых промежуточных реле, вторые выводы . которых через диоды подключены соответственно. к первому и второму проводу линии связи, средний вывод вторичной обмотки трансформатора соединен с третьим проводом линии связи, параллельно обмоткам первых промежуточных реле подключены конденсаторы, первые выводы обмоток первых промежуточных реле через последовательно соединенные контакты этих реле и диоды соединены с соответствующими прово дами линии связи, параллельно которым подключены обмотки вторых промежуточных реле, на пункте управления введены диоды, первые выводы которых подключены соответственно к первому ивторому проводам линии связи, вторыевыводы диодов через контакты шифратора соединены с третьим проводом линии связи, на объекте управления введены реле с задержкой на отпускание,первый вывод обмотки которого черезпоследовательно соединенные резистор и контакт дешифратора подключен кпервой шине питания, второй вывод соединен со второй шиной питания и черезразмыкающий контакт реле с задержкойна отпускание подключен ко входу блока исполнительных реле. На фиг, 1приведена принципиальная схема устройства, на Фиг. 2 - дешифратор и.блок исполнительных реле, на Фиг. 3 -диаграмма его работы.Устройство содержит диоды 1-4, шифратор команд 5, контакты шифратора 6-12, провода линии связи 13-15, первые промежуточные реле 16-9, вторые промежуточные реле 20 и 21, диоды 22- 29, трансформатор 30, конденсаторы 31-34, дешифратор 35, диоды 36-39, реле 40-47 дешифратора, реле с задержкой на отпускание 48, исполнительные реле 49-52, обмотку 53. Реле 48, каждое исполнительное реле выполнено на обмотках реле 54-57, конденсаторы 58-62, резисторы 63-67.Устройство работает следующим образом. На вход подают переменное и посто. янное напряжение. Так как диоды 1 и 3 (фиг. 1) шифратора 5,подключены к цепям дистанционного управления, то через них замыкается один полупериод переменного напряжения каждой половины выхоцной обмотки трансформатора 30, поскольку контакты 6-2 шифратора в их цепях замкнур. От однополупериодного напряжения включаются промежуточные (медленнодействующие) реле 20 и 2 постоянного тока, При этом размыкаются нх контакты 204, 211 (Фиг. 1) и замыкаются 20 и 21, Теперь в полупериод напряжения, за-, мьпсающийся диоцом 1, через диод 22 и контакты 7-12, включается реле 16, а замыкающийся диодом 3, через диод 25 и контакты 6-11 включается реле 18. Реле 16 и 18 постоянного тока быстродействующие, но поскольку они зашунтированы конденсаторами 31 и 34 за счет их энергии остаются включенными и в полупериоды, в. которых диоды 22 и 25 ток, не проводят. Реле 208754 и 21 в полулериод, когда концевыедиоды 1 и 3 ток не проводят обтекаются током трансформатора, в следующие полупериоды поддерживаются включенными за счет разряда энергии индуктивности их обмоток через концевые диоды еКонтактами 16 реле 16 и 18 реле 18 через диоды 26 и 29 шунтируются в цепи реле 17, 19, чем исключается их 1 о срабатывание при появлении утечек тока в проводах линии связи.Контактами 6 реле 16 и 18 реле 18 через диод 36 и контакты 20 ре.ле 20 и 21 реле 21 подключается к источнику реле 40 дещнфратора 35. Контакты 404, 40 реле 40 дещифратора размыкаются в цепях реле 46 и 44, дешифратора, что обеспечивает включенное состояние только реле 40 , 20 (фиг. 3), и размыкает контакт 40 З реле 40 во входной цепи реле 48, имеющего задержку на срабатывание. Этим состоянием промежуточных реле и реле дещифратора контролируется исправное р состояние линии связи. Так, если оборвется один из дистанционных проводов, ,увеличится сопротивление в его цепи до недопустимых пределов или появится утечка тока между проводами, отключится одно из промежуточных реле 20, . 2 (Или оба одновременно), отключая своими контактами 2, 214 реле 16и 18. Их контактами 29, 21, 16, 18 реле 20, 2 16 и 18 отключается реле 40 дешифратора. Последнее своим нормально замкнутым контактом 40 реле 40 на входе реле 48 дает команду на его запуск. По истечении времени задержки на срабатывание реле 48 сра-,4 батывает. При этом контактом 53 своего электромагнитного реле 53 оно разрывает входные цепи исполнительных реле, исключая темсамым возможность запуска исполнительных реле а следо" вательно и объекта.Для включения объекта необходимо сделать переключение контактов кнопок и диодов шифратора команд управления 5.При нажатии кнопки 10 замкнет 50 ся контакт 1 О и разомкнется 10 ,отключится диод 3 и подключится диод А.Промежуточные реле 20, 21 и,16 останутся включенными. Но током через диодЬ 4 и 24 включится реле 19. Реле 18 отключится. Через диод 37 и контакты 20 реле 20, 6 реле 16, .19 реле 19, 21 реле 21 включится реле 41 деЪ шифратора, которое своими контакта 27 6,ми 414 и 41 разорвет цепи питания реле 44 и 47, а контактом 41 на входе исполнительного реле 49,подключит питание на последнее. Реле 49 включится и контактом 54 1 собственного реле 54 станет на самоподхват, оставаясь включенным после отключения реле 41. Контактом 54 включается объект.Во время включенного состояния реле 41, реле 40 контроля состояния линии связи отключено. Следовательно, его контакт 40 на входе реле времени замкнут., Поэтому включенное состояние реле 41 (время запуска объекта) не должно превышать времени задержки на срабатывание реле 48, поскольку после срабатывания последнего, контактом 53 З исполнительные реле будут отключены.Для отключения объекта размыкают, например, контакт 6. При этом диоды 3 и 4 отключены, реле 8 и 9 также отключены, а через диод 1 шифратора поддерживаются включенными только реле 20, 16. Через контакты 20, 6 и размыкающие 40, 41, в дешиФраторе вклю- чено реле 44. Своим раэмыкающим контактом 444 оно разорвет цепь питания исполнительного реле 49 и последнее отключится. Время отключения объекта также не должно превышать времени задержки на срабатывание реле 48, так как в противном случае контактом 53 отключаются все исполнительные реле, а следовательно, и объекты. Порядок включения остальных объек- . тов (исполнительные реле) определяется состоянием контактов шифратора и подключенными концевыми диодами. Номера включенных при этом реле и диодов показаны в таблице (фиг. 3). Иэ фиг. 3 и 1 видно, что команда "5" используется для контроля состояния линни связи, команды "6-8" - для вклю-, чения двухпозиционных объектов (для их осуществления промежуточные реле 6-19 срабатывают попарно), команды "1-3" используются для отключения двухпозиционных объектов (прн этом промежуточные реле 6-18 срабатывают по одному), команда "4" используется для управления объектом (исполнительным реле 52) без запоминания команды. Команды управления по времени разнесены. Одна из них("4")может быть использбвана для одновременного отключения всех объектов в экстренных случаях.8754Исполнительные реле 49-52, выполненные в виде электромагнитных реле с задерживающими Й-С цепями на срабатывание и отпускание. Так, например, при подаче питания контактом 41 реле 5 54 включится только после заряда конденсатора 59 через обмотку реле 54 до напряжения его отпускания. Указанные задержки необходимы для исключения влияния на работу устройства состоя ния промежуточных реле и реле дешифратора во время нх переключения (для устранения эффекта состязания).Необходимость искусственных задержек исполнительных реле на сраба тывание и отпускание отпадает, если эти реле достаточно медлениодействующие, Задержка реле 48 осуществляется за счет резистора 63 и конденсатора 58. Через резистор 68 конден сатор 58 разряжается после замыкания контакта 53, чем подготавливается состояние реле времени для получения очередной задержки на включение. К контактам шифратора предъяв ляется требование возможно более одно= временного замыкания контактов с общим приводом, Поэтому здесь целесообразно использовать контакты реле, обмотки которых коммутируются одним контах- З 0 том кнопки. 5Предлагаемое устройство обладает защитой при повреждениях проводов линии связи. Вместе с тем по трем проводам оно позволяет передать семь команд управления (управлять тремя двухпозиционными объектами и одним объектом без запоминания команды), что расширяет его функциональные возможности,40Формула изобретенияУстройство для .дистанционного управления, содержащее на пункте уп 45 равления шифратор команд управления, выходы которого подключены к соответствующим проводам линии связи, на 27 8объекте управления - дешифратор иблок исполнительных реле, трансформатор, первичная обмотка которого через конденсатор подключена к сетипеременного тока, начало и конец вторичной обмотки через соответствующийрезистор .соединены с первыми выводами обмоток соответствующих первыхпромежуточных реле, вторые выводы которых через диоды подключены соответственно к первому и второму проводулинии связи, средний вывод вторичнойобмотки трансформатора соединен стретьим проводом линии связи, параллельно обмоткам первых промежуточныхреле подключены конденсаторы, первыевыводы обмоток первых промежуточныхреле через последовательно соединен-ные контакты этих реле и диоды соединены с соответствующими проводачи линии связи, параллельно которым подключены обмотки вторых промежуточных реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .что,с целью расширения функциональных воэможностей устройства в него .напункте управления введены диоды, первые выводы которых подключены соответственно к первому и второму проводам линии связи, вторые выводы диодовчерез контакты шифратора соединены стретьим проводом ликии связи, наобъекте управления введены реле с задержкой на отпускание, первый выводобмотки которого через последовательно соединенные резистор и контакт дешифратора подключен к первой шине пи"тания, второй вывод соединен со второй шиной питания и через размыкающийконтакт реле с задержкой на отпускание подключен ко входу блока исполнительных реле,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРВ 256837, кл. Н 02 1 13/00, 1965.2. Авторское свидетельство СССРУ 652597, кл. 6 08 С 19/16, 1975875427 ТадЛии,а г.Я Составитель Е. БакеевКончицкая Техред М.Рейвес Корректор А., Гриценк Редакт аз 934 ноеР ЪПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Фи Тираж 694 ВНИИПИ Государственног по делам ивобретений 113035, Москва, Ж, Ра